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本發(fā)明公開(kāi)一種航天飛行器三維模型層次化故障顯示，以及三維模型信息提取和動(dòng)畫(huà)交互的實(shí)現(xiàn)方法，所述飛行器自主保障系統(tǒng)三維可視化軟件主要包含軟件B/S框架的搭建、三維實(shí)體模型信息提取及格式轉(zhuǎn)換、三維模型的顯示及其動(dòng)畫(huà)交互操作的加入和故障產(chǎn)品顯示及透視化部件操作四大部分。

本發(fā)明公開(kāi)了一種寬帶小型化基片集成同軸線壓控諧振器，包括從上往下依次層疊的第一金屬層、第一介質(zhì)層、第二金屬層、第二介質(zhì)層、第三金屬層、第三介質(zhì)層和第四金屬層。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)諧振頻率的寬調(diào)諧功能，同時(shí)，與相同結(jié)構(gòu)的微帶、基片集成波導(dǎo)結(jié)構(gòu)相比，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的小型化，這就使得以基片集成同軸線諧振器為基礎(chǔ)的濾波器或者振蕩器實(shí)現(xiàn)寬調(diào)諧和小型化成為可能。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有圖案化微結(jié)構(gòu)陣列的電容式觸覺(jué)傳感器。由從上至下依次的指紋狀表面微凸起、上層電容電極基底、上層電容電極、二維正弦微凸起介電層、下層電容電極和下層電容電極基底層疊而成，指紋狀表面微凸起用于接收外部力刺激，上、下層電容電極基底作為結(jié)構(gòu)支撐，上、下層電容電極上的電極極片串聯(lián)方向呈正交布置，并與二維正弦微凸起介電層三者共同構(gòu)成傳感器的電容主體。本實(shí)用新型能用于解決傳感器對(duì)于多維力的高靈敏度實(shí)時(shí)檢測(cè)問(wèn)題，可在對(duì)靈敏度要求高的人工假肢、手術(shù)機(jī)械手等領(lǐng)域應(yīng)用。

 傳統(tǒng)的植物組織培養(yǎng)的方法是以瓊脂為支持物的半固體或固體培養(yǎng)。固體、半固體培養(yǎng)是一個(gè)勞動(dòng)密集型技術(shù)，需要大量的手工勞動(dòng)，導(dǎo)致生產(chǎn)成本居高不下。液體培養(yǎng)易于操控，適合大規(guī)模的組培生產(chǎn)，但是由于組培苗長(zhǎng)期的浸泡在液體中，無(wú)法進(jìn)行有效的氣體交換，組培苗玻璃化情況嚴(yán)重、抗逆性較差，栽培死亡率高，也增加了生產(chǎn)成本。隨著植物組織培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)日益興盛，傳統(tǒng)的固體、半固體培養(yǎng)及液體培養(yǎng)模式已經(jīng)滿足不了產(chǎn)業(yè)的需求。新型生物反應(yīng)器采用間歇浸沒(méi)培養(yǎng)模式和自動(dòng)化控制技術(shù)，并以半夏等藥用植物為材料進(jìn)行試驗(yàn)，優(yōu)化該裝置的浸沒(méi)頻率等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了高通量植物種苗的工廠化擴(kuò)繁。與傳統(tǒng)的培養(yǎng)模式作比較，無(wú)論在培養(yǎng)周期、種苗質(zhì)量上均較優(yōu)。由于通量大，在育種上的應(yīng)用節(jié)省了時(shí)間和人力、物力，效率大大提高，達(dá)到產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用水平。項(xiàng)目技術(shù)優(yōu)勢(shì)間歇浸沒(méi)培養(yǎng)系統(tǒng)結(jié)合了固體培養(yǎng)（最大化氣體交換）和液體培養(yǎng)（營(yíng)養(yǎng)充分的吸收）的優(yōu)點(diǎn)，在很多種植物幼苗和體細(xì)胞胚體的培養(yǎng)中占有一定的優(yōu)勢(shì)，植物的長(zhǎng)勢(shì)情況和增殖率比傳統(tǒng)的固體培養(yǎng)、半固體培養(yǎng)和液體培養(yǎng)都要好，所獲得的幼苗和體細(xì)胞胚體質(zhì)量高，更能很好的適應(yīng)環(huán)境，移栽成活率較高。間歇浸沒(méi)培養(yǎng)模式采用程序控制，自動(dòng)化程度高，大大的減少了勞動(dòng)力的消耗，生產(chǎn)成本和傳統(tǒng)的模式相比大幅度的降低，在商業(yè)化生產(chǎn)上占有很大的優(yōu)勢(shì)。①.減少甚至避免玻璃化 實(shí)驗(yàn)證明，增加通風(fēng)和植物材料間歇的接觸液體培養(yǎng)基是降低玻璃化的有效方法，而間歇浸沒(méi)培養(yǎng)系統(tǒng)正好具備這兩個(gè)特征。②.組培苗環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng) 利用傳統(tǒng)的培養(yǎng)方式獲得的組培苗，對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力較弱，在煉苗階段由于環(huán)境變化較大，一般成活率較低。但間歇浸沒(méi)系統(tǒng)獲得的植物由于在培養(yǎng)時(shí)就進(jìn)行了外界空氣的鍛煉，因此，絕大多數(shù)能夠成功的適應(yīng)環(huán)境，煉苗成活率較高。

