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本技術(shù)支撐了我國(guó)遙感衛(wèi)星從地表監(jiān)測(cè)到人類(lèi)活動(dòng)監(jiān)測(cè)的跨越，總體上達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，在夜光遙感載荷設(shè)計(jì)定標(biāo)處理、星基導(dǎo)航信號(hào)增強(qiáng)方面處于國(guó)際領(lǐng)先水平。1）研制了高靈敏度、高動(dòng)態(tài)范圍、高幾何輻射質(zhì)量的夜光遙感微小衛(wèi)星。提出了星載耦合雜光規(guī)避、聯(lián)合增益處理等模型方法，構(gòu)建了夜光遙感器在軌幾何輻射定標(biāo)技術(shù)，設(shè)計(jì)的夜光相機(jī)在靈敏度、動(dòng)態(tài)范圍、幾何輻射質(zhì)量等方面優(yōu)于DMSP/OLS、NPP/VIIRS等國(guó)際同類(lèi)傳感器。2）首創(chuàng)低軌衛(wèi)星對(duì)GNSS的信號(hào)增強(qiáng)。提出了低軌衛(wèi)星對(duì)GNSS進(jìn)行

趙九章（1907—1968）河南開(kāi)封人。氣象學(xué)家、地球物理學(xué)家、空間物理學(xué)家。學(xué)部委員。曾任西南聯(lián)合大學(xué)教授等。

錢(qián)三強(qiáng)（1913—1992）浙江湖州人。物理學(xué)家。學(xué)部委員。曾在北京大學(xué)預(yù)科學(xué)習(xí)。在核物理研究中獲多項(xiàng)重要成果，特別是發(fā)現(xiàn)重原子核三分裂和四分裂現(xiàn)象，并對(duì)三分裂機(jī)制作了科學(xué)解釋。

農(nóng)田信息的快速準(zhǔn)確獲取與精準(zhǔn)管理是實(shí)現(xiàn)化肥和農(nóng)藥減施增效的重要途徑。該成果針對(duì)農(nóng)作物生長(zhǎng)環(huán)境及不同生長(zhǎng)階段水分、養(yǎng)分和病蟲(chóng)害等關(guān)鍵信息難以適時(shí)、全域、準(zhǔn)確獲取的瓶頸問(wèn)題，在國(guó)家及省部級(jí)項(xiàng)目的資助下，攻克了"地-空-星"多尺度信息快速獲取與融合及肥水藥精準(zhǔn)管理關(guān)鍵技術(shù)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向衛(wèi)星故障的多星編隊(duì)系統(tǒng)分布式協(xié)同導(dǎo)航濾波方法，采用無(wú)跡卡爾曼濾波?擴(kuò)展卡爾曼濾波算法作為基本的濾波算法，通過(guò)將上一時(shí)刻的計(jì)算結(jié)果作為反饋值，代入到當(dāng)前時(shí)刻進(jìn)行節(jié)點(diǎn)的計(jì)算結(jié)果驗(yàn)證，判斷節(jié)點(diǎn)計(jì)算是否正常，并以此為依據(jù)，對(duì)一致性算法的權(quán)值進(jìn)行自適應(yīng)計(jì)算，最后使用協(xié)方差交集算法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于A星搜索和深度學(xué)習(xí)的個(gè)性化路線(xiàn)推薦方法，步驟一：歷史軌跡數(shù)據(jù)集D，起點(diǎn)ls，終點(diǎn)ld，出發(fā)時(shí)間b和用戶(hù)u作為輸入，然后基于輸入循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；步驟二：建模從出發(fā)點(diǎn)到當(dāng)前n節(jié)點(diǎn)的費(fèi)用函數(shù)ɡ(n)與當(dāng)前n節(jié)點(diǎn)到終點(diǎn)的費(fèi)用函數(shù)h(n)；步驟三：尋找最優(yōu)路徑的過(guò)程中，每次擴(kuò)展一個(gè)節(jié)點(diǎn)，使用f(n)來(lái)評(píng)價(jià)這個(gè)節(jié)點(diǎn)的得分，推薦個(gè)性化的最優(yōu)路徑軌跡p*。

研發(fā)階段/n本成果通過(guò)對(duì)泰樂(lè)菌素小分子的改造，合成了人工免疫原和包被原，首次制備出高效價(jià)(1：128000)的特異性單克隆抗體，建立了豬肌肉和肝臟組織中泰樂(lè)菌素和替米考星多殘留檢測(cè)ELISA方法。以上述方法為基礎(chǔ)，在國(guó)內(nèi)外首次研制出同時(shí)檢測(cè)泰樂(lè)菌素、替米考星在豬肌肉和肝臟中殘留的ELISA試劑盒。通過(guò)與HPLC法的比對(duì)試驗(yàn)、動(dòng)物殘留試驗(yàn)，并經(jīng)多家檢測(cè)機(jī)構(gòu)和研究單位的復(fù)核和應(yīng)用，結(jié)果表明該試劑盒技術(shù)參數(shù)能滿(mǎn)足對(duì)這兩種化合物殘留監(jiān)控要求，適用于泰樂(lè)菌素和替米考星多殘留的快速檢測(cè)。整體技術(shù)指達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水

