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2020年1月29日，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)村科技特派員鄒湘軍團(tuán)隊(duì)聯(lián)合廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司、仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院積極開(kāi)展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測(cè)機(jī)器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨(dú)立操作的方式，合作研制了基于視覺(jué)的輕巧長(zhǎng)臂智能消毒機(jī)器人，有利于讓作業(yè)人員遠(yuǎn)離病毒，防止病毒擴(kuò)散。

2020年1月29日，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)村科技特派員鄒湘軍團(tuán)隊(duì)聯(lián)合廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司、仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院積極開(kāi)展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測(cè)機(jī)器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨(dú)立操作的方式，合作研制了基于視覺(jué)的輕巧長(zhǎng)臂智能消毒機(jī)器人，有利于讓作業(yè)人員遠(yuǎn)離病毒，防止病毒擴(kuò)散。 這種消毒機(jī)器人采用智能識(shí)別技術(shù)進(jìn)行無(wú)死角自動(dòng)消毒，能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控。消毒機(jī)器人可在醫(yī)院、農(nóng)村、飼養(yǎng)場(chǎng)、動(dòng)物園、工廠等公共場(chǎng)所開(kāi)展消毒工作，避免人工消毒工作時(shí)被病毒感染，能有效遏制病毒造成的疫情傳播。   相關(guān)智能體溫測(cè)量機(jī)器人也正在研發(fā)當(dāng)中。具備消毒與體溫檢測(cè)功能、帶小車移動(dòng)的整機(jī)將在廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司開(kāi)始完成整機(jī)裝配、調(diào)試。近期將用于辦公室、宿舍等場(chǎng)所進(jìn)行防疫消毒，為打贏疫情防疫阻擊戰(zhàn)提供更好的支撐。

近日，南方科技大學(xué)材料科學(xué)與工程系（簡(jiǎn)稱“材料系”）系主任程鑫教授團(tuán)隊(duì)針對(duì)新冠肺炎疫情緊急自主研制了低成本、桌面型高效滅菌消毒口罩再生設(shè)備（簡(jiǎn)稱“口罩再生設(shè)備”）。該設(shè)備可對(duì)使用過(guò)的口罩進(jìn)行殺菌消毒再生，緩解口罩供應(yīng)緊張的同時(shí)減少大量廢棄口罩對(duì)公共環(huán)境和公共衛(wèi)生的潛在污染。 聚焦需求：讓口罩再生使用成為可能 新冠肺炎疫情發(fā)生以來(lái)，口罩等小件個(gè)人防護(hù)物資成了人人必備、出門必用的物件。隨著工廠、企業(yè)等復(fù)工復(fù)產(chǎn)，口罩的需求量將進(jìn)一步加大。目前，因口罩生產(chǎn)的關(guān)鍵原材料熔噴無(wú)紡布供應(yīng)短缺，口罩供應(yīng)依然緊張。 目前市面上不乏消毒設(shè)備，但并沒(méi)有針對(duì)口罩這一特殊防護(hù)品所設(shè)計(jì)的消毒產(chǎn)品。  疫情就是命令。