本發(fā)明公開(kāi)了一種固定床反應(yīng)器中結(jié)構(gòu)化催化劑定點(diǎn)再生方法。該方法包括如下步驟：原料氣通過(guò)流向變換的形式進(jìn)入結(jié)構(gòu)化固定床反應(yīng)器在400-700?℃，0.15-1.00?MpaA的條件下發(fā)生反應(yīng)至催化劑失活，再生氣同樣通過(guò)流向變換的形式與積炭催化劑在350?℃-700?℃，0.15-1.50?MPaA的條件下進(jìn)行失活催化劑的原位燒炭再生，含氧氣體流向變換周期為0.5-20.0?h。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)積炭催化劑的定點(diǎn)再生，同時(shí)解決燒炭過(guò)程中催化劑燒炭不均以及床層飛溫的問(wèn)題，能夠?qū)崿F(xiàn)再生劑的可控預(yù)積炭，大大提高目標(biāo)產(chǎn)物收率，可用于甲醇制丙烯的工業(yè)生產(chǎn)中。

本發(fā)明公開(kāi)了一種模塊化多電平換流器功率運(yùn)行區(qū)間的獲取方 法，包括下述步驟：(1)根據(jù)已知的模塊化多電平換流器的基本參數(shù)， 建立旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下模塊化多電平換流器的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)解析模型；(2)確定 要考慮的運(yùn)行約束條件；(3)根據(jù)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)解析模型計(jì)算各約束條件下 功率運(yùn)行區(qū)間；(4)將各約束條件下的功率運(yùn)行區(qū)間取交集，獲得考慮 多重運(yùn)行約束條件下模塊化多電平換流器的功率運(yùn)行區(qū)間。本發(fā)明考 慮的運(yùn)行約束條件，通過(guò)建立一套旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下模塊化多電平換流器 的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)解析模型，并通過(guò)取交集得到考慮多重約束條件下的功率

