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機床的振動最終都決定了刀具和工件的相對振動，是影響表面加工精度的主要因素之一，特別是加工過程中的振動控制決定了加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中加工的振動主要是高頻的主軸振動，主要引起主軸和工件的相對振動，并通過動態(tài)力最終反映到動態(tài)性能的評價指標上。我們通過在工藝系統(tǒng)中增加主動控制單元，從而能夠通過其產(chǎn)生的控制力來實現(xiàn)切削振動的主動抵消。

精密加工對刀是數(shù)控加工中的主要步驟，對刀的精度決定零件的加工精度，同時，對刀效率還直接影響數(shù)控加工效率。為了能夠準確高效的實現(xiàn)精密加工過程的自動對刀，我們從對刀過程中切削振動出發(fā)，我們從理論以及實踐方面實現(xiàn)了對刀系統(tǒng)的精確化、可視化和程序化。

技術人才： 1、糧食貯藏與加工專業(yè)的教授5 ； 2、食品類專業(yè)碩士10名

本發(fā)明公開了一種五軸聯(lián)動數(shù)控加工的后置處理方法，包括：(1)分離出刀位文件中的規(guī)劃進給量，以及刀位語句中的六個參數(shù)；(2)定義五軸數(shù)控機床中的非依賴旋轉軸F軸的優(yōu)勢區(qū)間和劣勢區(qū)間，以及相應的優(yōu)勢角θFa和劣勢角θFd；(3)得到各刀位點對應的F軸的解θF＝arccos(k)，獲得刀位文件中對應非依賴軸旋轉的最大角度θFmax；(4)確定出首行刀位數(shù)據(jù)的F軸的角度值和依賴所述F軸的依賴軸E軸的角度值(5)獲得E軸和F軸在各行刀位點上的角度值θE和θF；根據(jù)每行刀位數(shù)據(jù)對應的角度值，獲得各行平動軸的解，即可完成刀位數(shù)據(jù)的轉換，實現(xiàn)后置處理。本發(fā)明能夠考慮刀位文件以及非依賴軸旋轉極限，解決五軸聯(lián)動數(shù)控加工逆向運動學選解問題。

