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本發(fā)明公開了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進行串聯(lián)校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環(huán)頻率響應，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉換為以系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開 環(huán)截止頻率，最后，計算 

目前重金屬及含砷廢水的處理是世界性難題，缺乏有效的處理技術，盡管生物法、電解法、混凝、吸附、反滲透技術等能達到一定的處理效果，但存在處理成本過高、能耗大 、操作困難、易產(chǎn)生二次污染的問題，難以被企業(yè)接受。本項目針對混合重金屬廢水處理成本高、出水難達標的難題，基于納米鐵(nZVI)的核殼結構理論，合成一種經(jīng)濟高效、協(xié)同去除廢水中多種金屬的高活性鐵基材料，即結構態(tài)羥基活性亞鐵（SRF），具有大于傳統(tǒng)材料10000倍以上的比表面積和界面反應活性，它具有納米鐵的反應活性，但是克服了納米鐵昂貴的成本，對廢水中的重金屬離子具有高效網(wǎng)捕功能。但避免了表面鈍化、團聚帶來的nZVI活性降低、顆粒增大、反應效率低的問題。SRF是無毒、無害、無污染的綠色試劑，通過吸附、還原、共沉淀的方法去同步除水中的重金屬離子和砷，而且適用pH范圍廣，產(chǎn)泥量少，成本低。能廣泛適用于各類重金屬工業(yè)廢水處理（如冶金、電鍍、化工、電路板、皮革等行業(yè)產(chǎn)生的重金屬廢水），并有利于實現(xiàn)金屬資源化利用，具有較好的市場前景。 課題組相繼承擔國家級項目（863計劃項目3項、國家自然科學基金2項、國家科技支撐計劃2項）和省部級項目（上海市、教育部、江蘇省）二十余項，并獲得上海市技術發(fā)明一等獎一項，上海市技術發(fā)明二等獎一項，中國國際工業(yè)博覽會創(chuàng)新獎一項。目前擁有難降解工業(yè)廢水處理處理及相關領域發(fā)明專利十多項。課題組目前主要研究難降解工業(yè)廢水深度處理相關課題，在金屬廢水處理方面，已承擔自然科學基金項目“納米鐵殼層物種反應活性及原位礦物轉化同步除砷機制”。 市場前景： 近年來我國經(jīng)濟快速發(fā)展，工業(yè)布局、產(chǎn)業(yè)結構沒有明顯改善，工業(yè)生產(chǎn)工藝、污染治理水平?jīng)]有有效提高，全國涉重金屬重點行業(yè)產(chǎn)能產(chǎn)量持續(xù)增加，重金屬污染物排放量（鉛除外）仍在增加，一些污染物排放量增幅還很大（汞增幅為26％）。我國重金屬污染較為嚴重，主要體現(xiàn)在以下兩個方面：一是重金屬污染物產(chǎn)生和排放量大，根據(jù)第一次全國污染源普查結果，2007年全國廢水中鉛、汞、鎘、鉻、砷等五種重金屬產(chǎn)生量為2.54萬噸，排放量近900（897.3）噸。大氣中上述五種重金屬污染物排放量約9500噸。列入國家危險廢物名錄中含上述五種重金屬的危險廢物產(chǎn)生量為1690萬噸。再一個是重金屬污染的危害是影響較為突出，重金屬土壤污染會導致農(nóng)作物中重金屬超標，從而影響人體健康；一些地方由于重金屬的大氣污染或水污染導致人體健康受到損害或威脅，對群眾健康造成了嚴重威脅。據(jù)統(tǒng)計，在2011年1到8月，全國發(fā)生了11起重金屬污染事件，對周邊生態(tài)環(huán)境的影響范圍之廣、對民眾生命健康的危害之大，引發(fā)了社會的高度關注。 環(huán)境污染事故的發(fā)生也多為工業(yè)污水事故，為了有效地改善水質，中國每年用于水資源保護項目的資金近千億元。傳統(tǒng)的水處理工藝很難滿足水處理方面的要求，新興的污水深度處理技術在價格與處理效率上存在一定的缺陷，開發(fā)成熟廉價的污水處理技術及其配套產(chǎn)業(yè)設備等具有廣闊的商業(yè)市場。目前市場上存在多種應用于工業(yè)金屬廢水處理的技術手段，深度處理技術種類多，沒有形成一種主導的技術手段，所以廢水深度處理領域具有強大的競爭優(yōu)勢。而且，重金屬廢水處理系統(tǒng)工藝復雜，運營成本高，廢水中重金屬含量超標，不能達標排放，排到環(huán)境中污染土壤和水源，有價值的金屬白白流失，難以回收，廢水處理產(chǎn)生的重金屬污泥成為危險廢棄物，處置要求嚴格花費高。因此，開發(fā)技術成熟、成本低廉的金屬廢水處理技術具有廣闊的應用市場，且市場需求大，進駐門檻低。本項目研發(fā)的多羥基亞鐵材料技術，具有技術成熟，投資、運行成本低等優(yōu)勢，高效處理重金屬以及含砷廢水，廣泛適用于各類重金屬工業(yè)廢水處理，回收重金屬，實現(xiàn)循環(huán)經(jīng)濟與清潔生產(chǎn)，在重金屬廢水深度處理領域具有強大的競爭優(yōu)勢。

