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目前普遍采用的乳酸生產(chǎn)工藝中存在污染大、排放多的問題。理論上每生產(chǎn)1噸乳酸，消耗硫酸0.54噸，碳酸鈣0.56噸，排放廢渣硫酸鈣0.76噸、CO20.24噸，廢水30噸。本工藝采用新型結(jié)構(gòu)陶瓷膜和雙極膜電滲析耦合技術(shù)對(duì)乳酸生產(chǎn)進(jìn)行技術(shù)革新，從源頭對(duì)傳統(tǒng)乳酸生產(chǎn)過程進(jìn)行改革，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)水減排。

本工藝采用納濾膜分離技術(shù)實(shí)現(xiàn)印染行業(yè)連續(xù)染色的工藝如圖所示，包括：（1）將紡織品放置于染浴中，將60~100℃的染液排入納濾膜分離系統(tǒng)進(jìn)行濃縮過濾，脫除染液的色度和懸浮物；（2）含有無機(jī)鹽、堿或酸的納濾膜滲透液返回染浴進(jìn)行重復(fù)利用；（3）納濾膜的濃縮液直接進(jìn)入蒸發(fā)器進(jìn)行蒸發(fā)結(jié)晶，得到固體粉體，實(shí)現(xiàn)回收利用；蒸發(fā)產(chǎn)生的蒸汽和蒸餾水進(jìn)入染浴回收利用。與常規(guī)浸染工藝相比，可實(shí)現(xiàn)染液的循環(huán)利用，減少化學(xué)品和水的消耗，實(shí)現(xiàn)紡織品的連續(xù)染色，也可有效利用廢染液的熱能，降低印染成本和廢水排放量。本成果已申請(qǐng)中國發(fā)明專利，可提供現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)裝置。 專利情況： 成熟度：量產(chǎn) 合作方式：技術(shù)入股、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù) 創(chuàng)新要點(diǎn)：本工藝將納濾膜分離技術(shù)應(yīng)用到染色工序中，從源頭上減少了污染物的排放，并回用無機(jī)鹽以實(shí)現(xiàn)染色工藝的連續(xù)清潔化，很大程度降低了生產(chǎn)成本。與常規(guī)浸染工藝相比，可實(shí)現(xiàn)染液的循環(huán)利用，減少化學(xué)品和水的消耗，從而實(shí)現(xiàn)紡織品的連續(xù)染色，也可有效利用廢染液的熱能，降低印染成本和廢水排放量。

發(fā)酵香腸是一類高檔肉制品，以其風(fēng)味受到消費(fèi)者歡迎。本技術(shù)利用酶法促 進(jìn)發(fā)酵香腸生產(chǎn)過程中風(fēng)味的形成，在保持產(chǎn)品原有風(fēng)味、香型不變的情況下， 使其風(fēng)味物質(zhì)形成量增大 7 倍（以 GC/MS 出峰面積計(jì)），生產(chǎn)時(shí)間明顯縮短，產(chǎn) 品風(fēng)味更濃、持久性更強(qiáng)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹極譜法溶解氧電極電極參數(shù)：溶解氧電極 在線溶解氧電極 溶解氧電極 Bsens420在線溶解氧電極型號(hào)Bsens410Bsens420Bsens430Bsens440測(cè)量范圍0.00-20.00ppm0.00-20.00ppm0.00-20.00ppm0 - 200ppb測(cè)量原理熒光法極譜式極譜式極譜式分辨率0.01ppm0.01ppm0.01ppm0.1ppb精度±0.1ppm±0.2ppm±0.2ppm±0.2ppb電極材質(zhì)316L不銹鋼P(yáng)PS,金/銀電極316L不銹鋼316L不銹鋼工作溫度-10～60℃0～60℃消毒:0-130℃，測(cè)量:0-80℃0～60℃最大耐壓5bar4bar6bar4bar防水等級(jí)IP68IP68IP68IP68電纜長(zhǎng)度10m5m5m5m應(yīng)用污水處理、地表水、養(yǎng)殖、海水檢測(cè)等場(chǎng)合污水處理、地表水、養(yǎng)殖、海水檢測(cè)等場(chǎng)合生物工程，制藥，釀酒等發(fā)酵領(lǐng)域和特殊化學(xué)高溫過程火力電廠，電站除鹽水，鍋爐給水等微量氧含量的場(chǎng)所

