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高性能智能電子假手系列產(chǎn)品是我國(guó)最先進(jìn)的假手產(chǎn)品，它首次通過智能動(dòng)態(tài)比例控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)肌電假手動(dòng)作速度與力度基于患者“意愿”的順滑可調(diào)性，還研發(fā)了國(guó)際上第一個(gè)基于肌電/語音混合控制技術(shù)的多自由度電子假手；并且該系列產(chǎn)品還首次把動(dòng)態(tài)閾值法應(yīng)用于肌電假手，解決了假手對(duì)極微弱肌電 信號(hào)的檢測(cè)與抗電磁干擾問題；此外，該系列產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)上采用仿生設(shè)計(jì)，使仿生曲腕關(guān)節(jié)具有和正常人體解剖功能相似的體積和質(zhì)量，成功解決了傳統(tǒng)仿生曲腕關(guān)節(jié)體積大、故障率高的弊端，成為國(guó)際上第一個(gè)微型閉式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的仿生曲

變速箱中齒輪的動(dòng)態(tài)性能直接影響其承載能力和振動(dòng)噪聲，齒面接觸斑點(diǎn)的分布區(qū)域和形狀以及齒輪傳動(dòng)誤差已經(jīng)成為衡量齒輪副嚙合性能的重要指標(biāo)。為了能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)誤差齒面的動(dòng)態(tài)性能，我們從理論以及實(shí)踐方面對(duì)齒輪的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行了深入研究

受2012、2014國(guó)家“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)資助，該綜合性能測(cè)試平臺(tái)是一個(gè)集機(jī)械、液壓、檢測(cè)與控制、性能評(píng)價(jià)技術(shù)，能夠進(jìn)行實(shí)際切削工況模擬的實(shí)驗(yàn)裝置，為轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo)和配套機(jī)床提供拷機(jī)數(shù)據(jù)。“綜合性能測(cè)試平臺(tái)”包含復(fù)合切削實(shí)驗(yàn)機(jī)械、液壓裝置，以及具有銑齒、磨齒、鏜孔、鉆孔功能的主軸模塊及配套的實(shí)驗(yàn)裝置，能夠模擬銑、鏜、鉆、磨等工況；龍門式及落地式的加載實(shí)驗(yàn)平臺(tái)能夠在轉(zhuǎn)臺(tái)的各個(gè)方向施加性質(zhì)不同的載荷，測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的承載性能和精度保持性。

（1）高強(qiáng)度Cu-Ni-Si系銅合金項(xiàng)目開發(fā)的Cu-Ni-Si系銅合金帶材最終性能可以達(dá)到指標(biāo):導(dǎo)電率55-59%IACS，強(qiáng)度σb=551-621MPa，顯微硬度153-184HV，延伸率δ≥8%。其強(qiáng)度水平為目前引線框架材料中最高的。 （2）高強(qiáng)高導(dǎo)的Cu-Cr-Zr合金系。在國(guó)家自然科學(xué)基金的支持下，開展了對(duì)Cu-Cr-Zr-Mg和Cu-Cr-Zr合金組織轉(zhuǎn)變規(guī)律的研究，首次發(fā)現(xiàn)Cu-Cr-Zr-Mg合金在470℃時(shí)效形成了具有Fm3m點(diǎn)群的超點(diǎn)陣CrCu2(ZrMg)；同時(shí)存在體心的Cr相和面心的Cu4Zr相。高溫550℃時(shí)效析出相完全轉(zhuǎn)變?yōu)镃r和Cu4Zr。Cu-Cr-Zr合金在時(shí)效初期形成Cu5Zr相，時(shí)效峰值狀態(tài)析出相為Cu5Zr相和體心立方的Cr，且析出相與基體保持著共格關(guān)系。所獲帶材具有高的硬度、強(qiáng)度及導(dǎo)電率，分別可達(dá)190HV、600MPa及84%IACS，而帶材的延伸率和軟化溫度分別可達(dá)9.4%及578℃，滿足了高強(qiáng)度和高導(dǎo)電引線框架銅合金的性能，為工業(yè)化生產(chǎn)提供了重要依據(jù)。

