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本發明公開了一種月球探測器精密定軌方法，將觀測模型和動力學模型兩種模型有機結合，從而將 動力學模型參數引入到結合模型中。其次通過對結合模型中所涉及的不同參考系進行統一，將參考系的 連接參數引入到結合模型中。從而建立一種同時改進結合模型中所涉及的參考系連接參數、探測器初始 狀態參數、探測器飛行段動力學定軌的攝動模型參數的新模型，用此模型和觀測數據可以改進這些參數 的先驗精度，提高月球探測器的定軌精度。 

產品詳細介紹產品特點一體化設計，觸摸屏操作，大尺寸液晶中文界面，直觀快捷，測試全程自動控制，分析精準，自動打印結果。1．自主研發的觸摸屏方案，顯示直觀明了；操作簡單，只須點擊屏幕操作菜單即可運行實驗，縮短了用戶的學習時間。2．采用大規模集成電路設計，簡化電路板面積，提高儀器可靠性，減少故障率。3．采用熱敏打印機，速度快無噪音。4．自動保存高達100個試驗數據，掉電數據不丟失，可隨時查閱、打印。5．高溫電爐升溫采用PID控制。開機后自動升溫，控溫點可通過操作界面設置，控溫精度高。主要技術指標1．測量范圍：0～65%，   St,ad: 分辨率是0.01%。2．試樣燃燒分析時間：進樣后在500℃處停留45秒，3分30秒自動判定滴定終點。3．溫度測控精度：電爐在室溫至1200℃之內任意溫度點可控制，控溫精度±3℃；配 S分度值熱電偶。4．高溫爐：最高工作溫度為1200℃，加熱元件為雙螺紋硅碳管（內阻以8～10歐為佳），在程序控制下30分鐘內可達1150℃。5．電解池：容積約為400mL，兩對電極均為鉑電極，大的一對為電解電極，小的一對為指示電極。電解液裝入量為250～300mL。6．測量準確度：優于現行GB/T214的要求7．電源：AC220V±10%    50HZ   功率：≤3KW

產品詳細介紹功能特點： 1、設定爐溫以及修正硫含量可通過鍵盤輸入，無需打開機器。 2、自動判斷滴定起點，縮短了實驗時間。 3、自動調整爐流大小，和傳統控制器相比能延長硅碳管的使用壽命。 4、送樣機構采用電子開關，可靠性高，不會產生過電解現象。 5、自動控制電解速度，無需電解開關。 技術參數 1、測硫范圍：0-40% 2、升溫時間：≤25分鐘 3、分析時間：約3-5分鐘 4、分辨率：0.001% 5、電源:AC220V±10% 50

本系統采用我國自主建設的北斗衛星導航系統實現載體的高精度載體測量，可安裝于車載、船載、機載及星載等各種載體，應用于精密農業、駕考系統、船舶進港、無人機著陸等，系統具有精度高、實時性強、、成本低、安裝方便等特點。利用GNSS信號進行姿態測量其優勢主要有： 利用GNSS載波相位可以獲得高精度的相對定位結果，進而解算載體姿態，兩個天線可以獲得航向角和俯仰角信息，利用三個天線還可以獲得橫滾角；與利用慣性器件測量方法不同，GNSS定姿的誤差不隨時間積累，無需實時校正和經常維護，因此非常適合裝備于現代化船只及飛行器等載體；受環境的影響小；如通過磁羅盤測量姿態，受周圍磁場環境影響較大，而慣性器件等受溫度的影響較大。 主要性能指標：1. 精度(1m基線 )：航向角：0.1o（靜態），0.2（動態）；俯仰角及橫滾角精度：0.2 o（靜態），0.4（動態）；2. 可實現系統、多頻段功能，可兼容GPS； 可與慣導組合，進一步提高系統性能。

執行標準：GB/T 39701-2020 NELD-FAW137型粉煤灰快速定氨儀，是中建西部建設股份有限公司與耐爾得智能科技有限公司聯合開發的快速測量粉煤灰氨氣釋放的產品。試驗采用粉煤灰在堿性溶液中的蒸餾實現氨氣的釋放，后續進行酸性吸收，滴定后計算粉煤灰中的氨含量。 設備結構緊湊，試驗準確快速，操作性能便捷，界面友好。用戶可以使用預定義或者自定義參數進行測試，滿足不同測試需求。

本發明公開了一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯超前滯后校正器進行串聯校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環頻率響應，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數轉換為以系統開環截止頻率為自變量的一 元函數，在給定的約束下，優選使 PI 控制器積分增益最大化的系統開 環截止頻率，最后，計算 

