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本發(fā)明提供一種用于鋼管生產(chǎn)線無損檢測過程中的缺陷位置標(biāo)識(shí)裝置，包括運(yùn)料輪，運(yùn)料輪上等距開設(shè)有齒槽，涂料瓶通過履帶相連后搭放在運(yùn)料輪齒槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒槽條連接動(dòng)擠壓塊，齒槽條連接棘輪，棘輪與運(yùn)料輪通過中心軸相接，靜擠壓塊與動(dòng)擠壓塊位置相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒槽條帶動(dòng)動(dòng)擠壓塊前移，動(dòng)擠壓塊與靜擠壓塊配合擠壓涂料瓶，涂料瓶的瓶蓋被壓出完成缺陷位置標(biāo)識(shí)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)回位，齒槽條帶動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪又帶動(dòng)送料輪轉(zhuǎn)動(dòng)，涂料瓶從當(dāng)前所在齒槽移動(dòng)至下一個(gè)齒槽，最靠近動(dòng)擠壓塊的涂料瓶落入動(dòng)、靜擠壓塊之間以備用。本發(fā)明以將噴涂料預(yù)先分成等量單元為原理基礎(chǔ)，每次噴出等量的涂料至缺陷位置，提高了標(biāo)識(shí)精度和生產(chǎn)效率。

本發(fā)明公開了一種基于地理位置的視頻傳感器接入方法，包括以下步驟：步驟 1：構(gòu)建視頻傳感器 注冊請(qǐng)求；步驟 2：注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)到 SOS 服務(wù)；步驟 3：錄制和編碼實(shí)時(shí)視頻流；步驟 4：構(gòu) 建視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)插入請(qǐng)求；步驟 5：共享視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)；步驟 6：構(gòu)建 視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求；步驟 7：獲取視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有視頻傳感器不能 基于地理位置接入和視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)不能基于時(shí)空信息綜合發(fā)現(xiàn)和獲

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)無線充電技術(shù)，特別涉及一種線圈位置自動(dòng)調(diào)整的無人機(jī)無線充電續(xù)航裝置， 包括設(shè)置于充電平臺(tái)上的充電平臺(tái)發(fā)射單元和設(shè)置于無人機(jī)上的無人機(jī)接收單元，充電平臺(tái)發(fā)射單元還 包括通訊線圈與發(fā)射線圈之間依次連接的發(fā)射線圈位置調(diào)整模塊和發(fā)射線圈位置鎖定模塊；充電平臺(tái)上 還設(shè)置有多個(gè)壓力傳感器以及與發(fā)射線圈固定連接的小型傳動(dòng)裝置；小型傳動(dòng)裝置分別與發(fā)射線圈位置 調(diào)整模塊和發(fā)射線圈位置鎖定模塊電連接；壓力傳感器與發(fā)射線圈位置調(diào)整模塊連接。該裝置

本發(fā)明公開了一種數(shù)控機(jī)床總線式檢測元件的現(xiàn)場總線接口，用于數(shù)控機(jī)床上的位置檢測元件與數(shù)控機(jī)床外部控制模塊之間的通信，該接口包括：現(xiàn)場可編程邏輯門陣列 FPGA，用于數(shù)據(jù)的發(fā)送緩沖、接收緩沖以及協(xié)議處理；以太網(wǎng)物理層 PHY 芯片，與所述現(xiàn)場可編程門陣列 FPGA 通信，用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，將網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)牟罘帜M信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，以便于現(xiàn)場可編程門陣列 FPGA 進(jìn)行處理；網(wǎng)絡(luò)變壓器，與所述太網(wǎng)物理層 PHY 芯片連接，用于隔離信號(hào)；和雙絞線接頭，與所述網(wǎng)絡(luò)變壓器相連，用于發(fā)送和接收模擬信號(hào)。本發(fā)明

