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地下管道泄漏檢測系統(tǒng)
現(xiàn)在，城市的地下管道非常發(fā)達，各種各樣的管道象蜘蛛網(wǎng)一樣，深埋于地下。但對管道的裂紋、泄露等問題至今未能得到解決，為此造成了極大的浪費。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計，僅石油輸油管道的泄漏，每年為國家造成的經(jīng)濟損失達數(shù)億元人民幣。根據(jù)查閱的有關(guān)資料，國外有關(guān)方面的研究，僅限于地面的檢測。而在地下的檢測，才具有真正的現(xiàn)實意義。如果這項研究成功，將會帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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一種管道缺陷掃查裝置
本實用新型公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟軸驅(qū)動單元、掃查軌跡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、永磁吸附機構(gòu)和可調(diào)式探頭機構(gòu)。每套軟軸驅(qū)動單元由電機、軟軸、軟軸套、車輪組和聯(lián)軸器組成。掃查軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機構(gòu)由兩個極性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。可調(diào)式探頭機構(gòu)為二級調(diào)節(jié)機構(gòu)，使用的是平探頭。該裝置采用周向磁化方法，可檢測管道的縱向缺陷；可調(diào)式平探頭可適應(yīng)多種規(guī)格管道的掃查；且該裝置掃查軌跡可調(diào)，傳動方式新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，可廣泛應(yīng)用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
輪式永磁吸附管道爬行機器人
一種輪式永磁吸附管道爬行機器人，包括四輪驅(qū)動小車、永磁吸附機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉(zhuǎn)向軸、減速器和電機；永磁吸附機構(gòu)包括銜鐵和二個極性相反永久磁鐵組；轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括支架、主動鏈輪、主動鏈輪軸、鏈條、減速器和電機；永磁吸附機構(gòu)與小車車架底部連接；轉(zhuǎn)向機構(gòu)固定在小車的車架上。本發(fā)明機器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達管道外表面的任意位置，且機器人爬行時車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操縱簡便，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種管道氣墊運輸機
本實用新型公開了一種管道氣墊運輸機，其可在弧形工作面上移動以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設(shè)置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設(shè)置在所述氣墊組件（1）上，并可相對該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設(shè)置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過柔性升降組件（2）調(diào)節(jié)其相對于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時產(chǎn)生氣膜層，運輸機通過該氣膜層與所述弧形工作面相對移動，從而實現(xiàn)物件的輸送。本實用新型輸送裝置采用圓弧狀
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種管道氣墊運輸機
本發(fā)明公開了一種管道氣墊運輸機，其可在弧形工作面上移動以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設(shè)置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設(shè)置在所述氣墊組件（1）上，并可相對該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設(shè)置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過柔性升降組件（2）調(diào)節(jié)其相對于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時產(chǎn)生氣膜層，運輸機通過該氣膜層與所述弧形工作面相對移動，從而實現(xiàn)物件的輸送。本發(fā)明輸送裝置采用圓弧狀橢圓形氣
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種管道缺陷掃查裝置
本發(fā)明公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟 軸驅(qū)動單元、掃查軌跡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、永磁吸附機構(gòu)和可調(diào)式探頭機構(gòu)。 每套軟軸驅(qū)動單元由電機、軟軸、軟軸套、車輪組和聯(lián)軸器組成。掃 查軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機構(gòu)由兩個極 性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。 可調(diào)式探頭機構(gòu)為二級調(diào)節(jié)機構(gòu)，使用的是平探頭。該裝置采用周向 磁化方法，可檢測管道的縱向缺陷;可調(diào)式平探頭可適應(yīng)多種規(guī)格管 道的掃查;且該裝置掃查軌跡可調(diào)，傳動方式新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，體積 小，重量輕，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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供水管道腐蝕與結(jié)垢研究
