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項目研究背景： 焊接是機械制造工業(yè)中關(guān)鍵的工藝技術(shù)之一。焊接自 動化必須借助一定的焊接自動化裝備，目前國內(nèi)外廣泛采用機器人。機器 人是一種傳統(tǒng)的機構(gòu)學(xué)與近代電子相結(jié)合的產(chǎn)物。其綜合了計算機科學(xué)、 控制論、機構(gòu)學(xué)、信息科學(xué)和傳感器技術(shù)等多個學(xué)科。機器人作為一種代 替勞動者完成繁重而危險重復(fù)性的工作的自動化設(shè)備已被廣泛地應(yīng)用于 汽車、機械、電子、建筑等行業(yè)。 技術(shù)原理 ：本產(chǎn)品是針對平面彎曲焊縫自動跟蹤所開發(fā)的一種具有智

焊接專業(yè)人才 機械制造專業(yè)人才 自動化專業(yè)人才 化工工藝專業(yè)

激光焊接，可焊接非標(biāo)準(zhǔn)形狀材料，可從360度焊接。 此外，還有一些非標(biāo)準(zhǔn)材料，例如一些固定幾何和角度的材料，也可以由它焊接。可應(yīng)用于碳鋼、不銹鋼、鋅、銅、鋁、鉻、金、銀等多種金屬及其合金材料的焊接。

WRCAM焊接機器人編程與維護離線編程軟件是根據(jù)《焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》開發(fā)的一款焊接機器人離線編程軟件。軟件結(jié)合國內(nèi)外工業(yè)機器人編程方法和指令的共性特點，結(jié)合焊接機器人編程的要點，軟件采用通用性的離線編程操作界面與多品牌機器人數(shù)模導(dǎo)入，易學(xué)易懂易上手，是焊接機器人離線編程學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。 焊接機器人編程與維護離線編程是專業(yè)的軟件，是利用CAD圖形建立起機器人及其工作環(huán)境的幾何模型，再利用一些規(guī)劃算法。通過對圖形的控制和操作，在離線的情況下進行軌跡規(guī)劃。對編程結(jié)果進行三維虛擬仿真，檢驗編程的正確性，最后用后置處理器將生成的代碼傳到機器人控制器，控制機器人運動，完成計劃任務(wù)。WRCAM是完全自主可控的國產(chǎn)可擴展的離線編程軟件平臺，軟件集成了大量全新的專利核心技術(shù)。軟件具有強大的圖形編輯環(huán)境，可對機器人單元進行離線編程和軌跡驗證，支持焊接、切割、融覆、3D打印等多種工藝。

以大型薄壁結(jié)構(gòu)雙激光束雙側(cè)同步焊接(DLBSW)工藝與裝備需求為牽引，開展高效激光焊接機理、技術(shù)、裝備研究，突破了激光焊接微觀熱-力-冶金機理、形性一體化精準(zhǔn)調(diào)控技術(shù)，形成了首套雙激光束雙側(cè)同步焊接裝備，完成了國內(nèi)首個激光焊接火箭貯箱的研制。 技術(shù)特征 面向航空航天大型復(fù)雜曲面薄壁結(jié)構(gòu)，提出了焊縫組織形態(tài)三維解構(gòu)方法、面向微區(qū)缺陷與性能的組織形態(tài)重構(gòu)與參數(shù)體系化設(shè)計方法；提出了智能化建模技術(shù)，形成了面向航空航天型號產(chǎn)品的虛擬焊接體系。

以大型薄壁結(jié)構(gòu)雙激光束雙側(cè)同步焊接(DLBSW)工藝與裝備需求為牽引，開展高效激光焊接機理、技術(shù)、裝備研究，突破了激光焊接微觀熱-力-冶金機理、形性一體化精準(zhǔn)調(diào)控技術(shù)，形成了首套雙激光束雙側(cè)同步焊接裝備，完成了國內(nèi)首個激光焊接火箭貯箱的研制。技術(shù)特征面向航空航天大型復(fù)雜曲面薄壁結(jié)構(gòu)，提出了焊縫組織形態(tài)三維解構(gòu)方法、面向微區(qū)缺陷與性能的組織形態(tài)重構(gòu)與參數(shù)體系化設(shè)計方法；提出了智能化建模技術(shù)，形成了面向航空航天型號產(chǎn)品的虛擬焊接體系。應(yīng)用范圍:已有合作與成效：（1）與中國商飛合作，完成C919機身壁板結(jié)構(gòu)DLBSW仿真研究與樣件研制工作；（2）與上海航天技術(shù)研究院合作，將DLBSW技術(shù)應(yīng)用于火箭燃料貯箱結(jié)構(gòu)，成果完成了國內(nèi)首個激光焊接火箭貯箱的研制工作；（3）與航天一院合作，開展新一代載人火箭貯箱箱底焊接變形控制研究。后續(xù)推廣：為將來重型運載火箭、大型寬體客機、戰(zhàn)略運輸/轟炸機、下一代戰(zhàn)斗機制造提供支持。

