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柔模混凝土沿空留巷安全開采成套技術
西安科技大學煤礦支護研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團隊自 2002 年開始就對我國煤礦的沿空留巷圍巖活動機理、圍巖控制技術、采區(qū)回采巷道布置系統、 Y 型通風系統及留巷埋管瓦斯抽放技術進行了系統研究，目前此項技術已經成熟并在全國開始推廣應用。柔模混凝土沿空留巷安全開采成套技術在神華集團神東公司、神華寧煤集團、神華烏海能源公司、冀中能源峰峰集團、冀中能源邯鄲礦業(yè)集團、陜煤集團、山西潞安礦業(yè)集團、河南神火集團、貴州六枝工礦集團、山西金暉煤焦化工集團和山西宏源煤業(yè)集團等單位的 30 多個煤礦的薄煤層、中厚煤層、厚煤層和綜放特厚煤層沿空留巷無煤柱安全開采項目中進行了成功應用，取得了良好的技術經濟和社會效益。該成果經中國煤炭工業(yè)協會和河北省科技廳鑒定為國際領先，獲中國煤炭工業(yè)協會科學技術二等獎和河北省科技進步三等獎。
西安科技大學
2021-04-11
仿生水空兩棲跨介質航行機器人
仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發(fā)表在機器人領域的頂級會議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統巡檢機器人根據鐵路隧道排水系統的實際環(huán)境，設計一款巡檢機器人，能夠在水下、水面、淤泥等復雜情況下行 走。巡檢機器人攜帶一個高清攝像頭，通過與機械臂的緊密配合，能夠對鐵路隧道排水系統的側溝、中 心溝，以及側旁的盲管入口進行有效的觀測。通過多傳感器融合技術實現巡檢機器人在復雜環(huán)境中作業(yè)， 并且實時傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數據，為使用者提供隧道內部環(huán)境的檢測信息
北京交通大學
2023-05-08
隔空交互和人體感知的智能雷達傳感器
1. 針對人機交互和人體感知場景開發(fā)智能微波感知識別技術，實現基于手勢識別和動作識別技術的交互控制應用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測量、跌倒檢測和身份識別技術的存在檢測、健康監(jiān)護和安防監(jiān)測應用。
2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達芯片，精簡硬件設計，縮小模組尺寸，軟硬件聯合優(yōu)化減低功耗，集成針對人機交互和人體感知場景設計的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。
復旦大學
2021-09-18
一種扭簧驅動的小衛(wèi)星星載可展開平面結構及其安裝方法
本發(fā)明涉及航天技術領域，旨在提供一種扭簧驅動的小衛(wèi)星星載可展開平面結構及其安裝方法。該種扭簧驅動的小衛(wèi)星星載可展開平面結構包括等邊三角形展開單元，等邊三角形展開單元包括薄壁桿件、節(jié)點、接頭、扭簧和銷軸，且相鄰的等邊三角形展開單元之間利用不同的節(jié)點拼接；該安裝方法包括步驟：有效載荷的安裝，薄壁桿件與接頭的連接，薄壁桿件與六向節(jié)點、三向節(jié)點、四向節(jié)點以及中心節(jié)點的連接，雙向節(jié)點的安裝，導線的焊接，小衛(wèi)星星載可展開平面結構與小衛(wèi)星的連接，導線的連接。本發(fā)明的可展開平面結構利用自身關節(jié)處的扭簧驅動展開，可以快速從折疊狀態(tài)轉為展開狀態(tài)，操作簡單，展開可靠性高。
浙江大學