研發(fā)團(tuán)隊(duì)克服了研制時(shí)間緊，疫情期間供應(yīng)鏈、物流不通暢等重重困難，在不到一周的時(shí)間內(nèi)完成了滅菌消毒裝置原理和方案設(shè)計(jì)、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)以及裝置樣機(jī)組裝，并申請(qǐng)了數(shù)項(xiàng)專利。該口罩再生設(shè)備集成采用多種消殺方法，能夠快速實(shí)現(xiàn)對(duì)口罩殘存細(xì)菌和病毒的徹底消殺，且不破壞口罩的基本防護(hù)功能。 目前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在與第三方測(cè)試機(jī)構(gòu)合作，獲取獨(dú)立評(píng)估與認(rèn)證。首批設(shè)備將投放給工廠、學(xué)校、醫(yī)院等單位，作為防疫應(yīng)急使用。后續(xù)將借助深圳市強(qiáng)大的電子設(shè)備制造資源，盡快實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。 設(shè)備原理：多模塊協(xié)作徹底消滅病毒和細(xì)菌 程鑫介紹，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的口罩再生設(shè)備通過(guò)紅外燈快速加熱和高強(qiáng)度紫外燈照射等功能模塊，實(shí)現(xiàn)口罩無(wú)害化再生處理,能夠在不到3分鐘的時(shí)間內(nèi)快速有效地徹底消滅病毒和細(xì)菌，每臺(tái)設(shè)備一天（按10小時(shí)計(jì)）可處理400個(gè)口罩。團(tuán)隊(duì)還和南科大第二附屬醫(yī)院（深圳市第三人民醫(yī)院）合作，測(cè)試了口罩再生設(shè)備樣機(jī)的滅菌消毒效果。此外，團(tuán)隊(duì)還開(kāi)展了新版組合型口罩殺菌及再生設(shè)備的研制工作，能夠在第一版設(shè)備的基礎(chǔ)上進(jìn)一步使處理后的口罩達(dá)到原有的防護(hù)水平。 應(yīng)用場(chǎng)景：可消毒物品類別多 適用場(chǎng)所廣 該口罩再生設(shè)備在日常也具有廣泛用途，可以為護(hù)目鏡、面罩、個(gè)人毛巾、水杯等物品提供快速消殺能力。設(shè)備可為家庭、辦公室、幼兒園、養(yǎng)老院等普通場(chǎng)所提供快速高效的滅菌消毒能力，為老人、嬰兒等免疫力弱的易感人群在流感、肺炎等流行性疾病高發(fā)季節(jié)提供有效防護(hù)。設(shè)備研發(fā)團(tuán)隊(duì)包括程鑫課題組和南科大孵化的攸太科技公司的研究人員、機(jī)電設(shè)計(jì)人員。團(tuán)隊(duì)擁有豐富的儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和能力，充分發(fā)揮南科大豐富的材料與微結(jié)構(gòu)分析與表征設(shè)備作用，對(duì)口罩材質(zhì)、細(xì)菌和病毒的微觀結(jié)構(gòu)、細(xì)菌消殺效果等進(jìn)行表征。南科大相關(guān)專家也給予了項(xiàng)目研發(fā)很多關(guān)心和支持，設(shè)備樣機(jī)才得以快速搭建完成。程鑫表示，希望此次研發(fā)的口罩再生設(shè)備能夠?yàn)榧磳?fù)工復(fù)產(chǎn)的企業(yè)和廣大市民解決“燃眉之急”，并在疫情過(guò)后作為個(gè)人用小件物品的快速滅菌消毒設(shè)備，減少致病病原傳播，為個(gè)人健康保駕護(hù)航。

有關(guān)新冠肺炎疫情防護(hù)，在專家給出的眾多建議中，除了戴醫(yī)用口罩和N95口罩外，還有一項(xiàng)最重要的方法，就是“注意手衛(wèi)生，勤洗手，使用洗手液或肥皂，流水洗手或使用含酒精成分的免洗洗手液”。疫情發(fā)生后，華東理工大學(xué)化學(xué)與分子工程學(xué)院王利民教授立即帶領(lǐng)“化學(xué)與藝術(shù)”課程團(tuán)隊(duì)，投入到“華理香”免洗手消毒液的研發(fā)中，并依托產(chǎn)學(xué)研合作企業(yè)投入生產(chǎn)，目前產(chǎn)品已面市。“華理香”洗手液是化學(xué)與藝術(shù)的一次碰撞，是產(chǎn)學(xué)研深入結(jié)合的范例，更是華理師生將創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)與抗擊疫情相結(jié)合的一次實(shí)戰(zhàn)。