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競賽機器人性能測試及顯示裝置，可應(yīng)用于機器人軌跡賽，如機器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規(guī)定圖形行走競賽等，使競賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小競賽結(jié)果判斷的人為誤差。將該競賽機器人性能測試及顯示裝置應(yīng)用于機器人性能的評價，為生產(chǎn)者、銷售者和購置者提供更為統(tǒng)一、直觀、準(zhǔn)確的評價標(biāo)準(zhǔn)。進(jìn)一步擴展該競賽機器人性能測試及顯示裝置，如使系統(tǒng)自動升降、傾斜等，可進(jìn)一步豐富機器人競賽規(guī)則、完善機器人性能評價標(biāo)準(zhǔn)。利用競賽機器人性能測試及顯示裝置反饋的機器人性能信息，可進(jìn)行更為深入的機器人研究開發(fā)，例如應(yīng)用于人形機器人步態(tài)規(guī)劃中，可推動機器人研究事業(yè)的發(fā)展。該成果已獲專利 2 項，發(fā)表英文學(xué)術(shù)論文 2 篇。

簡介：本發(fā)明公開了一種定量檢測涂層不粘性能裝置，涉及涂層不粘性能檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的定量檢測涂層不粘性能裝置包括液體加熱機構(gòu)、試樣加熱機構(gòu)、傾角控制機構(gòu)和溫度控制機構(gòu)，框架內(nèi)部設(shè)有橫梁，橫梁上固定有液體加熱機構(gòu)，試樣加熱機構(gòu)位于液體加熱機構(gòu)的下方，傾角控制機構(gòu)與試樣加熱機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，傾角控制機構(gòu)用于控制試樣加熱機構(gòu)相對于水平面的傾斜角度。本發(fā)明的涂層不粘性能檢測方法，通過向試樣板傾倒定量熱態(tài)重油，測量試樣板上的重油殘余量來定量衡量涂層的不粘性能。本發(fā)明實現(xiàn)了定量衡量涂層不粘性能的目標(biāo)。

在高難污水生物法處理工藝中，曝氣是處理系統(tǒng)中一個重要的工藝過程，曝氣設(shè)備 是主要設(shè)備。該過程是人為地通過曝氣器向生化曝氣池中通入空氣，以達(dá)到預(yù)期的目的。 曝氣不僅使池內(nèi)液體與空氣接觸充氧，而且由于攪動液體，加速了空氣中氧向液體中轉(zhuǎn) 移，從而完成充氧的目的；曝氣效果的好壞極大地影響污水處理系統(tǒng)的效率，而對曝氣 效果影響最大的因素就是曝氣器的性能。 市場上橡膠膜式曝氣器的材質(zhì)，最常用是 EPDM（三元乙丙橡膠）,有好的耐酸堿性， 但因為分子內(nèi)無極性取代基存在，也導(dǎo)致其對極性溶劑如烴類、芳香類等溶劑的耐受性 很差，限制了其在高難工業(yè)廢水當(dāng)中的應(yīng)用。另一類膜式曝氣器是以硅橡膠為主要材質(zhì) 的。硅橡膠也比普通橡膠具有更好的耐熱性和較好的耐極性溶劑的特性，但硅橡膠也有 顯著的缺點，即對酸堿水質(zhì)的耐受性不足，對非極性有機溶劑的耐受性極差，如正已烷 等。因此在用于高難廢水處理的工程當(dāng)中，無法使用硅橡膠類的曝氣器產(chǎn)品。 本項目成果產(chǎn)品耐腐蝕曝氣器采用改性的超高分子量聚乙烯（UHMW-PE）材料作為制 造曝氣器的主要基體材料，克服了市場上普遍存在的其他類型曝氣器存在的缺點（耐腐 蝕性差、耐堵性差），實現(xiàn)了超強的耐腐蝕性和耐堵性。對于在水環(huán)境比較復(fù)雜的污水 處理中，使用本項目成功曝氣器與其他材質(zhì)的產(chǎn)品相比具有明顯優(yōu)勢： 1、耐腐蝕強，使用壽命長（可達(dá) 8-10 年），對高難廢水適應(yīng)性好。 2、耐堵塞性能好。 本項目產(chǎn)品聚乙烯曝氣器表面有一光滑的準(zhǔn)膜狀物，停風(fēng)過程中，準(zhǔn)膜狀物能將部 分顆粒有效截留在表面，開風(fēng)即吹開，有效地減緩了堵塞。使用 7-8 年不發(fā)生堵塞。 3、阻力小，能耗低。 本項目產(chǎn)品曝氣器阻力比其它微孔曝氣器低 500～1000Pa，節(jié)能最多。 4、生產(chǎn)成本低，價格競爭力強。 本項目產(chǎn)品通過前期批量生產(chǎn)，經(jīng)過成本核算，本項目產(chǎn)品耐腐蝕曝氣管平均每米 的生產(chǎn)成本僅為 50 元左右，其中原材料成本 30 元，工藝成本 10 元，人員成本 10 元。 售價在 200 元/米左右。 5、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛 本項目曝氣器產(chǎn)品不僅可以用在高難廢水處理領(lǐng)域，在其他領(lǐng)域如城市污水處理系 統(tǒng)、一般工業(yè)污水處理系統(tǒng)中也可以使用，沒有任何性能方面損失。 6、氧利用率和動力效率比其它曝氣器高 5~10%。且由于孔徑固定，整個使用期內(nèi)， 氧利用率和動力效率變化小。 