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)充電桿位置識(shí)別充電方法、系統(tǒng)及裝置，該方法包括：獲取無人機(jī)各起落架末端之間距離及停機(jī)坪底部陰影圖像；對(duì)停機(jī)坪底部陰影圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲得二值化圖像；提取二值化圖像中每個(gè)輪廓的特征向量，并進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，獲得標(biāo)準(zhǔn)化后的輪廓特征數(shù)據(jù)；對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化后的輪廓特征數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析，篩選出符合起落架末端之間距離的輪廓，得到這些輪廓對(duì)應(yīng)的中心點(diǎn)坐標(biāo)組合，根據(jù)中心點(diǎn)坐標(biāo)組合判斷無人機(jī)充電桿位置，以控制充電機(jī)械臂定位抓取無人機(jī)充電桿，構(gòu)成充電回路。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了多維特征融合，提高復(fù)雜背景條件下的無人機(jī)充電桿位置識(shí)別精度。

在煤礦生產(chǎn)過程中，礦井綜合機(jī)械化采煤手段對(duì)煤礦生產(chǎn)勘探資料的要求越來越高，其要求對(duì)礦井工作面開采地質(zhì)條件(如斷層、褶皺、破碎帶、煤厚變化區(qū)、構(gòu)造應(yīng)力區(qū)等)進(jìn)行全面了解。常規(guī)的地面三維地震勘探只能解決工作面內(nèi)落差大于 5m 的斷層，且在平面上有一定的擺動(dòng)幅度，而井下需對(duì)影響安全高效生產(chǎn)的 2-3m 落差斷層等地質(zhì)異常進(jìn)行有效探查。本方法利用層析成像原理，結(jié)合不同源的 CT 技術(shù)，包括地震波 CT、無線電波 CT、直流電法CT 等多種方式實(shí)現(xiàn)對(duì)工作面內(nèi)構(gòu)造及異常的探查。通過對(duì)井下工作面雙巷間數(shù)據(jù)采集與處理，獲得面內(nèi)煤層構(gòu)造物性參數(shù)分布圖，根據(jù)煤巖物性差異特征預(yù)測面內(nèi)地質(zhì)異常體，能準(zhǔn)確地判斷其構(gòu)造形態(tài)和空間位置，為生產(chǎn)提供可靠的地質(zhì)條件分布特征。（1）地震波 CT：利用工作面上、下兩條巷道進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通常把激發(fā)點(diǎn)(采用礦用炸藥作為震源)布置在一條巷道，接收點(diǎn)布置在另一條巷道，采用“一發(fā)多收、一炮一放”的觀測方式進(jìn)行地震波數(shù)據(jù)采集。炮點(diǎn)間距通常為 10-50m，接收點(diǎn)距為 5-15m，可根據(jù)現(xiàn)場條件適當(dāng)調(diào)整。炸藥量宜為 5-20mg，接收可采用三分量檢波器。（2）無線電波 CT：工作面走向長度在 1000m 以內(nèi)時(shí)，采用一發(fā)一收方式，即多個(gè)發(fā)射點(diǎn)布置在礦井巷道工作面的一條巷道中，無線電波透視儀接收機(jī)的多個(gè)接收點(diǎn)布置在另一條相鄰巷道中；工作面走向長度在 1000m-2000m 之間時(shí)，采用一發(fā)雙收方式，采用一臺(tái)無線電波透視儀發(fā)射，兩個(gè)接收機(jī)接收；工作面走向長度在 2000m 以上時(shí)，采用雙發(fā)雙收方式，且兩臺(tái)無線電波透視儀之間工作間距大于 1000m，每個(gè)發(fā)射機(jī)的發(fā)射點(diǎn)所發(fā)射的電磁波分別被各自的接收機(jī)的接收點(diǎn)接收。發(fā)射頻率根據(jù)工作面傾斜長度可選擇 0.158-1.25MHz 之間不同頻段進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。（3）直流電法 CT：探測前的準(zhǔn)備是在需要探測區(qū)域工作面?zhèn)让簬兔?5m 打一深 0.5m 的小眼，并用放炮用的黃泥搗實(shí)，以便探測時(shí)安裝電極，使電極與煤（巖）體接觸良好。現(xiàn)場按方案設(shè)計(jì)位置布置采集系統(tǒng)，測線電極、電纜等準(zhǔn)備好后進(jìn)行測試。使用儀器為并行電法儀采集全電場空間電位值，且在對(duì)穿兩條巷道中沿側(cè)幫腰線煤壁位置分別布置電法測線，每站測線長度為 315m，64 個(gè)電極，每個(gè)電極之間為 5m，當(dāng)探測范圍大時(shí)，每巷可采集多站測線采集數(shù)據(jù)。現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集時(shí)要求工作面停電。