在王利民教授開(kāi)設(shè)的“化學(xué)與藝術(shù)”系列課程中，“十二花神——香文化與化學(xué)”等主題將同學(xué)們帶入了一個(gè)化學(xué)與藝術(shù)交融的世界。在王利民的指導(dǎo)下，同學(xué)們動(dòng)手、動(dòng)腦，不僅將課堂上所學(xué)的日用化學(xué)品專業(yè)知識(shí)轉(zhuǎn)化為抗疫急需的產(chǎn)品，同時(shí)賦予產(chǎn)品人文情懷，使其變成有溫度的“藝術(shù)品”。“化學(xué)與藝術(shù)”課程強(qiáng)調(diào)將化學(xué)專業(yè)學(xué)習(xí)與人文修養(yǎng)結(jié)合起來(lái)，做到理工滲透、文理藝結(jié)合，善于發(fā)現(xiàn)化學(xué)化工中蘊(yùn)藏的美，同時(shí)挖掘日常生活中的美。對(duì)此，課程中的學(xué)生創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)將化學(xué)與藝術(shù)結(jié)合起來(lái)，將消毒洗手液與香文化結(jié)合起來(lái)，在王老師的指導(dǎo)下，研發(fā)出富有東方韻味的“華理香”消毒洗手液。殺菌率99.99%、75%酒精、免水洗……“華理香”消毒洗手液具有哪些特色？據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，洗手液的配方系團(tuán)隊(duì)新研發(fā)，其中組分有性能獨(dú)特的助劑，可達(dá)到洗護(hù)合一的效果。洗手液體系中的酒精和水共同存在時(shí)，破壞蛋白質(zhì)分子間的各種作用力，蛋白質(zhì)會(huì)失去生理活性，從而達(dá)到殺菌的目的。不過(guò)，過(guò)高濃度的酒精會(huì)很快沉淀蛋白質(zhì)形成一層保護(hù)膜，反而阻礙其透入深層發(fā)揮殺菌作用。若酒精濃度過(guò)低，雖可進(jìn)入細(xì)菌，但不可將其體內(nèi)的蛋白質(zhì)凝固，同樣也不能將細(xì)菌徹底殺死，所以75%的濃度最為合適。團(tuán)隊(duì)產(chǎn)學(xué)研的合作單位廣東好順歐迪斯科技股份有限公司是一家大型日化企業(yè)，生產(chǎn)設(shè)備好，工藝先進(jìn)，管理嚴(yán)格，確保產(chǎn)品的質(zhì)量符合要求。在研發(fā)的各環(huán)節(jié)，院士工作站給予了強(qiáng)大技術(shù)支持。據(jù)王利民介紹，無(wú)論是從有效成分含量、消毒抑菌效果，還是保濕護(hù)理效果、pH值等各個(gè)方面看，該款自主研發(fā)的酒精消毒洗手液都是抗疫防疫必備的防身利器。屈原《離騷》中有許多香的詠嘆：“扈江離與辟芷兮，紉秋蘭以為佩”“朝飲木蘭之墜露兮，夕餐秋菊之落英”。我國(guó)香文化歷史悠久，發(fā)源于春秋戰(zhàn)國(guó)，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期歷史演變，逐步融入中華民族精神、價(jià)值觀念和美學(xué)觀念等。王利民帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)傳承中華傳統(tǒng)香文化，結(jié)合現(xiàn)代香氛技術(shù)，研發(fā)出了“華理香”系列品牌。該款免洗手消毒液即為系列品牌的第一款茶香產(chǎn)品。據(jù)王利民介紹，這款產(chǎn)品是以課題組最新的日用化學(xué)品技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合公司先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備，再賦予產(chǎn)品東方茶香香氛而形成的，也是學(xué)生積極回報(bào)社會(huì)，將創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)和時(shí)下的社會(huì)需求相結(jié)合的“好作業(yè)”。在產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)曾多次到企業(yè)考察交流，將實(shí)驗(yàn)技術(shù)成果和企業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合，與企業(yè)進(jìn)行溝通，確保產(chǎn)品的質(zhì)量和使用效果。在實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的批量生產(chǎn)后，團(tuán)隊(duì)立即將免洗手消毒液送到抗疫的一線工作人員手里，為他們多提供一道安全防護(hù)。