規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測(cè)量范圍：0～5000ppm，分辨率：0.11ppm 配置清單10套(教師1套，學(xué)生9套，6人/組，54人) 序號(hào) 名稱(chēng) 規(guī)格與性能要求 單位 數(shù)量 一基礎(chǔ)設(shè)備 1 教師演示臺(tái) 1、規(guī)格：2400mm×700mm×900mm、 張 1 2 學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1、六邊形，桌面配電 張 9 3 學(xué)生凳 與學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)配套 個(gè) 54 4 計(jì)算機(jī) PC電腦 臺(tái) 10 二、實(shí)驗(yàn)儀器 1 數(shù)字化實(shí)驗(yàn)考試系統(tǒng) 中學(xué)化學(xué)實(shí)驗(yàn)操作考試系統(tǒng)與數(shù)字化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)配套。系統(tǒng)基于C/S結(jié)構(gòu)，適用于WinXP、Win2000、Win7等操作系統(tǒng),分為數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器端、教師管理端和學(xué)生考試端。系統(tǒng)主要包括考生信息管理、教師信息管理、試題資源管理 套 1 2 傳感器藍(lán)牙模塊 可插入任何傳感器模塊,將測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙傳入計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)無(wú)線實(shí)驗(yàn)。 套 10 3 數(shù)據(jù)采集器 數(shù)據(jù)采集器與計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集器與傳感器之間均采用USB接口，四通道傳感器接口，即插即用。 套 10 4 分析處理軟件 1．自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告，方便學(xué)生編輯和提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告，包括實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和圖像等。 套 1 2．實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和圖像分別可以保存，自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)課件，支持課件的回放。 3．圖像點(diǎn)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)閃動(dòng)，便于觀察。 4．可同時(shí)保存在同一次實(shí)驗(yàn)過(guò)程中因改變不同實(shí)驗(yàn)條件而產(chǎn)生的多張數(shù)據(jù)表格和多個(gè)實(shí)驗(yàn)圖象，便于比較。 5．軟件分為專(zhuān)用軟件和通用軟件，專(zhuān)用軟件操作簡(jiǎn)捷，重點(diǎn)突出，直觀性強(qiáng)，通用軟件功能強(qiáng)大，適合探究式學(xué)習(xí)，支持教師和學(xué)生自主搭建實(shí)驗(yàn)，鼓勵(lì)學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐，支持多傳感器組合實(shí)驗(yàn)。? 6．多種形式實(shí)驗(yàn)結(jié)果——窗口可切換為數(shù)字、指針和波形等模式顯示； 7、同一傳感器可以波形-數(shù)字、波形-儀表、波形-波形等同步組合多模顯示，大大方提高了實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象的觀察效果。可同時(shí)顯示接入的多種變量，也可將某一變量放大單一顯示。可對(duì)任一接入的變量實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、表格、圖像的并行或單一顯示。 8、任何一種傳感器可自動(dòng)在組合圖線和計(jì)算表格中生成變量，方便數(shù)據(jù)的采集、導(dǎo)入以及其他處理。 ９、數(shù)據(jù)記錄：數(shù)據(jù)以自動(dòng)記錄、點(diǎn)擊記錄、外部調(diào)入等方式導(dǎo)入表格，傳感器對(duì)應(yīng)的變量在表格中自動(dòng)生成。 10、可將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到EXCEL表格等軟件進(jìn)行其他處理，也可直接將數(shù)據(jù)保存，方便下次調(diào)用。可以在計(jì)算表格中可直接新建文檔，不必關(guān)閉軟件。 11、公式及變量：可通過(guò)運(yùn)算編輯窗口將公式手動(dòng)輸入或從公式庫(kù)輸入到表格并自動(dòng)生成獨(dú)立的記錄單元；變量可手動(dòng)輸入或自動(dòng)生成，可輸入變量和恒量；可自行編輯公式保存到模板，方便下次調(diào)用。 12、數(shù)據(jù)計(jì)算： 支持常規(guī)四則運(yùn)算，支持對(duì)數(shù)、指數(shù)、三角函數(shù)、反三角函數(shù)等運(yùn)算。 13、坐標(biāo)繪圖——可自動(dòng)生成二維平面坐標(biāo)系，根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要可自定義X軸和Y軸變量，可在標(biāo)系中繪出變量-時(shí)間、變量-變量等實(shí)驗(yàn)圖像，亦可在同一坐標(biāo)系內(nèi)重復(fù)繪制多組實(shí)驗(yàn)圖像以方便比較。 14、圖線處理——基本功能：圖像可整體放大、縮小，也可單軸拉伸、壓縮、平移，可選擇單一圖線進(jìn)行綜合處理，任何一條圖線均可被鎖定-解鎖、隱藏-顯示，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可單點(diǎn)顯示，也可圖線顯示，也可圖線-單點(diǎn)組合顯示，也可以腳標(biāo)方式實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)點(diǎn)坐標(biāo)值。可對(duì)圖像以X軸鏡像顯示，也可暫態(tài)顯示，可調(diào)圖線的線型，可整體移動(dòng)圖像，也可框選并直接顯示框選范圍在X軸和Y軸的截距。 15、可整體復(fù)制實(shí)驗(yàn)界面道圖像編輯器、可將實(shí)驗(yàn)界面直接保存為圖像。 16、對(duì)光電門(mén)的多種記錄模式實(shí)現(xiàn)軟件控制（硬件中內(nèi)置的可實(shí)現(xiàn)硬件控制）。 17、可打印和保存實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、實(shí)驗(yàn)圖像； 18、操作功能按鈕集中在“控制面板”，為老師熟悉軟件提供方便，“控制面板”可隱藏以便放大圖像。需要時(shí)再調(diào)出。 5 電流電壓組合傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：電壓；-15V～+15V，分辨率：0.006V；?電流: -3.0A～+3.0A，分辨率：0.002?A 個(gè) 10 6 溫度傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 個(gè) 10 7 壓強(qiáng)傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：0～700Kpa，分辨率：0.02KPa 個(gè) 10 8 濕度傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：0～100 RH%，分辨率：1% 個(gè) 10 9 電導(dǎo)率傳感器 規(guī)格：6個(gè)功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：0～30000μs/cm，分辨率：0.1μs/cm 個(gè) 10 10 PH傳感器 規(guī)格：6個(gè)功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：0～14PH，分辨率：0.01pH 個(gè) 10 11 二氧化碳傳感器 規(guī)格：6個(gè)功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：0～5000ppm，分辨率：0.11ppm 個(gè) 10 12 溶氧傳感器 規(guī)格：6個(gè)功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：0～20mg/L，分辨率：0.01 mg/L 0~20mg/l 個(gè) 10 13 氣中氧傳感器 規(guī)格：6個(gè)功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：0～100%，分辨率：0.1% 個(gè) 10 14 濁度傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：0~200ntu，分辨率：0.05 ntu 個(gè) 10 15 色度傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：0～100%透射率，分辨率：0.1%透射率 個(gè) 10 16 二氧化硫傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：0～20ppm，分辨率：0.1ppm 個(gè) 10 17 氧還原傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：-1999mv～+1999mv, 分辨率：1mv 個(gè) 10 18 高溫傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過(guò)藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測(cè)量范圍：-200～1000℃，分辨率：0.7℃ 個(gè) 10 19 傳感器附件 電源1個(gè)，USB連接線3根，使用指導(dǎo)書(shū)1本，鋁合金傳感器專(zhuān)用包裝箱1只? 套 10 　　南京師范大學(xué)課程資源研究所 　　公司電話：025-83204284 　　公司傳真：025-83302681轉(zhuǎn)8009 　　手機(jī)：13405879778 　　聯(lián)系人：王老師 　　網(wǎng)　　址：http://www.kczyyjs.com 　　QQ號(hào)碼：3352552402、2269329198 　　研究所可提供的中小學(xué)系列教育產(chǎn)品有： 　　專(zhuān)業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)廠家，歡迎詳詢(xún)洽談 系列產(chǎn)品有：校園小型科技館、科普館、科技創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室、科學(xué)探究實(shí)驗(yàn)室、中學(xué)數(shù)字化探究實(shí)驗(yàn)室（計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）、人工智能實(shí)驗(yàn)室、VR技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、創(chuàng)客實(shí)驗(yàn)室、實(shí)驗(yàn)箱、新能源與新材料科技館、生命科學(xué)科技館、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科普館、消防科普科技館、幼兒園科學(xué)發(fā)現(xiàn)室、農(nóng)業(yè)科普館、社區(qū)科普科技館、綜合實(shí)踐活動(dòng)室、綜合實(shí)踐基地。

