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故障環(huán)境下城市軌道交通列車的輔助定位系統(tǒng)及其方法
本發(fā)明公開了一種故障環(huán)境下城市軌道交通列車的輔助定位系統(tǒng)，包括RFID信息標簽模塊、RFID閱讀器、紅外發(fā)射器及紅外傳感器，通過使用RFID技術(shù)進行行駛區(qū)間內(nèi)的車輛多重定位，不僅能夠在列車行駛時檢測到列車的位置信息、推算出行駛的速度、車輛行駛方向，還可以在列車通過后推算出列車行駛加速度，較為準確的評判出列車的動態(tài)運行狀態(tài)，保證線路運輸安全，實現(xiàn)列車安全間隔控制；同時采用紅外感應技術(shù)和RFID技術(shù)共同完成停車定位操作，使列車在信號系統(tǒng)故障環(huán)境下能夠及時將信息傳給工作人員，降低信號系統(tǒng)故障帶來的影響和損失，使列車停車進站較為準確，滿足軌道交通企業(yè)對定位設(shè)備布設(shè)的實際需求。
東南大學
2021-04-13
核定位蛋白 1(Nulp1)在治療心肌肥厚中的功能及應用
本發(fā)明公開了一種核定位蛋白 1(Nulp1)在治療心肌肥厚中的功能及應用，屬于基因的功能與應用 領(lǐng)域。本發(fā)明確定了 Nulp1 的表達與心肌肥厚之間的相互關(guān)系，研究結(jié)果表明在發(fā)生心肌肥厚的模型中， Nulp1 的表達和正常組相比顯著降低;抑制 Nulp1 表達顯著促進了心肌肥厚、纖維化，惡化心功能，促 進 Nulp1 過表達則顯著抑制了心肌肥厚、纖維化，保護心功能。因此，Nulp1 可作為靶基因，用于篩選 保護心臟功能、抗心臟纖維化和/或預防、緩解和/或治療心肌肥厚的藥物，用于制備保護心臟功能、抗 心肌肥厚和/或預防、緩解和/或治療心肌肥厚的藥物，為心肌肥厚的治療提供了一條有效的新途徑。
武漢大學
2021-04-13
一種火車車軸鍛造毛坯車削加工基準定位方法及其系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種火車車軸鍛造毛坯車削加工基準定位方法及 其系統(tǒng)。本發(fā)明火車車軸鍛造毛坯車削加工基準定位方法包括定位基 準孔位置的確定步驟：(a)采用線輪廓傳感器測量獲取車軸毛坯斷面的 輪廓數(shù)據(jù)；(b)根據(jù)所獲取的輪廓數(shù)據(jù)擬合出車軸毛坯的三維輪廓，從 而得出其中心軸線，所述中心軸線在所述車軸毛坯斷面的位置即為定 位基準孔位置。本發(fā)明避免了由于火車車軸鍛造毛坯車削加工定位基 準不準確而導致的廢品率，提高了車軸加工的合格率
華中科技大學
2021-04-14
一種發(fā)電機定子單相接地故障精確定位方法
本發(fā)明公開了一種發(fā)電機定子單相接地故障的精確定位方法。 該方法包括步驟：根據(jù)定子繞組展開圖，形成定子繞組各匝線圈歸一 到相電動勢的電勢相量分布特性；進而利用發(fā)電機機端電壓和電流測 量值，實時計算當前工況下故障前三相定子繞組各匝線圈的感應電動 勢、定子繞組任一點到中性點的電壓相量；發(fā)生定子單相接地故障時， 基于所求得的中性點到故障點電壓相量值，根據(jù)故障前的定子繞組各 匝線圈電壓相量分布特性，搜索確定接地故障點的精確位置。
華中科技大學
2021-04-14
一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺
本發(fā)明公開了一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺，該平 臺包括基礎(chǔ)平臺(3)和負載平臺(1)，其特征在于:該平臺還包括執(zhí)行器 單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負載平臺(1)連接，通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎(chǔ)平臺(3)連接，所述執(zhí)行器單元(2)為六個，其軸線 相互垂直，各執(zhí)行器單元包括初級被動隔振機構(gòu)和次級隔振機構(gòu)。本 發(fā)明的六自由度主被動復合定位與隔振平臺，六個執(zhí)行器單元在空間 呈現(xiàn)立方體構(gòu)型，每個執(zhí)行器具有相同的結(jié)構(gòu)特性和控制特性，可實 現(xiàn)六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用
華中科技大學
2021-04-14
一種船舶雙曲率外板空間定位標記方法及其標記裝置
