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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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基于空譜差分輔助核聯(lián)合稀疏表示的高光譜圖像分類
該成果提出了一種基于空譜差分輔助核聯(lián)合稀疏表示分類的高光譜圖像分類方法。本章方法的主要?jiǎng)?chuàng)新性在于：1）能夠?qū)⒐庾V的差分輔助信息和原光譜特征信息有效結(jié)合。2）能夠考慮不同光譜屬性間的高階空間相關(guān)信息。3）原空譜和差分空譜核特征字典的信息通過具有混合正則的核聯(lián)合稀疏表示分類方法得到充分利用。通過在真實(shí)高光譜圖像數(shù)據(jù)上的實(shí)驗(yàn)表明，該成果提出的方法能夠有效地提高高光譜遙感圖像的分類效果。
主要技術(shù)指標(biāo)
不同數(shù)據(jù)集下的訓(xùn)練樣本與測試樣本數(shù)參閱表 1. 在該訓(xùn)練樣本集數(shù)量下的分類結(jié)果表現(xiàn)參見表 2. 相比于傳統(tǒng)分類器 SVM，OA 提高了約 20%；相比于 SOMP，OA 提高了約20%。
該成果無需使用 GPU 資源在保證精度的同時(shí)有效提升了分類的精度和效果，同時(shí)在較少訓(xùn)練樣本條件下仍能得到較好的分類精度和分類效果。
表 1. 不同數(shù)據(jù)集下的訓(xùn)練樣本選取數(shù)量
表 2. PaviaU 大學(xué)數(shù)據(jù)下不同方法的正確率比較
西安電子科技大學(xué)
2023-03-22
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基于信道角度域信息的分布式空時(shí)預(yù)編碼傳輸方法
本發(fā)明公開了一種基于信道角度域信息的分布式空時(shí)預(yù)編碼傳輸方法，其關(guān)鍵是接收端把通過信道估計(jì)得到的信道角度域信息，包括平均入射角、角度擴(kuò)展和歸一化接收天線距離，反饋給發(fā)射端，收到反饋信息后，發(fā)射端首先構(gòu)建出信道的統(tǒng)計(jì)信息，包括均值和相關(guān)矩陣，然后利用這些信息設(shè)計(jì)最佳的預(yù)編碼矩陣，對預(yù)先設(shè)計(jì)好的空時(shí)碼字進(jìn)行預(yù)處理。這種基于信道角度域信息的分布式空時(shí)預(yù)編碼傳輸方法一方面可以得到更加精確的信道統(tǒng)計(jì)信息，另一方面可以進(jìn)一步減少所需的反饋量。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種具有局部復(fù)合材料的軋鋼用導(dǎo)位板
軋鋼用導(dǎo)位板是一較典型的高溫磨損件，由于高溫氧化與磨損并存，導(dǎo)位板工作條件十分惡劣，常常因?qū)话蹇仔文p而導(dǎo)致整個(gè)導(dǎo)位板報(bào)廢。本成果可在導(dǎo)位板的出口端（即尺寸要求較嚴(yán)的孔形部件）形成局部復(fù)合材料，即將硬度高、耐磨性好，熱穩(wěn)定性好的陶瓷顆粒與抗氧化性好，并具有一定熱強(qiáng)性的金屬基體通過特殊工藝出口端以鑄造方式形成表面復(fù)合材料，從而大幅度提高導(dǎo)位板使用壽命。該成
西安交通大學(xué)
2021-01-12
聯(lián)合收割機(jī)高位卸糧及自動(dòng)回位裝置
本發(fā)明提供一種聯(lián)合收割機(jī)高位卸糧及自動(dòng)回位裝置，包括糧箱，糧箱上設(shè)有卸糧機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)，卸糧機(jī)構(gòu)包括豎向糧筒、下回轉(zhuǎn)座、上回轉(zhuǎn)座、橫向糧筒和卸糧口，豎向糧筒內(nèi)設(shè)有第一輸送攪龍，橫向糧筒內(nèi)設(shè)有第二輸送攪龍，下回轉(zhuǎn)座與豎向糧筒的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下回轉(zhuǎn)座能在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，上回轉(zhuǎn)座與下回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上回轉(zhuǎn)座能在豎直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，上回轉(zhuǎn)座和下回轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有橫向輸送攪龍，橫向糧筒與上回轉(zhuǎn)座固定連接，卸糧口安裝在橫向糧筒的外端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括微型電機(jī)、液壓油缸以及行程限位點(diǎn)，控制機(jī)構(gòu)控制微型電機(jī)和液壓油缸，調(diào)節(jié)卸糧口的位置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)施，可靠性強(qiáng)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種關(guān)于水下螺旋槳梢渦空化的數(shù)值預(yù)報(bào)方法
簡介：本發(fā)明公開了一種關(guān)于水下螺旋槳梢渦空化的數(shù)值預(yù)報(bào)方法，屬于螺旋槳優(yōu)化設(shè)計(jì)領(lǐng)域。一種關(guān)于水下螺旋槳梢渦空化的數(shù)值預(yù)報(bào)方法，包括以下步驟：(a)基本網(wǎng)格確定；(b)精細(xì)網(wǎng)格確定；(c)最優(yōu)網(wǎng)格確定；(d)利用最優(yōu)網(wǎng)格預(yù)報(bào)所需工況條件下的梢渦空化。本發(fā)明針對螺旋槳梢渦空化進(jìn)行數(shù)值預(yù)報(bào)；通過與相關(guān)實(shí)驗(yàn)結(jié)果對比，本發(fā)明較為有效地預(yù)報(bào)了E779A型螺旋槳在幾種不同工況下的梢渦空化，因此，本發(fā)明對螺旋槳設(shè)計(jì)中空化性能的預(yù)測與評估具有重要作用，可有效減少設(shè)計(jì)成本和設(shè)計(jì)周期，其應(yīng)用前景非常好。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
