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一種多軸加工系統的相對動剛度獲取方法及其應用
本發明公開了一種多軸加工系統相對動剛度的獲取方法，包括如下步驟：(1)根據多軸加工系統的工作范圍建立其刀尖點可達姿態的工作空間，并將該工作空間離散化，即對每個軸的行程，均用一系列離散點表示；(2)對于任一離散點，建立其對應的多軸加工系統的動力學模型；(3)計算該離散點對應的相對動剛度矩陣 KD。本發明還公開了上述獲取方法在加工系統性能評價中的應用。本發明綜合考慮了機床本身結構、刀具和工件的動剛度特性及其相互耦合關系，能夠準確表征多軸加工系統在工作空間中的相對動剛度分布規律。
華中科技大學
2021-01-12
機械裝備關鍵零部件的再制造、修復與加工
本項目主要為企業提供機械裝備關鍵零部件的修復和加工工藝等關鍵技術， 通過激光熔覆、熱噴涂等技術優化了再制造產品修復的工藝參數，提高修復層 的性能，實現修復層的精密低應力平整化加工，提高修復產品的表面質量，形 成薄壁、弱剛性零件輔助加固高效高精度加工技術，降低加工過程中產生的振 動，避免出現加工變形，為企業進行機械產品再制造提供技術支持。
山東大學
2021-04-13
Φ1500 大尺寸超精密非球面車復合加工機床及應用工藝
激光核聚變裝置、衛星用光學系統、大型天文望遠鏡等國家重大工程及國防尖端技術對高精度大口徑光學非球面元件（Φ400mm以上）有極大的需求。該類元件屬于硬脆性難加工材料，對非球面表面加工精度的要求也相當高，當前國內精密超精密加工技術及裝備與國外相比仍然存在階段性差距，技術整體水平落后于發達工業國家。 針對國家對高精度大口徑非球面光學元件的重大需求，西安交通大學聯合國內超精密加工領域的優勢單位秦川機床、哈爾濱工業大學、北京空間機電研究所、廈門大學和蘇州大學，首次采用階梯梁結構成功研制出了國內首臺1500mm非球面超精密車磨復合加工機床，實現了典型加工件（Φ400mm以上）的面型精度優于5μm（PV），粗糙度小于10nm（RMS），同時研制出了1500mm大尺寸工件等應力支撐夾具和高精度工作轉臺（軸跳和徑跳均為0.3μm），開發了測量范圍可達1000mm的大尺寸非球面測量裝置，重復測量精度1μm。
西安交通大學
2021-04-11
加工件鈍化清洗液，高濃度堿液等濃縮分離預處理
上海理工大學
2021-01-12
群縫（槽）、群孔（坑）結構零件電解加工方法及設備
電解加工利用電化學過程的陽極溶解原理并借助預先成型的陰極將工件按照一定的形狀和尺寸加工成型的工藝方法，具有工具無損耗、加工效率高、不受金屬材料力學性能限制、成本低等優勢特點。由于電解加工過程中材料去除過程是以尺寸極其微小的金屬離子形式進行的，因此電解加工不僅用于常規尺寸零件的加工，而且在微納制造領域具有很大發展潛力。 本成果針對群縫、群孔等結構零件的傳統加工中存在的加工效率低、成本高、表面質量不理想等問題，提出了零部件群縫（槽）、群孔（坑）復雜結構的整體電解加工方法，并研制出相應的電
南京航空航天大學
2021-04-14
一種基于微孔加工的多芯光纖耦合器制備方法
本發明公開了一種基于微孔加工的多芯光纖耦合器制備方法， 包括如下步驟：光纖束制備與多芯光纖預處理，光纖束套管和多芯光 纖套管制備，制備光纖束端和多芯光纖端，對準封裝；采用機械鉆孔 或激光打孔方式在圓柱體套管中進行微孔加工以獲得光纖束套管和多 芯光纖套，使套管中精密分布若干均勻微型通孔將經過腐蝕后的多芯 光纖和光纖束置于套管的微孔中，經紫外膠或熱固化膠固定，由拋光 機拋光端面，再經六維調整平臺對準，由玻璃套管經紫外膠固
華中科技大學
2021-04-14
一種用于提高銑削穩定性的金屬深冷加工方法
本發明公開了一種用于提高銑削穩定性的金屬深冷加工方法，包括：(a)為銑床主軸及配置的立銑刀組裝隨其同步移動的液氮冷卻噴頭；(b)在低溫冷卻的條件下執行順銑，并通過實驗計算得出切向銑削力系數、切向刃口力系數、徑向銑削力系數和徑向刃口力系數等切削力系數：(c)對銑刀刀尖處執行錘擊試驗，基于試驗結果擬合得到相應的位移頻響函數，同時提取模態質量、模態阻尼和模態剛度等模態參數；(d)構建兩自由度銑削動力學方程，然后基于該動力學方程對金屬銑削過程的穩定性邊界進行預測，并相應調整銑削加工參數。通過本發明，能夠綜合
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統
本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
畜禽糞便無害化處理及有機肥加工技術和設備
一、成果簡介 利用農作物秸稈和畜禽糞便，進行高溫堆肥生產有機肥，或者對堆肥產品進一步制成各種作物專用有機無機復混合肥，以便用于非有機食品或綠色食品(A級)生產基地。利用具有耐高溫、分解速度快的特異發酵微生物種群和快速堆肥發酵技術，利用當地豐富的農作物秸稈、畜禽糞便資源和廉價的國產設備及當地廣闊的市場，生產營養豐富、兼有長效有機肥和速效化肥特點的生物有機復混肥料。既可以將廢棄物資源充分利用，治理污染，改善生態環境，促進農業、養殖業發展，符合國家可持續發
中國農業大學
2021-04-14
一種多軸聯動砂帶磨削加工中的路徑規劃方法
本發明公開了一種砂帶磨削加工的路徑規劃方法，用于實現對被加工曲面上的刀具路徑規劃，其特征在于，該方法具體包括：S1 提取被加工曲面的等參數線；S2 在參數域內，規劃相鄰的等參數線間的過渡路徑，各等參數線與所述過渡路徑形成參數域內的初始刀位軌跡；S3 將參數域中的初始刀具軌跡離散，并根據參數域與待加工曲面的點對應關系，將參數域中規劃出的離散點映射到待加工曲面上，獲得刀觸點；S4 計算每個刀觸點對應的刀位點、刀軸矢量和接觸輪軸線矢量，得到砂帶磨削加工的刀位數據，即可實現刀具路徑規劃。本發明的方法可以有效
華中科技大學
2021-04-14