隨著能源局勢的緊張和環(huán)保要求的日益提高，溫差電材料與器件的研究與開發(fā)引起科學(xué)家和眾多有視之士越來越多的關(guān)注。其中溫差電性能的測試是研究溫差電材料性能高低的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在國家自然科學(xué)基金和“十五”863高技術(shù)計劃的資助下，我們研究開發(fā)了熱電（溫差電）性能測試儀。根據(jù)測試的最高溫度可將其分為中溫溫差電性能測試儀和高溫溫差電性能測試儀兩種，適宜于各類塊體材料熱電性能的測試，.測試精度與日本同類產(chǎn)品精度相當(dāng)。相關(guān)專利在申請中。 該項目可用于各類塊體熱電材料的電導(dǎo)率和塞貝克系數(shù)的測試，測試所需樣品的尺寸為2*2*15~20mm3。

陳國良院士的研究組在863及國家自然科學(xué)基金支持下，以創(chuàng)新的發(fā)展高溫TiAl合金新思路，在國內(nèi)外首次成功發(fā)展出有自己知識產(chǎn)權(quán)的高Nb 高溫TiAl合金。該合金具有以下優(yōu)點： 高溫強度和使用溫度與先進(jìn)渦輪盤用變形鎳基高溫合金相同，比重比鎳基高溫合金小一半，減重效果達(dá)50%。 比普通TiAl合金的使用溫度高60-100℃，強度高400～500 Mpa。 成分特點：高鈮低鋁（7/10Nb,￡45Al）提高熔點和組織穩(wěn)定性、高鈮固溶強化及少量W、Hf、Mn、C、B、稀土等復(fù)合強化強化。   該項目先后獲得部級自然科學(xué)一等獎和部級科技進(jìn)步二等獎各三項。在高鈮的強化作用和機制，形變誘導(dǎo)晶界結(jié)構(gòu)和有序結(jié)構(gòu)變化，形變孿晶和孿晶交截機制，層錯能和超位錯分解寬度研究等方面都有創(chuàng)造性成果。得到一項高鈮鈦鋁合金專利，申請專利2項，發(fā)表文章約100篇。