產(chǎn)品詳細(xì)介紹土壤PF曲線測(cè)定(陶瓷板法)水文關(guān)系是影響農(nóng)業(yè)（糧食商業(yè)生產(chǎn)中的有效灌溉和施肥技術(shù)）或土木工程土壤使用的最重要的物理現(xiàn)象之一。土壤的濕度特征測(cè)定，可以用各種方法進(jìn)行，其中一種即用陶瓷板測(cè)量pF曲線（pF2.0-4.2）。SA帶陶瓷板的pF測(cè)量裝置，最小標(biāo)準(zhǔn)裝置SB帶陶瓷板的pF測(cè)量裝置，完整標(biāo)準(zhǔn)裝置設(shè)備適用于pF范圍2.0-4.2（吸力0.1-15巴）的pF曲線測(cè)定，以及土壤濕度變化測(cè)量工具（soil moisture block）、或土壤濕度測(cè)量設(shè)備。標(biāo)準(zhǔn)裝置包括：兩個(gè)帶陶瓷板的抽取器（0.1MPa，0.3MPa和1.5MPa，分別為1.3和15巴）及附件，土樣環(huán)，壓力控制面板和壓縮機(jī)。抽取器中可同時(shí)放置幾只裝有土樣的陶瓷板。壓力控制面板的標(biāo)準(zhǔn)裝備是：兩只壓力計(jì)，0-2 MPa和0-0.4 MPa（分別為0–20巴和0–4巴）。裝置中包括的壓縮機(jī)（220V-50Hz）經(jīng)過特別設(shè)計(jì)，最大壓力2.0MPa（20巴），安全預(yù)防措施完備，無噪音。原理提高抽取器中的氣壓，將土樣中的水分提取出來。水從抽取器中流出時(shí)，經(jīng)過一只有孔的陶瓷板。高壓氣體不會(huì)穿過陶瓷板上的孔眼，因?yàn)榭籽垡呀?jīng)被水塞住?？籽墼叫。諝馔赋鲋皻鈮涸礁摺Ｔ谝欢螘r(shí)間以內(nèi)，無論抽取器內(nèi)的氣壓值是多少，土壤中的水分會(huì)流經(jīng)每一土壤顆粒、陶瓷板和外流管。PF曲線測(cè)定(陶瓷板)水停止從外流管流出時(shí)，就達(dá)到了平衡，此時(shí)抽取器氣壓和樣本的土壤吸力（也即水分含量）之間，有著精確的比例。平衡值的精確度，不會(huì)高于供氣的調(diào)節(jié)，這樣壓力控制面板就有了兩個(gè)獨(dú)立的調(diào)節(jié)器。用途了解了土壤的濕度特征，就可以測(cè)定/計(jì)算：土壤的孔隙容積。土壤的孔隙大小分布。毛細(xì)上升容量。地下水位一定的條件下，土壤的氣體成分和水分。土壤容水量和可用水分的測(cè)定。土壤吸力與種子發(fā)芽時(shí)間的關(guān)系研究。優(yōu)點(diǎn)與其它測(cè)量方法如壓緊法、離心過濾法、分子吸收相比，其優(yōu)點(diǎn)在于相對(duì)簡(jiǎn)單。土壤水分在有控制的條件下從土樣中提取，方法較為可靠。方法可用在備好的土樣，或靜態(tài)的土心上。不會(huì)影響土壤結(jié)構(gòu)。可對(duì)每一種土壤類型都繪制出pF曲線。這些曲線反映了土壤吸力（土壤保持水分的吸力）與所含水分的關(guān)系。這個(gè)關(guān)系，在土壤水分運(yùn)動(dòng)的研究中，以及土壤含水對(duì)植物生長(zhǎng)來說，其質(zhì)量和可用程度的研究中，是很重要的。

現(xiàn)階段所設(shè)計(jì)的存算一體器件單元結(jié)構(gòu)如圖 1 所示： 器件的基本結(jié)構(gòu)由波導(dǎo)和功能層（由下到上分為加熱層、電極層、保護(hù)層、相變材料（硫系化合物）層）所構(gòu)成。擬通過在當(dāng)前流行的絕緣層上硅(SOI)光子平臺(tái)上集成四氮化三硅光波導(dǎo)的方式實(shí)現(xiàn)器件的光學(xué)讀取功能，即在非常厚的硅襯底層上生長(zhǎng)一層絕緣層二氧化硅和波導(dǎo)層，然后在基片上通過光刻、顯影、刻蝕等工藝制備四氮化三硅波導(dǎo)。功能層主要用于實(shí)現(xiàn)器件的電學(xué)寫入功能。加熱器層的主要用途是與相變材料層形成電接觸，通過較小的接觸面積使接觸處的熱量集中，從而可以在較小的電壓或電流下使相變材料發(fā)生相變。因此需要加熱器層具備較好的導(dǎo)熱和導(dǎo)電性能，同時(shí)在近 C 波段具有較低的光損耗，可采用石墨烯。電極層可用于提供相變材料器件單元所需要的編程電脈沖。當(dāng)前擬采用硒摻雜的相變材料合金（如 GSST）作為器件的核心功能層的相變材料。該材料在通信/非通信波段顯示了極低的光損耗和更高的品質(zhì)因數(shù)，且相變前后在通信 C 波段具有足夠大的光學(xué)常數(shù)反差，可在更惡劣的高溫環(huán)境下進(jìn)行操作，適用于硅基光子器件應(yīng)用。 