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一種柔性自適應(yīng)的支撐式管道內(nèi)檢測機器人
本發(fā)明公開了一種柔性自適應(yīng)的支撐式管道內(nèi)檢測機器人，包括柔性自適應(yīng)支撐機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、檢測 機構(gòu)和攝像機構(gòu);攝像機構(gòu)安裝在柔性自適應(yīng)支撐機構(gòu)前端;柔性自適應(yīng)支撐機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)連接，用于保 證機器人在管道內(nèi)移動時，具有自動適應(yīng)變徑管、障礙或彎管的能力;檢測機構(gòu)安裝在驅(qū)動機構(gòu)上，當機器 人在管道內(nèi)檢測作業(yè)時，檢測機構(gòu)中的探頭部分與管道內(nèi)壁完全接觸。本發(fā)明實現(xiàn)了機器人對管道的柔性自 適應(yīng)以及支撐式管道內(nèi)機器人的模塊化，增強了機器人在管道內(nèi)的行走能力，也方便了此類機器人的檢修; 本發(fā)明同時還實現(xiàn)了管內(nèi)檢測機器人搭載無損檢測設(shè)備，從而提高了問題管道的檢測能力。
武漢大學
2021-04-13
一種跨越江河溝塹的張弦式輸送管道
一種跨越江河溝塹的張弦式輸送管道，它包括上弦，腹桿，下弦，螺栓，連接板， 封頭板，夾板，限位蓋板和穿心鋼球，特點是：下弦兩端錨固在橋墩上并分別通過錨具 與上弦兩端部連結(jié)；腹桿頂端有一封頭板，封頭板上固接有連接板；腹桿的下端固接有 一對帶凹槽的夾板，夾板與腹桿的連接處，有一限位蓋板，帶凹槽的夾板內(nèi)嵌有一穿心 鋼球；在腹桿與上弦連接點處，上弦底部固接的連接板，與腹桿封頭板上固接的連接板 通過螺栓連接，下弦從每個穿心鋼球的孔洞中穿過。腹桿相間排列連接在上弦與下弦之 間。上弦為管道，下弦為預應(yīng)力鋼索或預應(yīng)力高強鋼棒。本系統(tǒng)具有自平衡功能，同時 跨越能力強、經(jīng)濟實用、施工方便。可廣泛用于跨越江河溝塹的管道運輸作業(yè)。
同濟大學
2021-04-13
一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器
本發(fā)明提供一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器，包括驅(qū)動輪環(huán)形支架、驅(qū)動輪組件、控制器總成、輔助輪組件、滑行支座、萬向連接組件、輔助輪環(huán)形支架及探頭組件。通過控制器總成控制驅(qū)動輪內(nèi)部外轉(zhuǎn)子電機，并通過萬向連接組件拖動輔助輪；利用永磁鐵與管壁間的磁力實現(xiàn)爬行器吸附并提高運動穩(wěn)定性；采用兩個周向布置的電磁超聲探頭，并通過控制器總成中的激勵/ 接收模塊實現(xiàn)管道缺陷自動檢測。本發(fā)明可用于電力、石化、供水等行業(yè)的壓力運輸管道在線自動超聲無損檢測，適用于水平、豎直、傾斜等不同布置的外露式管道，能自適應(yīng)越過
長沙理工大學
2021-01-12
一種煤水分離的新型固體管道輸煤系統(tǒng)及其輸送方法
本發(fā)明基于煤水分離式管道輸煤技術(shù)，旨在提供一種煤水分離的新型固體管道輸煤系統(tǒng)及其輸送方法。本發(fā)明包括水箱、主輸送管道、注入管道裝置、流量計、排氣閥、球閥、調(diào)節(jié)閥和變頻離心泵，所述水箱包括第一水箱、第二水箱和料倉補水箱，所述調(diào)節(jié)閥包括第一調(diào)節(jié)閥和第二調(diào)節(jié)閥，所述球閥包括第一球閥、第二球閥、第三球閥和第四球閥。本發(fā)明的有益效果是：通過單獨的注入端，避開離心泵實現(xiàn)固體物料的裝載，無論何種形狀固體，都可通過注入端進入主輸送管道，隨載流體高速輸送。本發(fā)明固體物料目前針對圓柱狀固體；固體物料輸送速度明顯大于流體速度，輸送效率提高，輸送時固體物料不與管道內(nèi)壁發(fā)生摩擦，不會因為固體物料增加額外阻損。
浙江大學
2021-04-11
山地小城鎮(zhèn)合建分流式排水管道系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
本新技術(shù)為綠色智能新型城鎮(zhèn)市排水系統(tǒng)，包括一種新型雙層排水管道、雙 層檢查井和智能截流控制系統(tǒng)。其技術(shù)創(chuàng)新為將目前采用兩條管線分別輸送雨水 和污水變革為采用一條管線分流輸送、且可對前期雨水進行智能截流的新型系統(tǒng)。
重慶大學
2021-04-11
一種管道管壁表面極化電阻和腐蝕速度的監(jiān)測方法及裝置
本發(fā)明公開了一種管道管壁表面極化電阻及腐蝕速度的監(jiān)測方 法及裝置，其中，管道管壁表面極化電阻的監(jiān)測方法包括以下步驟： (1)設(shè)置待監(jiān)測的管道、輔助電極和參比電極；(2)向輔助電極施加極化 電流，計算與參比電極相對應(yīng)的管壁表面位置處的電位極化值 V；(3) 對電位極化值 V 與距離 x 兩者之間的函數(shù)關(guān)系進行擬合，x 為參比電 極在管道中心軸線上的投影距輔助電極之間的距離，從而通過數(shù)據(jù)擬 合分析，計算得出管道的管壁表面