項目概況 鋼筋桁架樓板是樓板建筑的新技術(shù)，具有省時、省料、省工及結(jié)構(gòu)強度高等特點，在歐美等地被廣泛采用，現(xiàn)國內(nèi)只有杭蕭鋼構(gòu)從奧地利引進了8條生產(chǎn)線，年產(chǎn)樓板400萬平米，遠遠不能滿足國內(nèi)10余億平米的市場需求。主要特點 我們自主開發(fā)的鋼筋桁架樓板及其數(shù)控全自動加工焊接生產(chǎn)線，申請了多項國家專利，具有核心自主知識產(chǎn)權(quán)。技術(shù)指標(biāo)1、可加工鋼筋φ6-4mm;桁架尺寸,寬×長×高576×1000-14000×70-270mm；2、成型機彎曲半徑誤差≤0.5mm,角度誤差≤0.1°,“N形”形狀準(zhǔn)確，彎形速度60彎/分；3、支座鋼筋之間及支座鋼筋與下弦鋼筋焊點抗剪承載力≥6000N，支座鋼筋與上弦鋼筋焊點抗剪承載力≥13000N；市場前景    該項目規(guī)模推廣后，可年銷售設(shè)備20套，年產(chǎn)樓板1000萬平米，達到設(shè)備產(chǎn)值2億元/年，樓板產(chǎn)值20億元/年的市場規(guī)模

成果簡介結(jié)合建筑行業(yè)大型空間網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)多桿匯交式網(wǎng)殼節(jié)點殼形多瓣式節(jié)點數(shù)字化制造需求， 形成了鑄鋼節(jié)點機器人快速制模技術(shù)、 具有自主知識產(chǎn)權(quán)且可用于鑄鋼節(jié)點機械精加工的高剛度 5 混聯(lián)機器人本體設(shè)計制造技術(shù)， 開發(fā)數(shù)字化成套工藝裝備， 并結(jié)合依托工程國家重大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)， 在鋼結(jié)構(gòu)制造企業(yè)示范應(yīng)用。成熟程度和所需建設(shè)條件本項目先后成功應(yīng)用于上海世博會和上海中心， 結(jié)果表明效果顯著， 經(jīng)濟和社會效益明顯。技術(shù)指標(biāo)控制軸,5 軸； 設(shè)置

產(chǎn)品詳細介紹企業(yè)信息您只要致電：021-55884001（袁經(jīng)理）我們可以解答 智能汽車駕駛模擬器(激光焊接噴塑鋼板外殼) 的相關(guān)疑問！我們可以幫您推薦符合您要求的 智能汽車駕駛模擬器(激光焊接噴塑鋼板外殼) 相關(guān)產(chǎn)品！找不到所需產(chǎn)品？請點擊 產(chǎn)品導(dǎo)航頁當(dāng)前產(chǎn)品頁面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-52-1498-1.htmlTW-QM18 智能汽車駕駛模擬器(激光焊接噴塑鋼板外殼)規(guī)格參數(shù):    尺寸:長×寬×高  175×80(含后視鏡120cm）×152cm    質(zhì)量:135kg    電壓:AC220V,50Hz    功率:180W    電氣電壓:＜24V    頻率響應(yīng):100H1一12.5DHZ    信噪比:≤50dB    抖晃率:≤0.2%    工作環(huán)境:溫度0℃~5℃、相對濕度20%~50%    材質(zhì):玻璃鋼一次成型外殼    視景顯示:LCD19in顯示屏，分辨率≥1024×768, 32真彩，24幀    傳感系統(tǒng):相應(yīng)的傳感器及其信息采集裝置1、汽車駕駛模擬器的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。    