采用的主要技術(shù)手段包括： ① 依托于相變材料的電致和光致相變特性，通過電學(xué)編程、光學(xué)讀取的方法實(shí)現(xiàn)器件的存儲(chǔ)、算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算功能：  存儲(chǔ)功能的實(shí)現(xiàn)：擬利用相變材料晶態(tài)低透過率和非晶態(tài)高透過率分別代表二進(jìn)制中的‘1’和‘0’，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（編程）功能。例如在電極兩端施加合適的電脈沖，所產(chǎn)生電流流經(jīng)加熱層時(shí)，生成的熱量主要集中在加熱層和相變材料層接觸處，使得接觸處的相變材料發(fā)生相變，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)功能。在完成上述編程操作后，從器件波導(dǎo)輸入端輸入讀取連續(xù)光。由于相變材料功能層對(duì)光強(qiáng)的吸收能力在編程和非編程區(qū)域間存在著顯著的差異，因此當(dāng)輸入光經(jīng)過波導(dǎo)后，其能量會(huì)因?yàn)橄嘧儾牧暇幊虆^(qū)域的吸收而發(fā)生改變，進(jìn)而顯著改變輸出光強(qiáng)能量。所以通過測(cè)量輸入輸出光強(qiáng)的能量之比（即透過率），可實(shí)現(xiàn)對(duì)先前編程區(qū)域的讀取。  算術(shù)和邏輯功能的實(shí)現(xiàn)：通過調(diào)整編程電脈沖的幅度和寬度可以動(dòng)態(tài)調(diào)控相變材料的相變程度，使得器件的中間透過率值可用于代表不同的數(shù)值，實(shí)現(xiàn)多級(jí)存儲(chǔ)功能。所以擬采用輸入脈沖數(shù)量對(duì)應(yīng)加數(shù)的方法實(shí)現(xiàn)標(biāo)量加法計(jì)算。同時(shí)由于所設(shè)計(jì)器件的讀取連續(xù)光輸出功率可視為讀取連續(xù)光輸入功率和器件透過率的乘積，因此可采用將輸入功率和透過率作為被乘數(shù)和乘數(shù)的方法實(shí)現(xiàn)基本乘法運(yùn)算。除此之外還可以將器件功能層的初始狀態(tài)設(shè)置為非晶相，把晶化脈沖幅值和不足以產(chǎn)生晶化的脈沖幅值分別作為輸入邏輯‘1’和‘0’；同時(shí)設(shè)定一個(gè)判定閾值并與編程后器件透過率的變化率進(jìn)行對(duì)比，把高于和低于閾值的透過率變化率分別作為輸出邏輯 ‘1’和‘0’；通過合理選擇編程脈沖有望實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能輸出。 ② 基于器件透射率可調(diào)特性驗(yàn)證其實(shí)現(xiàn)神經(jīng)突觸的可行性。并依托所設(shè)計(jì)人工突觸構(gòu)建人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片，實(shí)現(xiàn)圖像、語音和文本識(shí)別功能：  突觸可塑性是大腦記憶和學(xué)習(xí)的神經(jīng)生物學(xué)基礎(chǔ)，也是人工類腦器件需要實(shí)現(xiàn)的首要功能。為實(shí)現(xiàn)突觸可塑性，擬把相變材料和波導(dǎo)之間的耦合區(qū)域視為仿生神經(jīng)突觸，左右兩端電極分別代表突觸前和突觸后，分別施加在兩端電極上的電脈沖則作為突觸前和突觸后刺激。通過調(diào)節(jié)從左右兩端電極輸入耦合區(qū)域的電脈沖時(shí)間差對(duì)耦合區(qū)域的光透過率進(jìn)行連續(xù)調(diào)控，進(jìn)而依托于上述存算理論模型和實(shí)物器件仿真和實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)仿生神經(jīng)突觸的脈沖時(shí)序依賴可塑性（Spike-Timing-Dependent-Plasticity, STDP)。  將不同波長(zhǎng)的光脈沖序列輸入所設(shè)計(jì)的突觸單元, 經(jīng)過相變材料的作用，脈沖強(qiáng)度發(fā)生變化，對(duì)應(yīng)于乘法器。進(jìn)而借助于微環(huán)結(jié)構(gòu)，將不同波長(zhǎng)的脈沖導(dǎo)入進(jìn)同一波導(dǎo)中，該功能類似加法器。相加后的脈沖光強(qiáng)較小時(shí)，讀取光與微環(huán)發(fā)生共振，在輸出端口沒有光強(qiáng)輸出。當(dāng)光強(qiáng)達(dá)到一定的閾值后，讀取信號(hào)不再和微環(huán)發(fā)生共振，而是傳播到輸出端口。