華中科技大學
2021-01-12
一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井
本實用新型公開了一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井，它包括截流井構(gòu)筑物，所述截流井構(gòu)筑物內(nèi)設(shè)有合流管道，所述截流井構(gòu)筑物還連接有截流管道，所述截流管道內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸連接有旋流板，所述旋流板與截流管道形成間隙，且所述旋流板與截流管道內(nèi)壁的距離為L；所述旋流板可以在截流管道內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)狀態(tài)取決于截流管道的水位高程。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，完全由水力自動控制旋流板的旋轉(zhuǎn)，控制強降雨期間截流井內(nèi)截流管道的實際流量。
安徽建筑大學
2021-01-12
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基于流體管道壓力脈動的機—電轉(zhuǎn)換孵化能器的設(shè)計研發(fā)
北京工業(yè)大學
2021-04-14
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基于有限元分析技術(shù)的壓力容器及管道的強度評定技術(shù)
1. 項目概述有限元法已經(jīng)成為當今工程問題中應(yīng)用最廣泛的數(shù)值計算方法。ANSYS軟件是經(jīng)全國鍋爐壓力容器標準化技術(shù)委員會推薦的用于壓力容器及管道強度評定分析的集結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁、聲學于一體的大型通用有限元商用分析軟件包。本項目應(yīng)用ANSYS軟件對各種復雜結(jié)構(gòu)及載荷作用下的壓力容器及管道進行有限元應(yīng)力分析及強度評定。目前，已擁有下列結(jié)構(gòu)的參數(shù)化有限元分析技術(shù)：A. 固定管殼式（含膨脹節(jié)）換熱器及U形管換熱器分析設(shè)計；B. 承受管道附加載荷的設(shè)備接管局部應(yīng)力分析設(shè)計；C. 卡箍連接快開門結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析；D. 制冷裝置蒸發(fā)器、冷凝器分析設(shè)計；E. 考慮地震與風載荷的立式反應(yīng)器及塔設(shè)備支座熱應(yīng)力分析；F. 滅菌柜設(shè)備門封頭組件分析設(shè)計；G. 紡絲裝置加熱箱箱體分析設(shè)計；H. 刮膜式薄膜蒸發(fā)器結(jié)構(gòu)分析設(shè)計；另外，在對含缺陷結(jié)構(gòu)進行有限元應(yīng)力分析的基礎(chǔ)上，對壓力容器及管道進行缺陷評定。2. 技術(shù)優(yōu)勢擁有全國鍋爐壓力容器標準化技術(shù)委員會頒發(fā)的壓力容器SAD（應(yīng)力分析設(shè)計）審核資格及常規(guī)一，二，三類壓力容器審核資格，擁有正版ANSYS結(jié)構(gòu)分析軟件，從技術(shù)上為壓力容器及管道強度評定技術(shù)提供保障。3. 技術(shù)水平傳統(tǒng)的有限元單向建模—校核評定過程分析工作量大，設(shè)計周期長，參數(shù)化有限元分析技術(shù)是有限元分析的高級技術(shù)，本項目開展的壓力容器及管道參數(shù)化有限元技術(shù)有效地提高產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量和效率，提高企業(yè)開發(fā)創(chuàng)新和快速響應(yīng)市場的能力。
南京工業(yè)大學
2021-04-13
基于有限元分析技術(shù)的壓力容器及管道的強度評定技術(shù)
有限元法已經(jīng)成為當今工程問題中應(yīng)用最廣泛的數(shù)值計算方法。ANSYS軟件是經(jīng)全國鍋爐壓力容器標準化技術(shù)委員會推薦的用于壓力容器及管道強度評定分析的集結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁、聲學于一體的大型通用有限元商用分析軟件包。本項目應(yīng)用ANSYS軟件對各種復雜結(jié)構(gòu)及載荷作用下的壓力容器及管道進行有限元應(yīng)力分析及強度評定。目前，已擁有下列結(jié)構(gòu)的參數(shù)化有限元分析技術(shù)：（1）固定管殼式（含膨脹節(jié)）換熱器及U形管換熱器分析設(shè)計；（2）承受管道附加載荷的設(shè)備接管局部應(yīng)力分析設(shè)計；（3）卡箍連接快開門結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析；（4）制冷裝
南京工業(yè)大學
2021-04-14