當(dāng)前爆發(fā)的新型冠狀病毒具有高度傳染性和致病性，如何有效阻斷病毒的傳播途徑是戰(zhàn)“疫”的關(guān)鍵。響應(yīng)國(guó)家重大需求，西安交通大學(xué)榮命哲、孔剛玉教授領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)研發(fā)了等離子體活化水消毒設(shè)備，通過(guò)高壓放電產(chǎn)生低溫等離子體對(duì)水溶液進(jìn)行活化，進(jìn)而將等離子體活化水用于易感染區(qū)域的物表消毒，可有效阻斷病毒的接觸傳播途徑。2月21日，團(tuán)隊(duì)將研制的等離子體活化水消毒設(shè)備送到空軍軍醫(yī)大學(xué)唐都醫(yī)院，為防疫一線病房的物表消毒貢獻(xiàn)力量。 劉定新（右一）、王小華（右二）教授代表團(tuán)隊(duì)將活化水消毒設(shè)備送到唐都醫(yī)院 左圖：等離子體活化水與常用消毒劑的殺菌效果對(duì)比右圖：等離子體活化水消毒設(shè)備等離子體是與氣體、液體、固態(tài)并列的物質(zhì)第四態(tài)，工業(yè)應(yīng)用的低溫等離子體通常采用高壓放電產(chǎn)生。等離子體活化水是低溫等離子體與水溶液（生理鹽水、高倍稀釋H2O2等）作用之后產(chǎn)生的，含有O3、OH、O2-、ONOOH等多種活性物種，具有很強(qiáng)的生物與化學(xué)活性，能夠高效殺滅微生物。以耐甲氧西林金黃色葡萄球菌（一種超級(jí)細(xì)菌）為例，等離子體活化水可在5分鐘內(nèi)殺滅6個(gè)數(shù)量級(jí)以上，顯著優(yōu)于醫(yī)用雙氧水、洗必泰溶液等消毒劑。團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的等離子體活化水消毒設(shè)備每分鐘可制備80 mL的等離子體活化水，滿足醫(yī)院病房和家庭用于物表消毒的需求。除此之外，等離子體活化水還可用于治療感染性疾病，對(duì)人體副作用小，相關(guān)動(dòng)物和臨床試驗(yàn)已在西安交大一附院、西安交大二附院、北部戰(zhàn)區(qū)總醫(yī)院開(kāi)展，取得了良好的效果。例如，對(duì)腹腔感染誘發(fā)膿毒癥的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)治療效果顯著優(yōu)于常規(guī)療法，研究結(jié)果以封面論文發(fā)表于重癥領(lǐng)域國(guó)際權(quán)威期刊。

本發(fā)明提供了一種毛巾清洗消毒方法，包括如下步驟：將毛巾兩端的掛孔分別套入電動(dòng)伸縮上橫桿和電動(dòng)伸縮下橫桿上；先打開(kāi)紫外線燈，對(duì)毛巾進(jìn)行紫外線消毒；噴水裝置將清洗液從噴嘴噴射到毛巾上，噴射時(shí)間t2后，一次性電動(dòng)升降毛刷對(duì)毛巾進(jìn)行往復(fù)刷洗；抽水裝置將毛巾清洗消毒箱內(nèi)的清洗液抽至廢液儲(chǔ)存箱內(nèi)；暖風(fēng)裝置吹送暖風(fēng)，對(duì)毛巾進(jìn)行烘干；電動(dòng)推拉門開(kāi)啟，電動(dòng)伸縮上橫桿和電動(dòng)伸縮下橫桿進(jìn)行收縮，脫離毛巾上的掛孔，毛巾落入毛巾儲(chǔ)存箱中，電動(dòng)推拉門關(guān)閉。本發(fā)明功能齊全，使用方便，方便護(hù)理人員進(jìn)行護(hù)理毛巾的清洗、消毒和儲(chǔ)存，操作靈活，減輕了醫(yī)護(hù)人員的負(fù)擔(dān)。

自主規(guī)劃路徑 多模式室內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)