硅橡膠本身具有良好的絕緣性能，但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，具有導(dǎo)電性能的硅橡膠在電子電器、汽車、醫(yī)療檢測(cè)等行業(yè)有更好的應(yīng)用前景。因此本項(xiàng)目著力于研究一種具有良好機(jī)械性能的導(dǎo)電硅橡膠，可用于檢測(cè)脈搏的醫(yī)療器械中。針對(duì)硅橡膠導(dǎo)電性能不足的問題，在材料中添加一定比例的導(dǎo)電填料，并通過調(diào)整配方和工藝來提高硅橡膠的導(dǎo)電性和力學(xué)性能。使用我們?cè)O(shè)計(jì)的導(dǎo)電硅橡膠配方制作的硅橡膠，無論是力學(xué)性能還是導(dǎo)電性能都能很好的滿足檢測(cè)要求。

高密度高性能并行計(jì)算平臺(tái)是將CPU刀片、DSP卡、GPU卡通過高速總線進(jìn)行互聯(lián)；采用異構(gòu)并行計(jì)算框架，實(shí)現(xiàn)多機(jī)、多卡、多核的資源分配和負(fù)載均衡；提供適合大規(guī)模并行計(jì)算的算法平臺(tái)。用戶在該平臺(tái)上采用傳統(tǒng)的串行思路編程即可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的并行計(jì)算。 該計(jì)算平臺(tái)相對(duì)于傳統(tǒng)的服務(wù)器系統(tǒng)具有體積小、重量輕、功耗低、計(jì)算能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。由于CPU適合邏輯業(yè)務(wù)、DSP適合粗粒度的并行計(jì)算、GPU適合規(guī)整數(shù)據(jù)的細(xì)粒度計(jì)算，所以通過CPU刀片、DSP卡、GPU卡數(shù)目的組合配置，可適合多種、不同類型的計(jì)算業(yè)務(wù)。 1. 硬件環(huán)境 硬件環(huán)境為6U高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)器，最多可支持三類（CPU/DSP/GPU/）、9張板卡。在板卡間提供網(wǎng)絡(luò)和PCIE的高速數(shù)據(jù)總線，示意圖如圖1所示。 平臺(tái)硬件包括一個(gè)主控板和8個(gè)擴(kuò)展插槽。主控板集成1片Intel i7的CPU；8個(gè)擴(kuò)展插槽可插CPU刀片、DSP板卡、GPU板卡及其任意組合。因此即可組成小型的PC集群，也可以組成高性能的GPU服務(wù)器、DSP服務(wù)器，或它們之間的組合。該硬件平臺(tái)還可通過InfiniBand高速網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行擴(kuò)展，最大可形成20個(gè)服務(wù)器互聯(lián)的統(tǒng)一的軟硬件系統(tǒng)。 2. 軟件環(huán)境： 平臺(tái)中的CPU主要起控制作用，計(jì)算任務(wù)主要由DSP和GPU承擔(dān)。針對(duì)高密度計(jì)算資源，通過軟件框架屏蔽硬件差異。軟件框架如圖2所示。 平臺(tái)提供動(dòng)態(tài)鏈接庫，封裝任務(wù)的調(diào)度、CPU與DSP之間的通信、CPU與GPU之間的通信等功能。用戶在動(dòng)態(tài)鏈接庫基礎(chǔ)之上進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)自己的業(yè)務(wù)邏輯。 3. 參數(shù)指標(biāo)： ？ 單臺(tái)計(jì)算能力：插8張DSP卡，做快速傅里葉變換（FFT），相當(dāng)于40臺(tái)8核Intel i7計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力；插4張GPU卡，做場(chǎng)強(qiáng)計(jì)算，相當(dāng)于50臺(tái)Intel i7計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力; ？ 尺寸：6U標(biāo)準(zhǔn)高度，（420±0.6）mm×（256±1）mm×（≤500）mm（寬×高×深）；重量：<35公斤；功耗：<1000瓦。 圖1高密度高性能并行計(jì)算平臺(tái)硬件示意圖 圖2高密度高性能并行計(jì)算平臺(tái)軟件框架