交互式主破動智能汽車駕駛模擬器完全符合《中華人民共和國機動車駕駛員培訓(xùn)大綱》的要求。根據(jù)2013年1月1起實施的公安部《123號》令和最新的《機動車駕駛?cè)丝荚噧?nèi)容和方法》精心制作而成，駕駛座艙進行了大量技術(shù)創(chuàng)新和改進。具有零油耗，低污染，人性化，事倍功半，快速掌握汽車駕駛技術(shù)的優(yōu)點。駕駛模擬內(nèi)容包括最新的科目一(理論考試)，科自二(場地考試)，科目三(道路考試)和安全文明駕駛考試。    軟件全部采用三維設(shè)計，所有的選擇界面和道路訓(xùn)練場景全部采用三維設(shè)計、制作和繪制。2、汽車駕駛模擬器的作用、好處。    使用汽車駕駛模擬器教學(xué)的好處，首先是節(jié)能減排，降低駕駛培訓(xùn)成本。模擬器訓(xùn)練主要是針對初學(xué)駕駛者，一個學(xué)員駕駛操作總共大概有58個學(xué)時，現(xiàn)在只是要求把幾個學(xué)時花在模擬駕駛器上，并非完全取代教練車訓(xùn)練，不會影響教學(xué)效果。每個學(xué)員上駕駛模擬器訓(xùn)練10個學(xué)時，相當(dāng)于實車駕駛譏練3小時。根據(jù)駕校實測數(shù)據(jù):實車訓(xùn)練1時，耗油4升，那么，模擬駕駛器上每培訓(xùn)一名學(xué)員，就可以節(jié)油12升。以一輛普桑教練車測算，發(fā)動機中速運轉(zhuǎn)每小時排出的廢氣為200多立方米。采用駕駛模擬器訓(xùn)練，每培訓(xùn)1個學(xué)員，可少排放廢氣600多立方米。而使用模擬器訓(xùn)練10學(xué)時，只耗電3.2千瓦/時。模擬器還不排廢氣，無車輛磨損。     其次，模擬器提供的一些培訓(xùn)條件是常規(guī)訓(xùn)練無法比擬的。比如模擬駕駛的過程中，會出現(xiàn)一些城市道路、鄉(xiāng)村小路、山區(qū)道路、海景公路、高速公路等不同路況；晴天、雨天、雪天、霧天、白天、黑夜等不同天氣，這是常規(guī)教學(xué)條件無法提供的。比如模擬器在下雨狀態(tài)下訓(xùn)練，那么屏幕就會水跡縱橫，學(xué)員就不得不打開雨刮器;比如模擬器在大霧天模式里，屏幕前就白茫茫一片，你就得開車燈，減速前行。    此外，因為是在模擬器上練習(xí)，少了現(xiàn)實中的一些限制，訓(xùn)練更有針對性，同樣時間里操作的次數(shù)可以增加，練習(xí)機會就多了。比如“起步上路一一靠邊停車”這個科日，在模擬器上你可以不間斷地反復(fù)練習(xí)，這種動作用駕駛模擬器一小時內(nèi)就可以供你反復(fù)練習(xí)上百次，達到熟練操作。    模擬訓(xùn)練雖不能完全取代實東訓(xùn)練，可模擬駕駛訓(xùn)練是為實車訓(xùn)練打基礎(chǔ)。將模擬駕駛器引進學(xué)員的培訓(xùn)中，可讓學(xué)員對各種可能遇上的情況有真實、感性的認(rèn)識，又很安全，消除初學(xué)者的緊張心理。學(xué)員可以在模擬器上先練好基本功，再上實車訓(xùn)練，上手就快了。    汽車駕駛模擬訓(xùn)練的主要作用是大幅度地提高實車訓(xùn)練效率，降低實車訓(xùn)練的車輛損耗、燃油消耗和教學(xué)勞動強度。運用“智能模擬加實車”的組訓(xùn)模式之所以能夠?qū)崿F(xiàn)提高實車訓(xùn)練效率，其王要技術(shù)因索是:    （一）對心智模擬訓(xùn)練的技術(shù)性突破，提高了模擬訓(xùn)練實用性。    （二）運用智能模擬平臺進行汽車駕駛技能的智力動作與操作動作的分解訓(xùn)練，提高了模擬訓(xùn)練的有效性。遵循“駕駛技能分解，模擬實車分工”的組訓(xùn)理念。