供水管網(wǎng)是城市重要的基礎(chǔ)設(shè)施，其穩(wěn)定運行對于保障居民供水安全十分重要。供水管道的腐蝕與結(jié)垢對管網(wǎng)運行危害很大。首先，腐蝕使得管道變薄，降低使用年限，容易發(fā)生管網(wǎng)漏損；其次，管垢發(fā)育降低了過水截面積，增大了泵站能耗；此外，管垢鈍化層的破壞導(dǎo)致內(nèi)容物的大量釋放，是導(dǎo)致北京市2008年“黃水”問題的主要原因。因此，深入研究管道腐蝕變化過程，揭示腐蝕與結(jié)垢產(chǎn)物組成及變化、探尋維持管道穩(wěn)定的控制因素，對于保障供水管網(wǎng)安全運行十分重要。該論文基于課題組開發(fā)的供水管道管垢生長與破裂電化學(xué)模擬測試平臺，對不同次氯酸鈉濃度作用下的球墨鑄鐵材質(zhì)供水管道的早期腐蝕和結(jié)垢特性開展了連續(xù)研究。利用極化曲線和交流阻抗技術(shù)對管道的電化學(xué)腐蝕過程進行了監(jiān)測，分析了腐蝕動態(tài)變化過程；并對管道表面的腐蝕結(jié)垢產(chǎn)物進行形貌、成分分析，利用電容轉(zhuǎn)化參數(shù)對管道表面的腐蝕與結(jié)垢產(chǎn)物的附著情況進行表征，提出了表征管垢狀態(tài)的定量化指標(biāo)，實現(xiàn)了電化學(xué)指標(biāo)與管垢狀態(tài)指標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)分析。該研究結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的游離氯消毒不同，投加次氯酸鈉消毒劑可影響碳酸鈣在管壁的附著傾向和沉積量，進而影響球墨鑄鐵的腐蝕過程和腐蝕產(chǎn)物的轉(zhuǎn)化過程，并在此基礎(chǔ)上提出了投加次氯酸鈉消毒劑對管網(wǎng)腐蝕和管垢發(fā)育的三階段概念模型。該研究對于供水、排水、再生水管道研究和工程實踐有很好的指導(dǎo)價值。投加次氯酸鈉影響管道腐蝕和結(jié)垢過程的概念模型?論文鏈接：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0043135420302797
清華大學(xué)
2021-04-10
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一種燃氣管道監(jiān)測系統(tǒng)
本實用新型涉新穎性、創(chuàng)造性在于研發(fā)了一種對燃氣管道的監(jiān)測裝置。管道于地下，易導(dǎo)致燃氣泄漏.為此沿管道上方地表處埋設(shè)具有內(nèi)置滑道的多孔篩細管，細管內(nèi)沿滑道設(shè)置傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點.每個傳感器節(jié)點同這三線相連且密封接點.當(dāng)氣敏傳感器檢測到燃氣后，信號經(jīng)過555送往單片機。每個節(jié)點擁有唯一的地址碼存于內(nèi)存之中，知道地址碼就可以判定傳感器的位置.當(dāng)單片機接到555送來的信號，立即通過信號線發(fā)送具有地址碼的報警信息.
東北師范大學(xué)
2021-04-29
一種管道彎頭脈沖渦流檢測裝置
本發(fā)明公開了一種管道彎頭脈沖渦流檢測裝置，主要包括脈沖 渦流傳感器、第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿、轉(zhuǎn)軸及扭簧、信號激勵電路、 信號處理電路、A/D 轉(zhuǎn)換裝置和計算機系統(tǒng)，脈沖渦流傳感器包括激 勵單元和接收單元。計算機通過電纜連接信號激勵電路，控制激勵單 元產(chǎn)生信號，在管道彎頭中激勵出電磁場，當(dāng)激勵停止時，接收單元 接收激勵磁場在管道彎頭中擴散產(chǎn)生的二次磁場，并將其轉(zhuǎn)換為電信 號，經(jīng)過信號處理電路和 A/D 轉(zhuǎn)換裝置后輸入計算機，通過計算機處 理獲得管道彎頭的缺陷信息。由于在使用過程中，激勵與接收單元始 終
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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壓力容器、壓力管道設(shè)計制造許可技術(shù)
1. 項目背景（1）壓力容器設(shè)計及制造技術(shù):A1級，指超高壓容器、高壓容器（包括單層、多層）；A2級，指第三類低、中壓容器；A3級，指球形儲罐；A4級，指非金屬壓力容器；C1級，指鐵路罐車；C2級，指汽車罐車、長管拖車；C3級，指罐式集裝箱；D1級，指第一類壓力容器；D2級，指第二類壓力容器；SAD級，指壓力容器應(yīng)力分析設(shè)計。（2）壓力管道設(shè)計及制造技術(shù)：GA類（長輸管道）；GB類(公用管道)；GC類（工業(yè)管道）；GD類(動力管道)。2. 技術(shù)優(yōu)勢提供質(zhì)量體系文件及相關(guān)產(chǎn)品圖紙，負責(zé)人員培訓(xùn)及取證許可咨詢；質(zhì)量體系文件及相關(guān)產(chǎn)品圖紙均符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范要求。3. 技術(shù)水平質(zhì)量體系文件及相關(guān)產(chǎn)品圖紙均符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范要求。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13