農(nóng)田信息地-空-星多尺度獲取與精準(zhǔn)管理關(guān)鍵技術(shù)及裝備
農(nóng)田信息的快速準(zhǔn)確獲取與精準(zhǔn)管理是實(shí)現(xiàn)化肥和農(nóng)藥減施增效的重要途徑。該成果針對農(nóng)作物生長環(huán)境及不同生長階段水分、養(yǎng)分和病蟲害等關(guān)鍵信息難以適時(shí)、全域、準(zhǔn)確獲取的瓶頸問題，在國家及省部級項(xiàng)目的資助下，攻克了"地-空-星"多尺度信息快速獲取與融合及肥水藥精準(zhǔn)管理關(guān)鍵技術(shù)。
浙江大學(xué)
2021-04-10
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基于滾壓振動(dòng)研磨制備納米功能材料，設(shè)計(jì)鋅空電池的電極結(jié)構(gòu)
通過滾壓振動(dòng)磨制備納米鋅粉顆粒、氮化硼納米片，以碳膜為骨架制成鋅空電池的柔性薄膜電極;制備出四氧化三鈷納米花顆粒作為催化劑，設(shè)計(jì)開發(fā)了一 維納米花顆粒/二維氮化硼納米片/碳納米管三維網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)復(fù)合的多維復(fù)合多孔 空氣電極結(jié)構(gòu)。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
農(nóng)田信息地－空－星多尺度獲取與精準(zhǔn)管理關(guān)鍵技術(shù)及裝備
農(nóng)作物生長環(huán)境及不同生長階段水分、養(yǎng)分和病蟲害等關(guān)鍵信息難以適時(shí)、全域、快速準(zhǔn)確獲取，地面定點(diǎn)測試、無人機(jī)低空監(jiān)測和衛(wèi)星大面積遙感的地－空－星三位一體多源信息獲取與融合技術(shù)體系，充分發(fā)揮了地面定位涓星的靈活精確、無人機(jī)檢測主動(dòng)快速、衛(wèi)星遙感高效面廣等綜合優(yōu)勢，滿足了全周期、全天候、大面積、低成本信息獲取與肥水藥精準(zhǔn)管理要求，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。傳統(tǒng)農(nóng)田信息的地面點(diǎn)測量效率低、成本高，無人機(jī)監(jiān)測載荷小、作業(yè)面積有限，衛(wèi)星遙感分辨率低、受周期性和云霧影響，單一檢測手段難以滿足精準(zhǔn)生產(chǎn)管理要求。
浙大團(tuán)隊(duì)研發(fā)了農(nóng)田定點(diǎn)信息地面車載動(dòng)態(tài)快速獲取技術(shù)與裝備、田塊尺度作物信息無人機(jī)低空遙感高效獲取技術(shù)與裝備、區(qū)域尺度農(nóng)田信息衛(wèi)星遙感解析和多源融合技術(shù)與系統(tǒng)，解決了地面實(shí)測信息、無人機(jī)低空感知與衛(wèi)星遙感信息的時(shí)空融合難題，在省域土壤缺水量與墑情預(yù)測、省／市／縣三級耕地地力管理與測士配方施肥、田塊肥水藥精準(zhǔn)管理進(jìn)行了廣泛應(yīng)用。
該成果總體達(dá)到了國際同類研究先進(jìn)水平，其中在多尺度農(nóng)田信息快速獲取與融合技術(shù)、無人機(jī)變量噴藥作業(yè)技術(shù)及肥水藥一體化變頻控制和噴施技術(shù)等方面處于國際領(lǐng)先水平。
近三年在全國20多個(gè)省市（區(qū)）推廣應(yīng)用，累計(jì)綜合效益13.7億元，社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和生態(tài)效益顯著。
浙江大學(xué)
2023-05-11
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一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法
本發(fā)明公開了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問題，求解被控對象每個(gè)子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計(jì)算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實(shí)施到相對應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計(jì)算時(shí)間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強(qiáng)和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點(diǎn)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片力位混合控制加工系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機(jī);處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實(shí)時(shí)接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解并實(shí)時(shí)發(fā)送到機(jī)器人控制單元;機(jī)器人控制單元 用于將接收到的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人用于裝夾葉片并機(jī)器人控制單元的指令 帶動(dòng)葉片繞砂帶磨拋機(jī)運(yùn)動(dòng)以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學(xué)
2021-04-14