成果簡(jiǎn)介鐵礦石品位下降及鐵礦石質(zhì)量劣化的現(xiàn)狀下， 合理選擇性價(jià)比高的鐵礦粉對(duì)鋼鐵企業(yè)配礦和生產(chǎn)具有重要意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。 單種鐵礦粉綜合性能評(píng)價(jià)模型根據(jù)鐵礦粉化學(xué)成分及其物理性能、 冶金性能、 燒結(jié)基礎(chǔ)特性和單燒性能， 結(jié)合鋼鐵廠的實(shí)際煉鐵參數(shù)和鐵礦粉市場(chǎng)行情， 分簡(jiǎn)單型和科學(xué)型對(duì)鐵礦粉的綜合性能作出科學(xué)合理的計(jì)算， 對(duì)當(dāng)前條件下的鐵礦粉采購價(jià)格作出預(yù)測(cè)， 為鋼鐵企業(yè)合理高效采購鐵礦石、 降低煉鐵成本， 提高生產(chǎn)效率， 加強(qiáng)原燃料管理提供量身定做的模型軟件。 既可以為采購部采購鐵礦石提供價(jià)格底線參考， 也可以為燒結(jié)廠優(yōu)化配礦提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。成熟程度和所需建設(shè)條件采用 VC 程序設(shè)計(jì)語言開發(fā)的模型軟件， 系統(tǒng)穩(wěn)定、 成熟， 分單機(jī)版和網(wǎng)絡(luò)版（網(wǎng)絡(luò)版的參數(shù)可以網(wǎng)絡(luò)共享）。 只需在計(jì)算機(jī)上安裝模型軟件， 不需要任何其他條件。技術(shù)指標(biāo)根據(jù)鐵礦石的種類與用途， 按直接入爐礦（生塊礦、 球團(tuán)礦） 和鐵礦粉（精礦粉、 富礦粉） 四類分別進(jìn)行評(píng)價(jià)。評(píng)價(jià)模型分為簡(jiǎn)單型和科學(xué)型， 簡(jiǎn)單型從化學(xué)成分進(jìn)行計(jì)算與評(píng)價(jià)； 科學(xué)型在簡(jiǎn)單型基礎(chǔ)上從化學(xué)成分、 物理性能和冶金性能、 礦石基礎(chǔ)特性、 單燒性能進(jìn)行全面的計(jì)算與評(píng)價(jià)。設(shè)置基準(zhǔn)礦， 即以同期市場(chǎng)和企業(yè)生產(chǎn)條件下某種已知價(jià)格和性能的礦粉為基準(zhǔn)礦， 待評(píng)價(jià)礦的性能與之對(duì)比， 從而預(yù)測(cè)相應(yīng)的價(jià)格。 預(yù)測(cè)的價(jià)格與鐵礦粉實(shí)際性能吻合度 90%以上。市場(chǎng)分析和應(yīng)用前景該模型可用于鋼鐵企業(yè)采購部門、 燒結(jié)廠、 煉鐵廠等多個(gè)部門使用， 聯(lián)合使用可以選用網(wǎng)絡(luò)版。 全國(guó)近 300 家鋼鐵企業(yè)都是潛在的客戶， 鐵礦粉貿(mào)易商也可以購買， 為合理定價(jià)提供技術(shù)依據(jù)。社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益分析以產(chǎn)能 1000 萬噸的鋼鐵廠為例計(jì)算， 需要采購鐵礦粉 2000 萬噸， 采用該模型， 為其中的 30%礦粉提供采購底價(jià)指導(dǎo)， 每噸節(jié)約保守以 5 元計(jì)算， 一年可以降低采購成本 3000 萬元， 因此具有非常可觀的經(jīng)濟(jì)效益。合作方式合作開發(fā)、 受托開發(fā)聯(lián)系方式冶金學(xué)院 龍紅明 0555-2311571 13956233905 yaflhm@126.com