采取光以提高心智技能為主要訓(xùn)練內(nèi)容的模擬訓(xùn)練，然后再進行以提高綜合駕駛技能為主要訓(xùn)練內(nèi)容的實車訓(xùn)練。如此交替遞進，循環(huán)往復(fù)，從而完成汽車賀駛技能整體訓(xùn)練的過程，達到既降低訓(xùn)練成本，又提高訓(xùn)練效率的目的。 3、汽車駕駛模擬器座艙結(jié)構(gòu)組成。    智能汽車駕駛模擬器具有座艙和互動的視景系統(tǒng)，屏幕數(shù)量（一個或三個）。并具有錯誤駕駛操作記錄和提示功能。其操縱機件的相對位置與所模擬的汽車一致。操縱力度接近，性能工作可靠，靈活，低噪音。    座艙只有與所模擬的汽車駕駛室駕駛操作工位相似的空間，實車汽車駕駛可調(diào)節(jié)座椅、包含了‘五大’操縱機構(gòu)（自動回位的轉(zhuǎn)向盆、離合器踏板、制動踏板、加速踏板、駐車制動器操縱桿)、變速器操縱桿（倒檔、一檔、一檔、三檔、四檔、五檔和空擋；自動檔只合前進檔、倒車檔和駐車檔）、安全帶、儀表盤、喇叭按鈕、電源開關(guān)、點火開關(guān)、轉(zhuǎn)向燈開關(guān)、警示燈開關(guān)、示寬燈開關(guān)、照明燈開關(guān)、雨刮器開關(guān)、遠光燈開關(guān)、近光燈開關(guān)、揚聲器、USB2.0即插即用數(shù)據(jù)線、非接觸式線性磁控傳感器采集系統(tǒng)、三維視景采集計算系統(tǒng)，視景顯示屏等實物組成。汽車駕駛模擬器模擬駕駛運行時，操縱機件操作與視景顯示響應(yīng)比滯后時間小于50ms。    學(xué)員通過操作不同的操作部件，經(jīng)過各自的傳感器產(chǎn)生不同的操作信號，這些操作信號通過數(shù)據(jù)采集卡傳送給計算機，經(jīng)過各種訓(xùn)練模型的逼真遠算，最后在顯示屏上同步輸出與操作相對應(yīng)的三維場景與各種聲音。    座艙既可以進行單機訓(xùn)練，也可以進行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練利，用主控臺計算機，最多可以將80臺座艙連接到一個訓(xùn)練場景進行訓(xùn)練。4,汽車駕駛模擬訓(xùn)練器的基本功能特點和模擬內(nèi)容。    智能汽車駕模擬器具有啟動、熄火、發(fā)動機聲音；接近所模擬的汽車發(fā)動機啟動、起步、洲速、減速、熄火聲音。模擬賀駛運行中，轉(zhuǎn)動方向盤互動視景同步變化，五大操作機構(gòu)：轉(zhuǎn)向、離合、行車、制動、駐車制動俱全；加速、減速、換擋、鳴笛、轉(zhuǎn)向指示燈聲、撞車聲、剎車聲、雨刮器刮動，燈光變化，實時駕駛視景，操作響應(yīng)實時，考核評分，錯誤操作提示，錯誤操作記錄，錯誤回放。能實時提示學(xué)員的錯誤操作，能全程記錄學(xué)員錯誤駕駛操作次數(shù)和類型。    踩下離合器踏板，模擬器發(fā)動機聲音變化，互動視景呈減速變化；起步操作時，抬離合器踏板過快系統(tǒng)自動熄火。踩下制動踏板互動視景同步變化且有緊急制動剎車聲。駐車制動操縱桿拉起，能駐車制動不滑溜。踩(抬)加速踏板，互動視景跟隨加快(減慢)變化，發(fā)動機聲音、車速表指針呈加速(減速)變化。檔位與離合器配合能逐級換擋，換擋正確后，互動視景速度呈一致變化。按下喇叭按鈕，揚聲器發(fā)聲，松開時聲音立即停止。撥動轉(zhuǎn)向指示燈開關(guān)，模擬的汽車同步左右指示和發(fā)聲。撥動雨刮器開關(guān)，互動視景中有雨刮器刮條雙向刮動。撥動照明燈開關(guān)，互動視景中遠燈與近燈響應(yīng)變化，互動視景中出現(xiàn)撞主時有撞車聲。    理論知識(包含科目一和安全文明駕駛考試).包括小車試題、客車試題、大車試題和安全文明駕駛考試。    客車試題:2013年最新A2、B2照理論考試題庫，共793題    小車試題:2013年最新C1、C2照理論考試題庫，共725題    貨車試題:2013年最新A1、A3、B1照理論考試題庫.