這一過程類似神經(jīng)元脈沖信號(hào)的激發(fā)，實(shí)現(xiàn)了非線性激活函數(shù)的功能。利用上述的單個(gè)神經(jīng)元結(jié)構(gòu)，驗(yàn)證其監(jiān)督式機(jī)器學(xué)習(xí)和非監(jiān)督式機(jī)器學(xué)習(xí)。對(duì)于監(jiān)督式機(jī)器學(xué)習(xí)，權(quán)重的數(shù)值通過外部管理器設(shè)置；對(duì)于非監(jiān)督式機(jī)器學(xué)習(xí)，不再需要外部管理器來設(shè)置權(quán)重值，而是通過輸出光脈沖進(jìn)行反饋控制，調(diào)整權(quán)重值。在單個(gè)神經(jīng)元結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，更復(fù)雜的光學(xué)脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，證明該結(jié)構(gòu)的可擴(kuò)展性。擬設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的每一層結(jié)構(gòu)包括三個(gè)功能單元，即收集器、分發(fā)器和神經(jīng)突觸結(jié)構(gòu)。收集器將上一層不同波長(zhǎng)的光脈沖信號(hào)收集到同一根波導(dǎo)中，分發(fā)器將光脈沖分發(fā)給多個(gè)神經(jīng)元，神經(jīng)突觸結(jié)構(gòu)則產(chǎn)生光脈沖信號(hào)，輸入給下一層結(jié)構(gòu)?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)圖片、語音和文本的識(shí)別。 創(chuàng)新性分析：①首次研究了一款基于“電學(xué)編程、光學(xué)讀取”模式的光電混合存算一體化器件。與傳統(tǒng)電學(xué)存算一體化器件相比,擬研發(fā)的器件可以進(jìn)行長(zhǎng)距離的信息傳輸，具有傳輸帶寬高、信號(hào)間延遲低、損耗低、抗干擾、集成密度高等優(yōu)點(diǎn)。②采用硒(Se)摻雜的相變材料作為存算一體化器件的核心功能材料。與采用其他相變材料的存算一體器件相比，以硒參雜的相變材料作為功能材料的存算一體器件有望展現(xiàn)出極低的光損耗。③提出了一種基于“電學(xué)脈沖刺激、光學(xué)權(quán)重調(diào)節(jié)”的人工神經(jīng)突觸。該突觸器件有望成為未來通用型人工神經(jīng)突觸，填補(bǔ)了光電混合型人工突觸的技術(shù)空白。 先進(jìn)性分析：①所提出的光電混合工作模式使得該存算一體化器件不但具有傳統(tǒng)集成電路的高密度特性，且兼具光通信技術(shù)的寬頻帶、低延遲、抗干擾的優(yōu)越性能。②所采用硒參雜的相變材料不但繼承了傳統(tǒng)材料具有的快速相變轉(zhuǎn)化速度、低功耗和穩(wěn)定性強(qiáng)等特性，且本身在通信波段非晶態(tài)透明的同時(shí)還保持了相變前后足夠大的光學(xué)性能差異的特點(diǎn)。③所設(shè)計(jì)的突觸繼承了人工電子突觸和全光突觸的優(yōu)點(diǎn)，具有高集成度、低功耗、超快響應(yīng)時(shí)間、穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 獨(dú)占性分析：根據(jù)已取得成果正在撰寫專利，以獲得該關(guān)鍵技術(shù)的獨(dú)有權(quán)。 

本發(fā)明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺(tái)、第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)、第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)、第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座、第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座、伺服電機(jī)、絲杠和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌鋪設(shè)在底板平臺(tái)上，第