減振復(fù)合板是指在金屬板材 (簡(jiǎn)稱基板) 中間或者兩側(cè)添加阻尼層復(fù)合而成的板材。即兩 邊為金屬板，中間為阻尼層。減振復(fù)合板的外觀、加工性能等與金屬基板類似，以其優(yōu)良的減 振性能被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、發(fā)動(dòng)機(jī)、高速鐵路機(jī)車、飛機(jī)等高技術(shù)工業(yè)領(lǐng)域。 由于減振復(fù)合板的金屬基板和阻尼材料都需根據(jù)使用要求定制，因此，可以根據(jù)需要來開 發(fā)各種性能的減振復(fù)合板。但目前缺少相應(yīng)設(shè)備來評(píng)價(jià)減振復(fù)合板的阻尼性能，從而影響了產(chǎn) 品的推廣應(yīng)用。本項(xiàng)目針對(duì)這一需求，開發(fā)了減振復(fù)合板阻尼性能測(cè)試設(shè)備。 設(shè)備開發(fā)所依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)： GB-T 16406：聲學(xué)材料阻尼性能的彎曲共振測(cè)試方法； ASTM E756：Standard Test Method for Measuring Vibration-Damping Properties of Materials。 基本原理： 測(cè)試系統(tǒng)的儀器由激勵(lì)、檢測(cè)和采集三部分組成，測(cè)試系統(tǒng)框圖如圖1所示。首先利用信 號(hào)發(fā)生器驅(qū)動(dòng)激振器對(duì)試樣施加簡(jiǎn)諧激勵(lì)力，由檢測(cè)傳感器測(cè)試試樣的振動(dòng)信號(hào)，經(jīng)放大后接 入數(shù)采系統(tǒng)分析記錄并顯示。 保持恒定的激勵(lì)力，連續(xù)改變頻率，測(cè)出試樣的速度彎曲共振曲線。對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行頻響 分析，最后從其頻響圖得到各階共振頻率以及共振峰寬度，計(jì)算出損耗因子等參數(shù)。當(dāng)測(cè)試過 程在控溫箱中完成時(shí)，則可確定溫度對(duì)材料阻尼特性的影響。

環(huán)氧樹脂具有良好的耐腐蝕性、固化收縮率低、機(jī)械性能和電性能優(yōu)異等特點(diǎn),因而廣泛用于涂料、膠黏劑、復(fù)合材料(^及電子封裝材料等領(lǐng)域。然而傳統(tǒng)雙酷A型環(huán)氧材料存在質(zhì)脆、耐熱性不足和使用溫度低等問題,限制了它的應(yīng)用。針對(duì)上述問題,本項(xiàng)目的研究工作主要從分子設(shè)計(jì)出發(fā)制備了一系列結(jié)構(gòu)可控的多官能環(huán)氧樹脂,FF其中包括超支化環(huán)氧聚合物W及四官能度環(huán)氧樹脂,并將它們添加到雙酷A型環(huán)氧樹脂(DGEBA)中改性。經(jīng)超支化環(huán)氧聚合物改性后,FF材料的拉伸強(qiáng)度、沖擊強(qiáng)度及玻璃化轉(zhuǎn)變濕度(Tg)等性能得到同F(xiàn)F時(shí)改善;經(jīng)四官能度環(huán)氧樹脂改性后,材料能夠在Tg大于250°C的同F(xiàn)F時(shí)還兼具優(yōu)異的強(qiáng)度和初性。基于這些改性效果,深入研究了結(jié)構(gòu)與FF性能的關(guān)系,并討論了改性機(jī)理。本項(xiàng)目的主要內(nèi)容如下: 提出了一種超支化可控聚合的新方法,即利用競(jìng)爭(zhēng)反應(yīng)得到分子量可控及支化度不變的超支化聚合物。制備了一種可控Tg的超支化聚合物體系。利用競(jìng)爭(zhēng)聚合反應(yīng)制備了端基為環(huán)氧基的聚厳型超支化聚合物EHBPE。利用競(jìng)爭(zhēng)反應(yīng)原理制備出四種不同結(jié)構(gòu)的超支化環(huán)氧聚合物。制備了一種髙性能的環(huán)氧均聚材料。制備了一系列新結(jié)構(gòu)四官能度環(huán)氧樹脂。