本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于星型無(wú)線(xiàn)多跳中繼網(wǎng)絡(luò)的最大跳數(shù)獲得方法，包括步驟：步驟 1，構(gòu)建各 普通節(jié)點(diǎn)的流守恒模型；步驟 2，構(gòu)建節(jié)點(diǎn)干擾模型；步驟 3，構(gòu)建各普通節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸量模型；步 驟 4，以接入點(diǎn)吞吐量最大為優(yōu)化目標(biāo)，以普通節(jié)點(diǎn)的流守恒模型和數(shù)據(jù)傳輸量模型、以及節(jié)點(diǎn)的干擾 模型為約束條件，構(gòu)建求解最大跳數(shù)的線(xiàn)性規(guī)劃問(wèn)題；步驟 5，求解線(xiàn)性規(guī)劃問(wèn)題獲得最大跳數(shù)。本發(fā) 明同時(shí)考慮了星型無(wú)線(xiàn)多跳中繼網(wǎng)絡(luò)中復(fù)雜的節(jié)點(diǎn)干擾模型和各節(jié)點(diǎn)的發(fā)送帶寬需求

農(nóng)作物生長(zhǎng)環(huán)境及不同生長(zhǎng)階段水分、養(yǎng)分和病蟲(chóng)害等關(guān)鍵信息難以適時(shí)、全域、快速準(zhǔn)確獲取，地面定點(diǎn)測(cè)試、無(wú)人機(jī)低空監(jiān)測(cè)和衛(wèi)星大面積遙感的地－空－星三位一體多源信息獲取與融合技術(shù)體系，充分發(fā)揮了地面定位涓星的靈活精確、無(wú)人機(jī)檢測(cè)主動(dòng)快速、衛(wèi)星遙感高效面廣等綜合優(yōu)勢(shì)，滿(mǎn)足了全周期、全天候、大面積、低成本信息獲取與肥水藥精準(zhǔn)管理要求，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。傳統(tǒng)農(nóng)田信息的地面點(diǎn)測(cè)量效率低、成本高，無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)載荷小、作業(yè)面積有限，衛(wèi)星遙感分辨率低、受周期性和云霧影響，單一檢測(cè)手段難以滿(mǎn)足精準(zhǔn)生產(chǎn)管理要求。 浙大團(tuán)隊(duì)研發(fā)了農(nóng)田定點(diǎn)信息地面車(chē)載動(dòng)態(tài)快速獲取技術(shù)與裝備、田塊尺度作物信息無(wú)人機(jī)低空遙感高效獲取技術(shù)與裝備、區(qū)域尺度農(nóng)田信息衛(wèi)星遙感解析和多源融合技術(shù)與系統(tǒng)，解決了地面實(shí)測(cè)信息、無(wú)人機(jī)低空感知與衛(wèi)星遙感信息的時(shí)空融合難題，在省域土壤缺水量與墑情預(yù)測(cè)、省／市／縣三級(jí)耕地地力管理與測(cè)士配方施肥、田塊肥水藥精準(zhǔn)管理進(jìn)行了廣泛應(yīng)用。 該成果總體達(dá)到了國(guó)際同類(lèi)研究先進(jìn)水平，其中在多尺度農(nóng)田信息快速獲取與融合技術(shù)、無(wú)人機(jī)變量噴藥作業(yè)技術(shù)及肥水藥一體化變頻控制和噴施技術(shù)等方面處于國(guó)際領(lǐng)先水平。 近三年在全國(guó)20多個(gè)省市（區(qū)）推廣應(yīng)用，累計(jì)綜合效益13.7億元，社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和生態(tài)效益顯著。

本發(fā)明提出一種延遲可容忍網(wǎng)絡(luò)的星上路由器仿真方法，包括：1.結(jié)合 CCSDS 和 DTNRG 構(gòu)建星 上路由器模型，在 OPNET 中進(jìn)行可行性和有效性驗(yàn)證；2.基于 OPNET 的 SITL 接口實(shí)現(xiàn)虛擬數(shù)據(jù)流和 真實(shí)數(shù)據(jù)流的轉(zhuǎn)換，驗(yàn)證網(wǎng)關(guān)處理能力；3.用 STK 得到網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲行请H和星地鏈路相關(guān)數(shù)據(jù)，并導(dǎo)入仿 真軟件模擬星際網(wǎng)絡(luò)；4.對(duì)網(wǎng)絡(luò)損傷儀進(jìn)行延遲、誤碼率等相關(guān)設(shè)置，模擬空間鏈路。因此，本發(fā)明具 有如下優(yōu)點(diǎn)：整合現(xiàn)有空間通信協(xié)議體系提