高效軋制國家工程研究中心多年來與企業(yè)合作進(jìn)行鋼材品種的開發(fā)和性能優(yōu)化技術(shù)，積累了豐富的經(jīng)驗和技術(shù)。自九五以來，即開始進(jìn)行汽車用鋼、熱軋寬帶鋼、中厚板的開發(fā)和性能優(yōu)化，開發(fā)了多種新品種，滿足了國民經(jīng)濟建設(shè)的需要。 汽車用鋼系列： (1)超深沖和深沖鋼板系列：IF鋼板、新型微碳深沖鋼板等，該兩種鋼板是廣泛在汽車上使用的新型高效鋼材，以高純凈、高塑性和高成形性為特征，代表了現(xiàn)代鋼材向高純凈方向發(fā)展的趨勢。與寶鋼、武鋼分別合作開發(fā)了適合該兩廠裝備條件的IF鋼，目前寶鋼已經(jīng)大批量生產(chǎn)，并將逐步在引進(jìn)高檔轎車上使用，替代進(jìn)口。 (2)高強板系列：深沖高強板、沖壓用高強板是汽車行業(yè)廣泛使用的材料，特別是隨著能源短缺的出現(xiàn)，由于使用高強板的汽車節(jié)能效果非常顯著，因而受到歡迎。與武鋼、鞍鋼合作開發(fā)了超低碳含磷深沖板，超低碳烘烤硬化板，雙相鋼板，應(yīng)變誘導(dǎo)塑性鋼板等等，通過裝車試用收到了很好的節(jié)能和節(jié)材效果。 (3) 超高強板系列：在高檔汽車和先進(jìn)概念車上，超高強度的汽車板使用越來越多。高效軋制國家工程研究中心立足基礎(chǔ)應(yīng)用研究，開發(fā)了孿晶誘導(dǎo)塑性鋼、淬火配分鋼、熱成形鋼。通過超高強板的應(yīng)用可以起到安全、節(jié)能、環(huán)保的作用。 熱軋板卷系列： 熱軋板卷系列品種方面，如造船板、集裝箱板、管線鋼、汽車大梁板、工程機械鋼、壓力容器用鋼、高層建筑用鋼、高強/耐候橋梁鋼、鍋爐用鋼等方面做了許多項目，在雄厚的技術(shù)理論支撐下，結(jié)合現(xiàn)場生產(chǎn)積累了豐富的實踐經(jīng)驗。 （1）造船板系列：與國內(nèi)多家企業(yè)合作開發(fā)了D、E、D36、E40、F40等高強韌船板生產(chǎn)技術(shù)，并通過九國船級社認(rèn)證。 （2）管線鋼系列：與國內(nèi)多家企業(yè)合作開發(fā)了X42、X52、X60、X65、X70、X80、X100熱軋鋼板。最近完成了為國家西氣東輸二線工程所需要的X80管線鋼的開發(fā)，同時成功開發(fā)了抗酸性環(huán)境及地震凍土帶用高品質(zhì)管線鋼產(chǎn)品。 （3）工程機械鋼系列：與國內(nèi)企業(yè)合作開發(fā)了屈服強度在690MPa-1000MPa的高強工程機械用鋼，并得到了廣泛應(yīng)用。 （4）壓力容器用鋼系列：與國內(nèi)企業(yè)合作開發(fā)了抗拉強度在610MPa以上的高強壓力容器用鋼，取代了日本進(jìn)口的SPV490系列鋼板。同時實驗室完成了國際先進(jìn)的LNG儲罐用9Ni鋼的研制。 （5）集裝箱板系列：與國內(nèi)企業(yè)合作開發(fā)了SPA-H、400MPa~600MPa級的集裝箱用耐候鋼板，并得到了廣泛應(yīng)用。 （6）汽車大梁板系列：與國內(nèi)企業(yè)合作開發(fā)了510L、610L、700MPa級的系列高強汽車大梁板，在東風(fēng)汽車、解放卡車等車輛上得到廣泛應(yīng)用。 該技術(shù)可廣泛應(yīng)用于全國各個冶金企業(yè)的中厚板、爐卷軋機、熱、冷軋寬帶鋼等生產(chǎn)線上。

膜法口罩的核心是高性能空氣凈化膜材料，該材料具有由納米纖維構(gòu)成的三維類蜘蛛網(wǎng)結(jié)構(gòu)，形成的微孔尺寸可控制在0.1到0.5微米范圍內(nèi)，能有效過濾99%以上的非油性顆粒，有效攔截各種固體氣溶膠、飛沫和病毒，同時具有良好的透氣性，不會產(chǎn)生呼吸的不適感。空氣凈化膜材料除了可用于制作口罩外，還可以用于空氣凈化器、醫(yī)療防護服等領(lǐng)域。基于膜材料制作的防護服，具有良好的抗菌拒水性能，是醫(yī)療防護中等級最高的醫(yī)用防護服，它的特點是人體的汗氣可以向外散發(fā)，而外面的水和細(xì)菌病毒等不能進(jìn)入，且具有優(yōu)異的耐老化、耐消毒等性能，可經(jīng)常消毒殺菌。 在工業(yè)領(lǐng)域空氣凈化膜用于煙塵的超低排放控制，已經(jīng)推廣應(yīng)用了上百套工程裝備，產(chǎn)生經(jīng)濟效益二十多億元，先后獲得中國石油和化學(xué)工業(yè)聯(lián)合會技術(shù)發(fā)明一等獎、中國膜工業(yè)協(xié)會科學(xué)技術(shù)一等獎、侯德榜化工科學(xué)技術(shù)青年獎等獎勵。?????以空氣凈化膜為核心濾材的5萬口罩已經(jīng)在南京市江北新區(qū)、浦口區(qū)多家政府機構(gòu)、江蘇省膜產(chǎn)業(yè)園入園企業(yè)等上百家單位使用，為堅持在防疫一線工作的人員提供了有力保障。在南京市政府召開的防疫物資主題會議上，空氣凈化膜技術(shù)受到了南京市工信局、科技局等部門的高度重視，。