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)安設(shè)在第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座上，第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座固定在底板平臺(tái)的一端，第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)安設(shè)在第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座上，第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座可以沿導(dǎo)軌做靠近或遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)目標(biāo)物體分別固定在第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)和第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)上。所述空間位置解算方法根據(jù)本發(fā)明裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態(tài)關(guān)系解算出裝置上每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)量。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)空間中兩個(gè)物體之間的復(fù)雜相對(duì)位置姿態(tài)的定位。

本發(fā)明公開了一種虛擬化環(huán)境下面向任務(wù)并行編程模型的優(yōu)化 方法；在位于客戶虛擬機(jī)的前端監(jiān)控部分獲取任務(wù)并行編程模型中失 敗的竊取操作；在位于虛擬機(jī)監(jiān)控器的后端加速部分根據(jù)加速發(fā)起者 和被加速候選者的運(yùn)行狀態(tài)和所在物理 CPU 的信息，做出是否執(zhí)行加 速的決策。若執(zhí)行加速，將加速發(fā)起者的剩余時(shí)間片提供給被加速候 選者，當(dāng)被加速候選者被虛擬機(jī)監(jiān)控器搶占(時(shí)間片耗盡或被阻塞)時(shí)， 若被加速候選者處于可運(yùn)行狀態(tài)，恢復(fù)其原本的調(diào)

本發(fā)明提供一種可多臺(tái)并行工作的多維運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)測(cè)量裝置，屬于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集技術(shù)領(lǐng)域。裝置包括多個(gè)數(shù)據(jù)采集單元、路由器和上位機(jī)，數(shù)據(jù)采集單元、路由器和上位機(jī)構(gòu)成一個(gè)無線局域網(wǎng)；所述數(shù)據(jù)處理模塊用于將角度信息、磁場(chǎng)強(qiáng)度和方向、加速度、角速度通過數(shù)據(jù)通信模塊傳送給上位機(jī)。本發(fā)明多個(gè)數(shù)據(jù)采集單元并行采集工作，實(shí)時(shí)傳送給上位機(jī)顯示，相比傳統(tǒng)的單線采集，效率倍增；通過卡爾曼濾波，融合加速度計(jì)和陀螺儀數(shù)據(jù)可以有效抑制因積分和漂移

本發(fā)明公開了一種動(dòng)平臺(tái)對(duì)地固定目標(biāo)異構(gòu)并行自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別器，所述目標(biāo)識(shí)別器包括：交換式網(wǎng)絡(luò)與至少一個(gè)處理部件，所述處理部件與所述交換式網(wǎng)絡(luò)之間通過輸入 FIFO 接口、同步存儲(chǔ)器輸出接口以及控制線連接，所述交換式網(wǎng)絡(luò)用于動(dòng)態(tài)鏈接不同的所述輸入FIFO 接口和所述同步存儲(chǔ)器輸出接口，所述處理部件用于完成自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別過程中所需的各種算法功能，所述輸入 FIFO 用于緩存輸入的待處理圖像數(shù)據(jù)，所述同步存儲(chǔ)器輸出接口用于緩存待