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1. 項(xiàng)目概述有限元法已經(jīng)成為當(dāng)今工程問題中應(yīng)用最廣泛的數(shù)值計(jì)算方法。ANSYS軟件是經(jīng)全國鍋爐壓力容器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)推薦的用于壓力容器及管道強(qiáng)度評(píng)定分析的集結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁、聲學(xué)于一體的大型通用有限元商用分析軟件包。本項(xiàng)目應(yīng)用ANSYS軟件對(duì)各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)及載荷作用下的壓力容器及管道進(jìn)行有限元應(yīng)力分析及強(qiáng)度評(píng)定。目前，已擁有下列結(jié)構(gòu)的參數(shù)化有限元分析技術(shù)：A. 固定管殼式（含膨脹節(jié)）換熱器及U形管換熱器分析設(shè)計(jì)；B. 承受管道附加載荷的設(shè)備接管局部應(yīng)力分析設(shè)計(jì)；C. 卡箍連接快開門結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析；D. 制冷裝置蒸發(fā)器、冷凝器分析設(shè)計(jì)；E. 考慮地震與風(fēng)載荷的立式反應(yīng)器及塔設(shè)備支座熱應(yīng)力分析；F. 滅菌柜設(shè)備門封頭組件分析設(shè)計(jì)；G. 紡絲裝置加熱箱箱體分析設(shè)計(jì)；H. 刮膜式薄膜蒸發(fā)器結(jié)構(gòu)分析設(shè)計(jì)；另外，在對(duì)含缺陷結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元應(yīng)力分析的基礎(chǔ)上，對(duì)壓力容器及管道進(jìn)行缺陷評(píng)定。2. 技術(shù)優(yōu)勢擁有全國鍋爐壓力容器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)頒發(fā)的壓力容器SAD（應(yīng)力分析設(shè)計(jì)）審核資格及常規(guī)一，二，三類壓力容器審核資格，擁有正版ANSYS結(jié)構(gòu)分析軟件，從技術(shù)上為壓力容器及管道強(qiáng)度評(píng)定技術(shù)提供保障。3. 技術(shù)水平傳統(tǒng)的有限元單向建模—校核評(píng)定過程分析工作量大，設(shè)計(jì)周期長，參數(shù)化有限元分析技術(shù)是有限元分析的高級(jí)技術(shù)，本項(xiàng)目開展的壓力容器及管道參數(shù)化有限元技術(shù)有效地提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率，提高企業(yè)開發(fā)創(chuàng)新和快速響應(yīng)市場的能力。

有限元法已經(jīng)成為當(dāng)今工程問題中應(yīng)用最廣泛的數(shù)值計(jì)算方法。ANSYS軟件是經(jīng)全國鍋爐壓力容器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)推薦的用于壓力容器及管道強(qiáng)度評(píng)定分析的集結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁、聲學(xué)于一體的大型通用有限元商用分析軟件包。本項(xiàng)目應(yīng)用ANSYS軟件對(duì)各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)及載荷作用下的壓力容器及管道進(jìn)行有限元應(yīng)力分析及強(qiáng)度評(píng)定。目前，已擁有下列結(jié)構(gòu)的參數(shù)化有限元分析技術(shù)：（1）固定管殼式（含膨脹節(jié)）換熱器及U形管換熱器分析設(shè)計(jì)；（2）承受管道附加載荷的設(shè)備接管局部應(yīng)力分析設(shè)計(jì)；（3）卡箍連接快開門結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析；（4）制冷裝

一種水泥瀝青砂漿分離度快速評(píng)價(jià)方法，a、上料：將水泥瀝青砂漿倒入燒杯中，砂漿高度為10cm；b、上層的電導(dǎo)率的測量：將電導(dǎo)率儀的電極插入燒杯的水泥瀝青砂漿漿體，并使電極保持在漿體的5cm以上的高度，讀取出上層漿體的電導(dǎo)率；c、下層的電導(dǎo)率的測量：將電極下移5cm，再使其保持在該位置；讀取出下層漿體的電導(dǎo)率；d、分離度的計(jì)算：算出下層漿體與上層漿體的電導(dǎo)率差，并將其乘以1.43得到下層漿體與上層漿體的密度差，再將該密度差除以2倍砂漿密度，即得到待測水泥瀝青砂漿的分離度。該方法能在水泥瀝青砂漿硬化前，實(shí)時(shí)測出砂漿的分離度，能更好的保證施工質(zhì)量，避免工程返工，減少工期，節(jié)約材料，降低工程成本。