1、塑料注射成型仿真及優(yōu)化 2、塑料產(chǎn)品工藝分析及模具結構設計，如汽車內外飾件、精密電子產(chǎn)品外殼等

在特種動物纖維加工方向與企業(yè)保持著緊密的合作，與張家港中孚達紡織科技有限公司聯(lián)合立項開發(fā)精紡高支牦牛絨、羊絨、駝絨、羅布麻等系列多維混紡紗線及其產(chǎn)品；與江蘇蘇絲絲綢股份有限公司聯(lián)合立項開發(fā)高支緊密紡絹絲系列紗線，極大地提高了特種功能性纖維的利用效率，為企業(yè)帶來了良好的經(jīng)濟效益，增強了其產(chǎn)品的核心市場競爭力。 關鍵技術 （1）高效分梳技術：實現(xiàn)粗死毛有效去除，提高纖維長度的一致性，突破該類絨纖維不能在精紡梳毛機上精梳制條的技術障礙。 ①適用于動物絨加工的高效去毛、纖維低損的梳絨技術，實現(xiàn)無毛絨條制備采用羅拉預梳機和四臺蓋板梳理機相結合的分梳工藝流程，經(jīng)過三級梳理，實現(xiàn)絨纖維含粗含雜率明顯降低，粗死毛控制在 3 根以內，無毛絨綜合提取率在80%以上；通過降低梳理次數(shù)，實現(xiàn)絨纖維低損傷梳理，提高利用效率。 ②可實現(xiàn)動物絨纖維制條的針梳及配套純紡精梳絨條制備技術，實現(xiàn)精梳絨條制備采用在喂入導條平臺方增設主動運動的導條輸送帶的方法，實現(xiàn)絨條的針梳過程，提高成條質量；采用毛型精梳和針梳工序，成品絨條手排長度提升 5-6mm，突破該類絨纖維不能在精紡梳毛機上精梳制條的技術障礙。 （2）優(yōu)質精紡細紗生產(chǎn)技術：突破該類動物絨纖維只能混紡或粗紡的技術障礙，實現(xiàn) 60Nm 以上的高支精梳純紡細紗生產(chǎn) 采用適合絨類精紡細紗生產(chǎn)需求的集聚紡精細化生產(chǎn)裝置，實現(xiàn)絨纖維高效集聚；配合吸風系統(tǒng)及配套組件整體優(yōu)化設計，提高成紗綜合質量，降低系統(tǒng)消耗，實現(xiàn) 60Nm 以上高支精梳純紡細紗的生產(chǎn)，突破該類動物絨纖維只能混紡或粗紡的技術障礙，填補高檔動物絨纖維在精梳紗生產(chǎn)的空白。 知識產(chǎn)權及項目獲獎情況 獲相關授權發(fā)明專利 5 件，授權相關實用新型專利 7 件，獲紡織工業(yè)聯(lián)合會科技進步二等獎 1 項。 項目成熟度 已進入到產(chǎn)業(yè)化推廣階段。 投資期望及應用情況 通過在特種動物絨的高效梳絨、精梳制條與高支化紡紗環(huán)節(jié)獲得的技術突破，成功開發(fā)了系列化的高支純紡精梳紗的生產(chǎn)，繼而帶動下游面料和服飾品的開發(fā)，獲得諸如精梳輕薄牦牛絨西服面料、絨/棉襯衫面料與服裝、圍巾、披肩等高附加值終端產(chǎn)品，從而對帶動上游牧區(qū)經(jīng)濟、推動下游面料和服裝企業(yè)高附加值產(chǎn)品開發(fā)具有核心作用，為傳統(tǒng)紡織產(chǎn)業(yè)的轉型升級提供示范。 

河蟹是我國經(jīng)濟價值較高的水產(chǎn)品。河蟹作為我國特有的名優(yōu)水產(chǎn)品，養(yǎng)殖 規(guī)模巨大，其中中小規(guī)格河蟹占總產(chǎn)量的 20%以上。現(xiàn)代分析測試表明，螃蟹有清熱解毒、補骨添髓、養(yǎng)筋活血、通經(jīng)絡、利肢節(jié)、續(xù)絕傷、滋肝陰、充胃液之功效。蟹肉和蟹黃中含有人體必須的氨基酸、微量元素、膠原蛋白、鈣、卵磷脂、維生素等營養(yǎng)成份。 香辣蟹味道鮮美，營養(yǎng)豐富，受到廣大消費者的青睞。目前在我國，香辣蟹 主要以餐廳、酒店中烹調后銷售為主，隨著人們生活節(jié)奏的加快，這種加工方式 滿足不了現(xiàn)代消費者對食品方便快捷的需求。因此，迫切需要一種方便即食的香 辣蟹產(chǎn)品的工業(yè)化生產(chǎn)，以滿足日益增長的消費需求。本發(fā)明生產(chǎn)的香辣蟹產(chǎn)品 使用馬口鐵罐包裝，經(jīng)過高溫殺菌可常溫保藏，保質期可達 12 個月以上；經(jīng)過 巴氏殺菌，可于 4℃下冷藏，保藏期可達 15-30 天以上。在加工過程中不添加任 何化學防腐劑，食用安全；不僅保留了蟹本身的鮮香滋味，又提高了低值蟹的利用價值。成品滋味鮮美、營養(yǎng)豐富、食用方便，是一種高檔的美味食品。

