|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
機器人電液關節驅動器
成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求
東南大學
2021-04-11
柔性接觸機器人末端執行器
北京工業大學
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
基于發射分集的空移鍵控調制方法
本發明公開了一種基于發射分集的空移鍵調制方法，本發明的方法在傳統的SSK調制基礎上，結合發射分集模式進行傳輸和接收，在發射端采用多個時隙發送同一數據，在不同時隙內采用不同的天線映射方式，同時利用不同時隙激活天線的發送符號組合承載一部分額外的數據信息，因此本發明的方法是一種基于空間分集的SSK調制傳輸方式。
電子科技大學
2021-04-10
柔模混凝土沿空掘巷成套技術
由西安科技大學煤礦支護研發中心王曉利教授創新團隊開發的柔模混凝土沿空掘巷成套技術的核心技術是采用柔模混凝土錨碹聯合支護，支護的具體工藝過程是預先制作柔性模板，通過錨桿和鋼筋網將柔性模板固定在巷道周邊，采用混凝土泵將自密實混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透漿的特性，將混凝土中多余的水分濾出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期強度。這樣就在巷道周邊就形成一個錨碹聯合支護結構。由于沿空留巷比沿空掘巷具有優越性，多數礦井采用無煤柱開采時基本上采用沿空留巷的方式，但對于個別動壓大、三軟煤層難以沿空留巷時，可進行沿空掘巷。
西安科技大學
2021-04-11
自適應水上水下空化射流噴嘴
本發明公開了一種自適應水上水下空化射流噴嘴。高壓水噴嘴裝在低壓水噴嘴內，緊靠在低壓水噴嘴的淹沒腔臺肩上；在低壓水噴嘴軸向空氣腔室內裝有閥芯，閥芯連桿的一端與靠近淹沒腔一端的閥芯連接，另一端穿過圓盤套筒與彈性膜片連接，圓盤套筒和空氣腔室為過盈配合，彈性膜片和圓盤套筒為密封連接，高壓水噴嘴的進氣口經氣孔后，一路與空氣腔室連通，另一路經高壓噴嘴節流口、高壓噴嘴出口與淹沒腔連通，低壓水噴嘴的低壓水入口經閥芯中部縫隙、低壓水管路與淹沒腔連通。本發明利用水上環境和水下環境的差異性，根據外界工作環境的變化做出自適應調節，起到節能和提高工作效率的作用；該過程不需要人工調節，同時降低能耗，達到節能效果。
浙江大學
2021-04-13
高效兩相空化射流清洗水槍
水槍的試驗表明，空氣-水兩相射流能比純水射流節水30%-50%。低成本、低能耗、高效率是這一技術的優勢。
西安交通大學
2021-04-11
TD-SCDMA系統空時擴譜技術
本項目的TD-SCDMA下行鏈路空時擴譜技術，能夠在無額外帶寬資源的情況下實現空間完全分集，每個移動用戶只需一個擴譜編碼，并仍采用一個全向天線及現標準的接收技術。 TD-SCDMA下行鏈路空時擴譜技術包括兩方面的內容：TD-SCDMA基站端的發射分集技術和TD-SCDMA移動臺的接收技術。現有不少設備商擬開發TD-SCDMA移動終端，但他們忽略了TD-SCDMA模式，移動終端需要考慮空時擴譜接收技術，否則，TD-SCDMA移動終端只能工作在GSM模式。 TD-SCDMA下行鏈路空時擴譜技術已申請國家發明專利： 肖揚，北京交通大學，“CDMA系統空時擴譜方法及相應的移動臺接收電路”[P]. 中國，專利申請號：200410003435.8，2004年3月9日。 技術特點： 1) TD-SCDMA空時擴譜陣列天線設計，2陣元全向天線，與8陣元的圓陣列天線的空時擴譜應用； 2) 基站對多用戶碼流的分解與空時擴譜基帶復加權； 3) TD-SCDMA移動臺的空時擴譜碼流接收技術。 技術指標： 1) TD-SCDMA空時擴譜用的陣列天線：2陣元全向天線，或8陣元的圓陣列天線； 2) 基站可對48－128個用戶的碼流的分解與空時擴譜基帶復加權； 3) TD-SCDMA移動臺可對空時擴譜碼流解碼。 應用范圍： TD-SCDMA系統，WCDMA系統與CDMA2000系統。 市場前景： 空時擴譜技術對于TD-SCDMA系統基站實現的關鍵技術，對于設備制造商使TD-SCDMA系統產業化至關重要。繞開該技術是不可能的。因此，我們提供的技術與產品將具有一定的市場。
北京交通大學
2021-04-13
480ML祥龍空清新劑檸檬
祥龍空氣清新劑，采用最新的科研配方技術，蘊含天然水果精華和植物精油，能有效消除室內空氣的異味，清新室內空氣，保持空氣的潔凈清新，時刻為您和家人營造倍感舒心、芳香潔凈的生活空間。
使用方法：
將罐體搖動片刻，垂直按下噴嘴隨意向室內空間噴射。勿倒轉罐體噴用。
注意事項：
本品屬壓力包裝，切勿損壞或焚燒。使用時避免接近火源。勿讓兒童玩耍，存放在50°C以下陰涼處。
主要成分：軟化水、香精、稀釋劑
凈含量：480ml
臨沂軼群包裝制品有限公司
2021-08-24
球狀果實采摘機器人末端執行器
本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。
南京工程學院
2021-04-11