項目簡介： 現(xiàn)代工業(yè)高速發(fā)展的同時也對環(huán)境造成了污染，重金屬對水體的 污染極大程度地損害了農(nóng)、林、牧、漁等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時也對人民 的健康和生命造成威脅。因此有必要對被重金屬污染的水體進行綜合 性治理。 本項目提出聯(lián)合使用聚合物絮凝劑和螯合樹脂（包括螯合纖維） 對水中重金屬的去除提出治理方案。1．使用天然殼聚糖作絮凝劑對重金屬污水進行預處理 2．使用氨基膦酸螯合樹脂對預處理后等重金屬超標廢水精制可 達到國家排放標準 3．使用輻照接枝制備功能化離子交換纖維實現(xiàn)對重金屬廢水的 處理 綜合使用殼聚糖、氨基磷酸樹脂、接枝纖維可以使重金屬污水的 處理技術提升一個新的臺階。在實現(xiàn)重金屬廢水治理的同時建立環(huán)保 產(chǎn)業(yè)鏈。一方面利用甲殼素原料方面的優(yōu)勢，建立生產(chǎn)殼聚糖的工廠。 另一方面擴大氨基磷酸樹脂的產(chǎn)量和使用范圍。此外還可以解決輻照 站資源浪費問題。達到一舉多得的目的。

本發(fā)明公開了一種用于檢測重金屬的毛細管電泳檢測器,其包括毛細管,高壓直流電源,測試池,電流顯示單元,其特征在于,測試池內設有參比電極,檢測極,兩者連接電流顯示單元構成測量回路;所述檢測組件是將P型或N型<100>Si片作基片,其下面有Al層,其上面有SiO

本實用新型公開了一種延長重金屬離子擊穿時間的填埋場防滲系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括防滲墊層、數(shù)字直流電源、電流傳感器、計算機和報警裝置；防滲墊層包括由下至上層疊的下部外層高密度聚乙烯土工膜、下部導電土工布、中間膨潤粘土層、上部導電土工布、上部外層高密度聚乙烯土工膜；上部導電土工布與數(shù)字直流電源負極連接作為陰極，下部導電土工布與數(shù)字直流電源正極連接作為陽極。通過上部和下部導電土工布對中間防滲墊層施加電場力，使得重金屬等污染離子反向運動，從而極大地延長防滲墊層的使用壽命。中間膨潤粘土層在電場力的作用下微觀結構由原來的絮凝結構變?yōu)轭w粒堆積結構，更好地防止污染物的遷移擴散。