2021-04-11
氣動摩擦離合制動器溫升彈性力自動補償鈦簧的制 備方法
氣動摩擦離合制動器主要用于鍛壓設備、印刷機械、紡織機械、造紙機械 等傳動系統的接合、分離與制動，尤其適用于與高速數控機械配套。如高速數 控壓力機，由于速度快，慣性大，離合器必需具備瞬間離合，快速制動的性能。
山東大學
2021-04-13
深部沿空巷道圍巖“卸讓抗”協同控制關鍵技術
針對深部沿空巷道圍巖變形嚴重、控制困難問題，在深入揭示實體煤幫變形能驅動失穩(wěn)力學機理基礎上，提出了“巷旁－煤幫－頂板”系統失穩(wěn)的能量判據，特別是從理論和技術層面解答了實體煤幫卸壓與加固的矛盾問題，發(fā)明了與三種典型圍巖類型相適應的巷旁支護技術與支護設計方法，形成了深部沿空巷道圍巖“卸讓抗”協同控制關鍵技術。經20多個多個煤礦推廣應用實踐表明，該項技術成果具有針對性強、實用性強、安全可靠。中國煤炭工業(yè)協會組織專家委員會鑒定認為，該項成果鑒定達到國際領先水平。
山東科技大學
2021-04-22
液化天然氣空溫式氣化器增效消霧系統
本成果的思路方案：合理耦合太陽能熱泵、液化天然氣預熱設備和空溫式氣化器，改變氣化所用空氣的溫度和濕度，創(chuàng)造穩(wěn)定適宜的液化天然氣氣化微環(huán)境；并利用強制通風和合理的氣流組織，提升空溫式氣化器空氣側的傳熱傳質系數。從本質出發(fā)，解決傳統空溫式氣化器堆霜結冰和成霧的問題。
解決問題：
空溫式氣化器是氣化液化天然氣的主要氣化設備，利用空氣能，節(jié)能環(huán)保，但是，液化天然氣（-161℃）的低溫特性造成空溫式氣化器外表面堆霜結冰嚴重，導致氣化器氣化性能嚴重惡化，需要額外配置備用空溫式氣化器定期切換及輔助水浴式氣化器進一步升溫。同時，空溫式氣化器周圍易形成霧區(qū)，影響氣化區(qū)的操作安全。本成果可有效緩解空溫式氣化器堆霜結冰現象，并消除霧區(qū)。
創(chuàng)新點：
1、節(jié)能有效地營造不易結霜和成霧的氣化微環(huán)境；
2、利用太陽能熱泵和風機，使空溫式氣化器增效；
3、合理靈活控制，與傳統空溫式氣化相比，減少占地面積，降低氣化成本。
領先性：
國內外尚未見相關技術及報導，處于領先地位
華北電力大學
2022-07-07
高速離心泵進口空化抑制機理的研究及應用
針對高速離 心泵內流速高， 進口段容易引起回流璇渦、葉輪中存在二
西華大學
2021-04-14
多輸入多輸出系統多流空移鍵控調制及解調法
本發(fā)明的調制方法為：將待發(fā)送數據分為多流進行SSK調制，每一流采用不同的固定調制信號來區(qū)分，調制完成的多流數據按順序依次疊加，通過特定的調制符號選取準則及疊加算法，使得多流信息疊加后不會出現發(fā)送信號的碰撞，使每一流數據都能承載log2Ntbits的傳輸數據，其中Nt為發(fā)送天線數。本發(fā)明還公開了適用于上述調制方法的解調方法。本發(fā)明的調制方法在不改變SSK系統天線配置的前提下通過增加多個傳輸流，極大提高了SSK系統的頻譜效率，并在相同頻譜效率的情況下，能獲得比傳統VBLAST系統以及增強型SSK系統更低的誤碼率。
電子科技大學
2021-04-10
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火電廠SCR脫硝處理空預器防污堵控制劑
燃煤電廠SCR 脫硝催化劑在運行過程中會伴隨有副反應的發(fā)生，硫酸銨鹽是其中的產物之一。生成的硫酸銨鹽的粘性較大，會引起催化劑失活；易造成飛灰在空預器中低溫段空預器受熱面沉積，引起下游的設備和管道的堵塞和腐蝕。結合現場實際工況，通過大量的試驗篩選及表征，確定在試驗條件下能夠滿足性能要求的防污堵控制劑，減緩因硫酸銨鹽引起的脫硝系統運行障礙，使用劑量為（30～60 ）g/萬m3。
南京工業(yè)大學
2021-01-12