研制了網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人群編隊(duì)的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開(kāi)展了關(guān)于多機(jī)器人編隊(duì)尋跡控制方法、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)下多機(jī)器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計(jì)兩個(gè)方面的研究；研制了基于OPNET的多機(jī)器人編隊(duì)控制仿真平臺(tái)和具有非完整約束的多移動(dòng)機(jī)器人實(shí)物演示系統(tǒng)。

本發(fā)明涉及一種將 LNG 冷能用于空分制氧和碳捕獲的天然氣富氧燃燒系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括 LNG 冷能空分制氧子系統(tǒng)、富氧高壓加水燃燒循環(huán)發(fā)電子系統(tǒng)和高壓液氧碳捕獲子系統(tǒng)，將 LNG 冷能應(yīng)用于天然氣富氧燃燒電廠的空分制氧過(guò)程中，同時(shí)冷凝回收富氧燃燒所產(chǎn)生的二氧化碳，實(shí)現(xiàn)碳的零排放。解決富氧燃燒電廠空分制氧能耗高、碳捕獲成本大的問(wèn)題。此外，還可以附加高壓液氮再循環(huán)制氧子系統(tǒng)，進(jìn)一步利用液氮冷能，降低制氧能耗，從而提高系統(tǒng)能效水平。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了冷能連續(xù)傳遞使用，同時(shí)解決了富氧燃燒電廠空分制氧能耗高，碳捕獲成