本發(fā)明公開了一種船舶雙曲率外板空間定位標記方法及其標記裝置，其方法包括以下步驟：1)在計算機上建立船舶的坐標原點信息；2)將爬行智能車的理論爬行路徑以及船舶雙曲率外板上需要標記的點的空間坐標輸入給爬行智能車；3)爬行智能車吸附在船舶雙曲率外板上并在船舶雙曲率外板上爬行并做出修正；4)爬行智能車在船舶雙曲率外板上做出標記。其裝置包括計算機、空間定位裝置、爬行智能車、安裝在爬行智能車上的吸附機構(gòu)、標記機構(gòu)。本發(fā)明實現(xiàn)了爬行智能車在復雜雙曲率外板上的吸附、爬行、標記功能，依托空間定位技術(shù)，實時監(jiān)控爬行智能
華中科技大學
2021-04-14
利用雙時相探測定位山體中地下建筑的背景濾波方法
本發(fā)明公開了一種利用雙時相探測定位山體中地下建筑的背景濾波方法。包括紅外圖像濾波預處理、對紅外圖像取其像素灰度值的低位進行地下建筑的粗檢測和“剝洋蔥”算法尋優(yōu)精確檢測三步驟，通過獲取白天和晚上的雙時相紅外圖，將晚上紅外圖作為背景場，首先對白天紅外圖進行雙邊濾波處理去除噪聲，再進行聚類分析，檢測出疑似目標區(qū)域，對疑似目標區(qū)域利用基于鄰近像素的截位算法處理粗略檢測出地下建筑區(qū)域，將粗檢測的地下建筑面積作為尋優(yōu)準則，
華中科技大學
2021-04-14
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一種馬鈴薯定位標記裝置和一種馬鈴薯播種裝置
本發(fā)明一種馬鈴薯定位標記裝置和一種馬鈴薯播種裝置，該馬鈴薯定位標記裝置包括機架，機架上設(shè)置有漏播檢測單元，漏播檢測單元的后端設(shè)置有定位標記單元，漏播檢測單元檢測到馬鈴薯播種過程中漏播，將漏播信號傳遞到定位標記單元，定位標記單元定位標記以示馬鈴薯漏播；馬鈴薯播種裝置包括上述的馬鈴薯定位標記裝置。該發(fā)明在馬鈴薯出現(xiàn)漏播情況時可以進行標記，以便于后期補種。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的給水管網(wǎng)多點漏損定位方法及其裝置
本發(fā)明公開了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的給水管網(wǎng)多點漏損定位方法，包括以下步驟：對供水管網(wǎng)壓力數(shù)據(jù)進行采集，將采集的供水數(shù)據(jù)分為訓練樣本和測試樣本；將各個樣本歸一化，歸一化后的訓練樣本輸入到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中進行訓練，得到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，歸一化后的測試樣本對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行測試，保存訓練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；實時數(shù)據(jù)歸一化后輸入到訓練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，通過訓練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來得到預測結(jié)果；將預測結(jié)果對比標簽索引，判斷漏損。本發(fā)明還公開一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的給水管網(wǎng)多點漏損定位裝置。本發(fā)明
安徽建筑大學
2021-01-12
一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法
本發(fā)明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉(zhuǎn)臺、第二三維轉(zhuǎn)臺、第一轉(zhuǎn)臺底座、第二轉(zhuǎn)臺底座、伺服電機、絲杠和導軌，導軌鋪設(shè)在底板平臺上，第一三維轉(zhuǎn)臺安設(shè)在第一轉(zhuǎn)臺底座上，第一轉(zhuǎn)臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉(zhuǎn)臺安設(shè)在第二轉(zhuǎn)臺底座上，第二轉(zhuǎn)臺底座可以沿導軌做靠近或遠離第一轉(zhuǎn)臺底座的運動，兩個目標物體分別固定在第一三維轉(zhuǎn)臺和第二三維轉(zhuǎn)臺上。所述空間位置解算方法根據(jù)本發(fā)明裝置的機械結(jié)構(gòu)特點，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態(tài)關(guān)系解算出裝置上每個運動部件的運動量。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)空間中兩個物體之間的復雜相對位置姿態(tài)的定位。
東南大學
2021-04-13