聚乙烯醇(PVA)是一種綜合性能優(yōu)異的水溶性高分子材料，可由非石油路線大規(guī)模生產(chǎn)，價格低廉，其氣體阻隔性能出眾。然而，由于 PVA 高分子鏈相鄰羥基間易形成大量的分子內和分子間氫鍵，使其熱分解溫度（200-250℃）與熔點（226℃）接近，熔融時即發(fā)生熱分解，因而難以熱塑加工。為實現(xiàn) PVA 的熱塑加工，通常采用增塑等改性方法，改善熔融加工性能。然而，大量的增塑劑能導致 PVA 綜合性能（尤其是阻隔性能）明顯下降，同時增塑劑遷移會引起污染接觸物等問題，不能用于食品包裝。 本技術僅添加少量的大分子改性劑（<10wt%），實現(xiàn) PVA 的熱塑加工。該技術制備的 PVA 阻隔性能穩(wěn)定，力學性能提高，無小分子遷移物，可以與其他塑料進行熔融擠出制備高阻隔復合薄膜。

1、項目簡介 聚乙烯醇(PVA)是一種綜合性能優(yōu)異的水溶性高分子材料，可由非石油路線大規(guī)模生產(chǎn)，價格低廉，其氣體阻隔性能出眾。然而，由于 PVA 高分子鏈相鄰羥基間易形成大量的分子內和分子間氫鍵，使其熱分解溫度（200-250℃）與熔點（226℃）接近，熔融時即發(fā)生熱分解，因而難以熱塑加工。為實現(xiàn) PVA 的熱塑加工，通常采用增塑等改性方法，改善熔融加工性能。然而，大量的增塑劑能導致 PVA 綜合性能（尤其是阻隔性能）明顯下降，同時增塑劑遷移會引起污染接觸物等問題，不能用于食品包裝。本技術僅添加少量的大分子改性劑（<10wt%），實現(xiàn) PVA 的熱塑加工。該技術制備的 PVA 阻隔性能穩(wěn)定，力學性能提高，無小分子遷移物，可以與其他塑料進行熔融擠出制備高阻隔復合薄膜。 2、創(chuàng)新要點 該技術所加的改性劑量較少，對性能影響不大；該技術所加為大分子改性劑，不會引起遷移等問題。

立足于徹底解決傳統(tǒng)豆腐及豆制品生產(chǎn)過程中普遍存在的營養(yǎng)成分流失嚴 重、環(huán)境污染及資源浪費等重大問題，江南大學全豆豆制品研究團隊歷時五年多 的專項課題攻關，研制成功國內首款全豆豆制品。對比傳統(tǒng)加工，全豆制作工藝41 有機地整合目前最先進的濕法超細粉碎技術和項目團隊經(jīng)多年研究自主創(chuàng)新的 緩釋復合凝固技術，生產(chǎn)過程中無豆渣和黃漿水排出，在有效避免環(huán)境污染和資 源浪費的同時，完整地保留了傳統(tǒng)工藝中隨豆渣、黃漿水排放而損失的大豆異黃 酮、部分水溶性蛋白質和水不溶性蛋白質、鈣鎂無機鹽以及膳食纖維等大量營養(yǎng)成分。同等條件下豆制品得率顯著提高。 技術特點和創(chuàng)新性 1、利用整粒大豆，無營養(yǎng)流失； 2、采用自動化、清潔化生產(chǎn)，口感、風味與傳統(tǒng)壓榨鹽鹵豆腐相當，適合 煎、炒、燉、煮等各種烹飪方式，烹調品質好； 3、全豆鹽鹵充填豆腐對比傳統(tǒng)壓榨鹽鹵豆腐的產(chǎn)率有很大的提升； 4、采用先進的濕法超微粉碎技術，無豆渣排出，不經(jīng)壓制工序，無黃漿水 產(chǎn)生，有助于生產(chǎn)企業(yè)實現(xiàn)全面清潔化、無污染生產(chǎn)的環(huán)境友好型目標； 5、全豆豆腐加工工藝簡單易行，凝固過程可控，無需壓制，適合自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高。