本實(shí)用新型提出了一種基于模塊化設(shè)計(jì)的潛入式管道焊縫打磨機(jī)器人。本實(shí)用新型包括動(dòng)力模塊和打磨模塊。動(dòng)力模塊用于帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人在管道內(nèi)移動(dòng)；所述動(dòng)力模塊為了適應(yīng)管徑變化，分為上部、中部和下部。打磨模塊用于在管道的焊縫位置進(jìn)行打磨，打磨模塊由三部分構(gòu)成，包括前、后支撐結(jié)構(gòu)、主軸及其打磨進(jìn)給工作機(jī)構(gòu)。動(dòng)力模塊和打磨模塊使用萬向節(jié)進(jìn)行連接，保證機(jī)器人在前進(jìn)和后退時(shí)兩個(gè)模塊的協(xié)調(diào)，在通過彎曲的管道時(shí)也能正常移動(dòng)。本實(shí)用新型由于采用模塊化設(shè)計(jì)，后續(xù)可以靈活地開發(fā)探測、噴涂等模塊。

1.痛點(diǎn)問題 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是工業(yè)4.0和數(shù)字經(jīng)濟(jì)智慧化時(shí)代的標(biāo)準(zhǔn)性特征技術(shù)，是人工智能、云計(jì)算機(jī)、大數(shù)據(jù)等核心技術(shù)的底層技術(shù)基礎(chǔ)。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的本意是希望實(shí)現(xiàn)萬物直接互聯(lián)，并能主動(dòng)協(xié)同工作，但目前尚沒有一項(xiàng)技術(shù)可以達(dá)到上述目的。 目前現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)種類很多，主要集中在物聯(lián)網(wǎng)的頂層軟件設(shè)計(jì)方面，軟件研究較多也做得很好，但其面臨的共同問題是各種底層設(shè)備(包括不同廠家生產(chǎn)的各種傳感器和執(zhí)行器等功能部件)如何聯(lián)接？在目前現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方案不僅系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，也只能實(shí)現(xiàn)萬物間接互聯(lián)和被動(dòng)協(xié)同工作，而無法實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)所需的萬物直接互聯(lián)和主動(dòng)協(xié)同工作。 2.解決方案 本成果所涉的核心技術(shù)是IPT（InformationPipeTechnology）信息管道技術(shù)及基于IPT信息管道技術(shù)的DMCS（DistributedMeasurement&ControlSystem）智能物聯(lián)分布式測控系統(tǒng)集成方法，以下簡稱DMCS/IPT。 在基于IPT信息管道技術(shù)的DMCS智能物聯(lián)分布式測控系統(tǒng)中，所有節(jié)點(diǎn)均具有完全平等的地位(“去中心化”)，也無需通過任何指令進(jìn)行協(xié)同工作（“去指令”），所有節(jié)點(diǎn)及其聯(lián)接的底層設(shè)備均可直接通過在信息管道中自動(dòng)交互的測控信息的驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)預(yù)期的各種測控功能，而若想改變系統(tǒng)功能，也只需改變系統(tǒng)中聯(lián)接各分布式智能測控節(jié)點(diǎn)虛擬的信息管道聯(lián)接關(guān)系即可，多數(shù)情況下，無需編程即可實(shí)現(xiàn)分布式智能測控系統(tǒng)的快速集成及其功能重構(gòu)。DMCS/IPT及其所衍生的IPT云/IPT霧智能物聯(lián)系統(tǒng)架構(gòu)，能完美實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)所需的萬物直接互聯(lián)和主動(dòng)協(xié)同工作。IPT霧是一種可以彌散到工業(yè)現(xiàn)場任何一個(gè)角落的DMCS/IPT智能測控網(wǎng)絡(luò)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)只需一條線纜（有線或無線物理鏈路）即可位于工業(yè)現(xiàn)場不同位置的底層設(shè)備及其對(duì)應(yīng)的IPT節(jié)點(diǎn)彼此聯(lián)接起來，不僅可通過信息管道實(shí)現(xiàn)“去中心化”和“去指令”的智能協(xié)同工作，而且可在IPT霧網(wǎng)絡(luò)中任意位置接入的IPT遠(yuǎn)程智能聯(lián)接節(jié)點(diǎn)聯(lián)接至IPT云網(wǎng)絡(luò)，或者直接聯(lián)接至任意指定的普通云服務(wù)器，并與云端現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)接。IPT云網(wǎng)絡(luò)則是架構(gòu)在IPT霧網(wǎng)絡(luò)之上的DMCS/IPT智能測控網(wǎng)絡(luò)，可進(jìn)一步聯(lián)接不同的IPT霧網(wǎng)絡(luò)，并通過信息管道解決不同IPT霧網(wǎng)絡(luò)之間的測控任務(wù)協(xié)同，以形成更大規(guī)模的智能物聯(lián)網(wǎng)。IPT云網(wǎng)絡(luò)同樣具有“去中心化”和“去指令”等明顯技術(shù)特征，也能在IPT云網(wǎng)絡(luò)中任意位置通過接入一個(gè)IPT遠(yuǎn)程智能聯(lián)接節(jié)點(diǎn)，將整個(gè)系統(tǒng)聯(lián)接至任意指定的普通云服務(wù)器，并與云端現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)接。 合作需求 1、合作企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)品需在某行業(yè)或某領(lǐng)域已占有較大的市場份額，且非常熟悉所在行業(yè)或領(lǐng)域的業(yè)務(wù)流程，并深度了解客戶的痛點(diǎn)和需求； 2、合作企業(yè)需有良好的信譽(yù)記錄，并需要有足夠的資金來支持DMCS/IPT新產(chǎn)品的研發(fā)，且需要有一定數(shù)量和質(zhì)量的技術(shù)人才來完善相關(guān)產(chǎn)品； 3、合作企業(yè)需有愿意跟其他非競爭性企業(yè)一起聯(lián)手打造智能物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈的愿望。 具備以上合作條件的企業(yè)可聯(lián)系清華技術(shù)轉(zhuǎn)移院，通過專利普通許可方式開展各自領(lǐng)域的新產(chǎn)品研發(fā)及其推廣應(yīng)用，聚集多方力量，以合作共贏的方式共同打造一個(gè)可滿足數(shù)字經(jīng)濟(jì)新時(shí)代需求的、造福于國家和社會(huì)的、國產(chǎn)化的智能物聯(lián)技術(shù)產(chǎn)品生態(tài)圈。