本發(fā)明公開了一種用于凈化重金屬污水的改性浮石及其制備方法和用途，采取浮石為原料，通過破碎，篩分，球磨加工成不規(guī)則粒狀，加工成Φ＝16-100目所需大小的顆粒現(xiàn)狀，放入烘箱烘干，馬弗爐煅燒，自來水淬火，瀝干，烘箱烘干，小粒狀浮石即為成品。采用改性后浮石通過吸附-離子交換作用，將水體中的重金屬離子Cu2+、Pb2+、Zn2+、Cd2+、Cr2+、Hg2+、As5+除去，達到凈化重金屬廢水的目的。該原料成本低廉，加工工藝簡單，使用改性浮石去除單體重金屬及混合重金屬效果好，見效快，無二次污染。

本成果提出了一種燃煤過程中砷、硒、鉛等重金屬的控制技術。本成果采用了“科學問題突破—關鍵技術研發(fā)—裝備開發(fā)與集成—示范工程”的技術路線，基于“形態(tài)定向轉化并固定”思想，將爐內與尾部調控技術相結合，促進細顆粒態(tài)和氣態(tài)重金屬向粗顆粒態(tài)和易溶態(tài)轉化，實現(xiàn)燃煤電廠不同濃度重金屬高效控制。 該技術與超低排放技術互補，具有模塊化、可移植性強的特點，既可單獨使用，又可以組合使用來滿足煙氣特點和排放需求。模塊化特點使其燃料、爐型、工況和成本適應性強，不僅適應不同煤種，還適應生物質、污泥、城市生活垃圾等燃料的耦合摻燒；不僅適應煤粉爐，也適應流化床等爐型；不僅適應電力行業(yè)，也可拓展至非電行業(yè)。 圖1 燃煤重金屬控制總體思路 圖2 尾部煙氣重金屬強化脫除技術體系 圖3 重金屬控制技術工程應用示范 【技術優(yōu)勢】 現(xiàn)有燃煤電廠重金屬控制多采用超低排放技術（低低溫電除塵、電袋除塵、濕式電除塵、脫硫增效、SCR催化劑等）實現(xiàn)重金屬的協(xié)同控制，但重金屬污染物含量范圍寬，形態(tài)復雜，使得超低排放技術對重金屬的捕集普適性和協(xié)同控制能力不強，適用性差。 本技術針對煤中重金屬濃度、種類差異，基于“轉化與固定”思路，將爐內與尾部調控技術相結合，促進重金屬由細顆粒態(tài)、氣態(tài)向粗顆粒態(tài)、高毒性向低毒性轉變，技術選擇性強，針對不同重金屬特征的煙氣構建模塊化控制策略，實現(xiàn)重金屬污染物的高效低成本控制。

現(xiàn)代工業(yè)高速發(fā)展的同時也對環(huán)境造成了污染，重金屬對水體的污染極大程度地損害了農(nóng)、林、牧、漁等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時也對人民的健康和生命造成威脅。因此有必要對被重金屬污染的水體進行綜合性治理。 本項目提出聯(lián)合使用聚合物絮凝劑和螯合樹脂（包括螯合纖維）對水中重金屬的去除提出治理方案。1．使用天然殼聚糖作絮凝劑對重金屬污水進行預處理 甲殼素可從蝦蟹殼中提取獲得，是可再生資源。甲殼素在地球上的含量僅次于纖維素年產(chǎn)量約在1010ｔ～1011

本發(fā)明公開了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點 的位置坐標和刀軸矢量;根據(jù)軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對應的等分刀位點之間插補周向切削刀路;計算各周向切 削刀路的刀位點前傾角趨勢，并以此確定進刀點和退刀點;插入各周向切削刀路的下刀點和抬刀點;在各相鄰周向切削刀路之間插補連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發(fā)明的規(guī)劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現(xiàn)

本發(fā)明提出了一種基于定焦數(shù)碼相機的旋轉全景攝影測量方法和裝置，當難以在被測物體上或周圍布設 控制點，但可以在其它位置或被測物對面布設控制點的情況下，利用少量控制點，可解算被測點的物方坐標， 是解決現(xiàn)實場景中相機視場角小、控制點稀少難題的技術方案，是在困難場景進行近景攝影測量的一種有效 的手段；本發(fā)明設備簡單、成本較低，能夠解決實際工作中控制點稀少時的攝影測量問題。