KDN-380F自動定氮儀        KDN-380F自動定氮儀是根據經典凱氏法可以獨立進行氮含量測定的自動化儀器。本儀器的主要功能是作為凱氏定氮的蒸餾儀來使用，儀器自動加入設定好量的堿后開始自動蒸餾，蒸餾時間由操作者自行設定。蒸餾液被收集到一個接收瓶中用于下一步的滴定分析。廣泛應用于糧食、食品、飼料、土壤、肥料、水、沉淀物、化學品、乳制品、釀造、制糖、藥物、煤炭、橡膠等物質的粗蛋白質的分析測定。        本定氮儀也可用于其他類型的蒸餾如用于硫/氰/酚的分析，也可用于直接蒸餾法定氮。   產品特點： 機身采用工程ABS塑料，美觀大方，抗腐蝕永不生銹。 采用進口芯片集成電路控制系統，保證儀器的高品質高標準，數碼顯示加堿及蒸餾定時定量加注。 采用倒計時功能，可根據需要設定蒸餾時間，蒸餾結束報警提示。 加堿和蒸餾可單獨操作，相互不受影響，操作方便。 蒸汽發生器采用高靈敏度探針，穩定控制所需蒸餾水容量。 防濺管采用高性能耐酸堿材料一次性成型，保證了實驗的氣密性，且不易老化，延長了使用壽命。 自動記憶最后一次的參數設置，方便操作，且可以根據檢測需要，靈活調整。 易拉式玻璃安全門，簡單實用，提高了使用安全性。 節水功能設計，倡導綠色環保理念。 技術參數： 工作范圍 0.1mg～240mg氮 測定樣品重量 固體0.3～8.0g； 液體2.0～30.0ml 測試精度 相對差0.3% 重復性 平行差≤0.2% 蒸餾時間 5~8分鐘 回收率 ≥99.5％ 蒸餾能力 8~10樣品/小時 安全電壓 220（V）±10%；50HZ～60HZ 額定功率 1.3KW 外形尺寸 420x340x710（mm） 重量 17kg 售后服務承諾：在一定期限內，產品支持“三包”政策。產品質保兩年；終身免費維修；終身提供配件；售后來電1小時內解決故障問題，部分支持上門安裝調試維修產品24小時內解決。支持電話、網絡、視頻指導。

KDN-390F自動定氮儀        KDN-390F自動定氮儀是依據經典凱氏定氮法設計的樣品自動測氮蒸餾裝置，該儀器安裝、操作簡單；測量準確，使用安全、可靠、省時、省力；7寸彩屏操作，一鍵式啟動設計，自動化程度高。廣泛應用于糧食、食品、飼料、土壤、肥料、水、沉淀物、化學品、乳制品、釀造、制糖、藥物、煤炭、橡膠等物質的粗蛋白質的分析測定，是實驗室操作人員的理想工具。 本定氮儀也可用于其他類型的蒸餾如用于硫/氰/酚的分析，也可用于直接蒸餾法定氮。   產品特點： l機身采用工程ABS塑料，美觀大方，抗腐蝕永不生銹 l采用進口芯片集成電路控制系統，保證儀器的高品質高標準 l全新操作系統，7寸高清觸摸彩屏，人性化設計，程序簡單易懂，讓實驗操作人員輕松掌握 l全自動補水、加水，加堿、加酸、蒸餾功能一鍵完成，提供安全便捷的操作 l自動記憶最后一次的參數設置，方便操作，且可以根據檢測需要，靈活調整 l設啟動、暫停，緊急停止功能，實驗過程靈活掌控，以防突發情況 l工作方式：手自一體。自動模式下，一鍵式啟動；手動模式下，各功能可同時開啟，也可分開進行，互不干涉 l接收瓶托架升降系統，使用前或最后一分鐘會自動程序判斷，進行自動升降，運動過程平緩，安全可靠，更符合國標操作要求，確保測試結果準確無誤 l各程序設有故障報警提示及蒸餾結束自動停止報警功能，提高儀器使用安全及便捷性 l蒸汽發生器缺水與超溫雙重保護程序，防止缺水干燒，采用高靈敏度探針，穩定控制所需蒸餾水容量，提高使用安全系數 l蒸餾開始一分鐘內設計補堿開關，防止有些樣品加堿量過少，導致樣品報廢問題 l防濺管采用高性能耐酸堿材料一次性成型，保證了實驗的氣密性，且不易老化，延長了使用壽命 l易拉式玻璃安全門，簡單實用，提高了使用安全性 l節水功能設計，倡導綠色環保理念   技術參數： 工作范圍 0.1mg～240mg氮 測定樣品重量 固體0.3～8.0g； 液體2.0～30.0ml 測試精度 相對差0.3% 重復性 平行差≤0.2% 蒸餾時間 5~8分鐘 回收率 ≥99.5％ 蒸餾能力 8~10樣品/小時 操作系統 UI動態設計 顯示方式 7寸觸摸彩屏 工作方式 手自一體 安全電壓 220（V）±10%；50HZ～60HZ 額定功率 1.3KW 外形尺寸 375x400x765（mm） 重量 18kg   售后服務承諾：在一定期限內，產品支持“三包”政策。產品質保兩年；終身免費維修；終身提供配件；售后來電1小時內解決故障問題，部分支持上門安裝調試維修產品24小時內解決。支持電話、網絡、視頻指導。