一種處理完全未知狀態(tài)的電路系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制方法
本發(fā)明公開了一種處理完全未知狀態(tài)的電路系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制方法。該方法構(gòu)造一種自適應(yīng)增益狀態(tài)觀測器來估計電路系統(tǒng)的電流。將電路系統(tǒng)的矩陣參數(shù)不確定性轉(zhuǎn)換為標(biāo)量形式進行分析。構(gòu)造一種基于迭代衰減因子的迭代學(xué)習(xí)控制器來控制電流完全未知的電路系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的需要精確數(shù)學(xué)模型的控制方法相比,本發(fā)明所提的控制算法更為新穎且應(yīng)用條件簡單。該方法用于重復(fù)任務(wù)操作時,有效地提高了控制精度,具有良好的工程應(yīng)用價值。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12