共782題    安全文明駕駛:2013年最新安全文明駕駛考試題庫，共1024題    在選擇相應(yīng)的題庫后，可以選擇考試模式，有以下幾種:順序練習(xí):按順序練習(xí)題庫中所有題目，無時間限制，點擊交卷直接查看答案。錯題練習(xí):對在模擬考試和順序練習(xí)中答錯的題目進行專項訓(xùn)練，錯題答對后將從錯題庫中刪除。模擬考試:從題庫中隨機抽取100道題目進行考試，考試時間為45分鐘。交卷后可以顯示每題的正確答案。    場地訓(xùn)練(科目二)，根據(jù)公安部《123號》令，小車和大車的場地訓(xùn)練是不一樣的，小車場地考試和大車場地考試科目不同。    小車科目二訓(xùn)練和考試科日有:直角轉(zhuǎn)彎、側(cè)萬停車、倒車入庫、坡道停車和起步、曲線行駛。    線外倒庫(訓(xùn)練模式):針對倒車入庫，起始點在線外(右側(cè))，訓(xùn)練模式下考試失敗不自動回到起始位置    線內(nèi)倒庫{訓(xùn)練模式):針對倒車入庫，起始點在線內(nèi)!右側(cè))，訓(xùn)練模式下考試失敗不自動回到起始位置:    線外倒庫{考試模式):針對倒車入庫，起始點在線外(右側(cè))，考試模式下考試失敗自動回到起始位置    線內(nèi)倒庫(考試模式):針對倒車入庫，起始點在線內(nèi)(右側(cè))，考試模式下考試失敗自動回到起始位置    大車科目二考試科日有:樁考、側(cè)方停車、坡道停車和起步、單邊橋、起伏路、直角轉(zhuǎn)彎、連續(xù)障礙,曲線行駛、限寬門、雨天模擬、霧天模擬、濕滑路面、模擬隧道、模擬山區(qū)急轉(zhuǎn)彎公路、模擬高速、窄路掉頭。道路訓(xùn)練(科目三)(道烙考試)設(shè)置了起步，變更車道，超車，會車，真線行駛，掉頭等2013年最新科目三小車考試項目。科日三訓(xùn)練：訓(xùn)練模式，考試失敗不自動重新開始。科目三考試：設(shè)置了起步，變更車道，超車，會車，直線行駛，掉頭等2013年最新科目三小車考試項目。高速公路：場景中有收費站、超車道、行車道、出口等交通標(biāo)志牌，車距確認(rèn)、隧道、高速公路出人口等內(nèi)容。海景公路：設(shè)置了一個在海邊的訓(xùn)練場景。山區(qū)道路：設(shè)置了陡坡、急彎等場景，訓(xùn)練學(xué)員在視線不好的情況下進行駕駛的技能。鄉(xiāng)村小路：設(shè)置是鄉(xiāng)間的一條小路，視線不好，車道較窄。城市道路：場景中設(shè)置了立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、隧道等內(nèi)容。城市道路中，有行人和其他車輛。方形場地：一個簡單開闊的場景，適合新手熟悉操作用。鄉(xiāng)村道路：是一個開放的場景，并設(shè)置有鐵道路口等。天氣設(shè)置有：晴天、霧天、雨天和雪天；白天、黑夜。其他軟件設(shè)置：時間設(shè)置、退出系統(tǒng)、被動駕駛、交通標(biāo)志、駕駛回放、車型選擇和原地駕駛。車型選擇:榮威350： 長×寬×高(mm) 4521×1788×1492自動擋大眾捷達：長×寬×高(mm) 4416×1668×1438手動檔長城皮卡：長×寬×高(mm) 5040×1720×1675手動檔公交車：  長×寬×高(mm) 9880×2500×3250手動擋長安：    長×寬×高(mm) 3860×1580×1900手動擋小貨車：  長×寬×高(mm) 4320×1500×1840手動擋現(xiàn)代：    長×寬×高(mm) 4660×1890×1760自動擋拖車：    長×寬×高(mm) 9600×1580×2100手動捎吉普：    長×寬×高(mm) 4751×1877×1840手動捎豐田：    長×寬×高(mm) 4521×1811×1275自動捎常用車：  長×寬×高(mm) 4320×1760×1650手動擋東風(fēng)：    長×寬×高(mm) 9000×2470×2485手動擋上一個產(chǎn)品：智能汽車駕駛模擬器(ABS工程塑料注塑外殼)下一個產(chǎn)品：智能汽車駕駛模擬器