本項目通過使用仿生概念，制備出一種新型的具有籠狀結(jié)構(gòu)的鉑催化劑。在該催化劑中，金屬鉑被包覆在有機物籠內(nèi)，反應(yīng)物可以自由進(jìn)出籠內(nèi)外，在鉑的催化作用下合成有機硅化合物，金屬鉑被困于籠內(nèi)，可以有效地阻止團聚而失去活性，從而可以反復(fù)發(fā)揮其催化作用，使其同時具備高活性和高穩(wěn)定性。該新型催化劑在全世界第一次實現(xiàn)了鉑催化劑在多次循環(huán)使用后，依然保持其極高的催化活性。 有機硅產(chǎn)品的制備過程中，硅氫加成反應(yīng)是必不可少的一個環(huán)節(jié)，目前該反應(yīng)主要使用卡斯特催化劑進(jìn)行催化，若替換為本項目所研發(fā)出的新型催化劑，催化效率將實現(xiàn)指數(shù)級的提高。對于三烷氧基硅烷同己烯制備己烷偶聯(lián)劑這一最常見的氫硅化反應(yīng)，如使用本項目所制備出的新型催化劑，其催化效率較卡斯特催化劑能夠提高1000倍以上。 該技術(shù)在國際上首次提出，目前已經(jīng)在國際頂級期刊《SCIENCE》上投稿并獲得了審稿人的好評，審稿人認(rèn)為該項目研究工作將很快在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用。同時，該項目正在開展進(jìn)行相關(guān)專利申請工作。

按照GB/T1236-2000標(biāo)準(zhǔn)(等效采用ISO5801)設(shè)計風(fēng)機性能自動測試裝置。 所有測試參數(shù)包括流量、靜壓、功率、轉(zhuǎn)速、大氣壓、大氣溫度、大氣濕度、氣流溫度、噪聲等均采用傳感器測量，由計算機自動采集處理、打印性能計算結(jié)果表與曲線圖。 工況點的調(diào)節(jié)手動與自動可選，手動調(diào)節(jié)時計算機屏顯示任一工況點的性能參數(shù)，確認(rèn)后即可采集某一工況點的性能參數(shù)；自動采集時，開始到結(jié)束完全由計算機控制采集和處理。 對于風(fēng)室測量裝置由于配用輔助風(fēng)機，可以測量通風(fēng)機完整的性能曲線(即對應(yīng)流量為零與靜壓為零的整個性能范圍)。 對于各種風(fēng)機一旦安裝完備，只需一人操作監(jiān)控，一般不超過0.5小時即可完成全部的數(shù)據(jù)測量與處理工作。 測量精度與配用儀表有關(guān)，通常情況在風(fēng)機有效工作范圍內(nèi)，流量測量精度≤1.5%，壓力測量精度≤1%，功率測量精度≤1%，效率精度≤2.0～2.5%。 本單位已為國內(nèi)江蘇春蘭集團、江蘇申海公司，江蘇靜海集團、江蘇南通鼓風(fēng)機廠、上海哈格諾克冷氣機有限公司、上海通用風(fēng)機廠、上海日用電機廠、浙江上風(fēng)集團、航天部貴州林泉電機廠等單位研制過各種類型風(fēng)機性能自動測試臺、經(jīng)上海科技情報所檢索，研制的風(fēng)機性能自動測試臺達(dá)到90年代末國際先進(jìn)水平。

該檢測裝置是集生物醫(yī)學(xué)工程、燃燒技術(shù)、計算機數(shù)據(jù)采集和處理技術(shù)為一體的高科技產(chǎn)品，屬國內(nèi)首創(chuàng)，填補了該領(lǐng)域的空白；該機具有性能穩(wěn)定、重復(fù)性好、操作簡單等特點，測量精度接近國外同類產(chǎn)品。裝置質(zhì)量得到國家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心認(rèn)可，為我國消防防護服熱防護性能(TPP)檢測提供了強有力的手段。 技術(shù)指標(biāo) 環(huán)境熱通量：2cal/cm2s±0.1cal/cm2s，相當(dāng)于83kw/m2±4kw/m2 測試分辨率：0.1秒 檢測數(shù)據(jù)對比： 根據(jù)國家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心(簡稱中心)提供的樣品(1#、3#、4#、047#、051#)，分別在歐洲、中心(美國設(shè)備)和本裝置上進(jìn)行檢測