"本發(fā)明公開了一種基于多線索數(shù)據(jù)管道融合的鐵路接觸網(wǎng)桿柱標(biāo)識(shí)信息的確定方法，主要步驟有：1)數(shù)據(jù)管道建立；2)數(shù)據(jù)管道交匯點(diǎn)生成；3)多線索數(shù)據(jù)管道融合進(jìn)行桿號(hào)及公里標(biāo)推算；4)數(shù)據(jù)管道更新。本發(fā)明方法充分利用了接觸網(wǎng)圖像識(shí)別的中間結(jié)果，通過多線索數(shù)據(jù)管道的融合可以精確推算出桿號(hào)或公里標(biāo)被遮擋、污染等視覺不可識(shí)別的圖像在序列中的位置，可適用于電氣化鐵路接觸網(wǎng)巡檢圖像的支柱號(hào)、公里標(biāo)圖像識(shí)別結(jié)果的進(jìn)一步校驗(yàn)和修正。本發(fā)明基于多線索數(shù)據(jù)管道的推算方法也可以用于類似此類應(yīng)用的任務(wù)中。 "

1、成果簡介：（500字以內(nèi)） 聚醚砜防粘防腐涂料與鋼、鐵、鋁等金屬有趨于完美的附著力；具有優(yōu)異的耐高溫性能，能在200℃以內(nèi)長期使用；擁有較低的表面能，賦予涂層極佳的防粘和自潔性能；耐氧化水解，化學(xué)穩(wěn)定性強(qiáng)，具有突出的防腐性能。涂料配方中的主體樹脂為聚醚砜樹脂，吉林大學(xué)擁有溶劑型聚醚砜樹脂和水基聚醚砜乳液制備技術(shù)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和生產(chǎn)放大經(jīng)驗(yàn)，目前吉林大學(xué)已擁有達(dá)到100噸/年的聚醚砜生產(chǎn)線，以聚醚砜樹脂為基體生產(chǎn)防粘防腐涂料的生產(chǎn)及涂裝關(guān)鍵技術(shù)轉(zhuǎn)化到企業(yè)，可以形成100噸/年涂料產(chǎn)量

管道是核電、火電、石化、化工、冶金、礦山等行業(yè)輸送流體介質(zhì)的 重要設(shè)備，用量巨大。然而，現(xiàn)有各種管道性能單一，在腐蝕與磨損、 沖蝕與磨損、復(fù)合腐蝕等交互作用工況下時(shí)使用壽命均很短，嚴(yán)重影 響了企業(yè)的安全生產(chǎn)。對(duì)此，項(xiàng)目組通過集成創(chuàng)新，采用新型的反應(yīng) 復(fù)合加工工藝，把金屬、陶瓷、高分子有機(jī)地融合在一起，賦予其優(yōu) 異的耐磨耐蝕性能，成功研制出新一代高耐磨耐蝕三元復(fù)合管系列產(chǎn)品，填補(bǔ)了國內(nèi)外在高性能管道領(lǐng)域中的空白。

本實(shí)用新型涉及一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機(jī)器人，該機(jī)器人包括機(jī)器人行走單元以及設(shè)置在機(jī)器人行走單元上的移動(dòng)式清理單元，機(jī)器人行走單元包括相互平行設(shè)置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設(shè)置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及抬升機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式清理單元包括設(shè)置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設(shè)置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動(dòng)設(shè)置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用空化水射流的方式對(duì)水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面的海生物進(jìn)行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩(wěn)定，便于拆裝，安全性好，應(yīng)用范圍廣。