高于國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；國內(nèi)領(lǐng)先。

本項(xiàng)目發(fā)展了柔性防護(hù)系統(tǒng)性能設(shè)計(jì)與提升技術(shù)，建立了“力平衡+”設(shè)計(jì)方法，開發(fā)了首套自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的商業(yè)化設(shè)計(jì)軟件，發(fā)展了多元化的防護(hù)產(chǎn)品技術(shù)，與歐洲現(xiàn)有技術(shù)相比，最大防護(hù)性能提升4.5倍。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 柔性防護(hù)結(jié)構(gòu)在坡面地質(zhì)災(zāi)害作用下將經(jīng)歷大滑移、大變形等運(yùn)動(dòng)特征，在力學(xué)上屬于強(qiáng)沖擊作用下高度非線性動(dòng)力問題，理論求解難度大。團(tuán)隊(duì)系統(tǒng)研究了坡面地質(zhì)動(dòng)力災(zāi)害柔性防護(hù)結(jié)構(gòu)理論、技術(shù)及應(yīng)用，取得了下列創(chuàng)新性成果:構(gòu)建了防護(hù)網(wǎng)系統(tǒng)的多柔體非線性動(dòng)力學(xué)模型，發(fā)展了柔性防護(hù)系統(tǒng)非連續(xù)動(dòng)力學(xué)計(jì)算理論，可實(shí)現(xiàn)多元化柔性防護(hù)系統(tǒng)產(chǎn)品的性能精確預(yù)測與解析:研究了柔性防護(hù)系統(tǒng)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件的環(huán)境腐蝕損傷力學(xué)行為及系統(tǒng)性能劣化評(píng)價(jià)方法，揭示了網(wǎng)片累積損傷演化規(guī)律，為柔性防護(hù)系統(tǒng)動(dòng)力損傷后的剩余承載力評(píng)價(jià) 系統(tǒng)運(yùn)維階段的生命評(píng)估、可靠性評(píng)價(jià)提供基礎(chǔ);構(gòu)建了多場、多尺度、多介質(zhì)耦合動(dòng)力學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)泥石流、水石流、碎屑流柔性攔截動(dòng)力學(xué)過程模擬;提出了綜合“空間+時(shí)間”的4D柔性防護(hù)理論。 發(fā)展了柔性防護(hù)系統(tǒng)性能設(shè)計(jì)與提升技術(shù)，建立了“力平衡+”設(shè)計(jì)方法，開發(fā)了首套自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的商業(yè)化設(shè)計(jì)軟件，發(fā)展了多元化的防護(hù)產(chǎn)品技術(shù)，與歐洲現(xiàn)有技術(shù)相比，最大防護(hù)性能提升4.5倍。 研發(fā)了成套柔性防護(hù)結(jié)構(gòu)足尺沖擊試驗(yàn)裝備，在試驗(yàn)?zāi)芰Α⒃囼?yàn)尺度、試驗(yàn)精度等三個(gè)方面實(shí)現(xiàn)全面超越;建立了標(biāo)準(zhǔn)化試驗(yàn)測試技術(shù)與方法，包括部件及系統(tǒng)試驗(yàn)與性能評(píng)價(jià)方法;提出了差異化設(shè)防目標(biāo)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)分級(jí)準(zhǔn)則，相關(guān)成果入編兩部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，建立起覆蓋產(chǎn)品、檢驗(yàn)試驗(yàn)及工程建設(shè)全鏈條的柔性防護(hù)技術(shù)國家標(biāo)準(zhǔn)體系，相比歐洲目前的產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)先1代;開展了多項(xiàng)標(biāo)尺性試驗(yàn)，累計(jì)試驗(yàn)次數(shù)超過300次，是歐洲該領(lǐng)域標(biāo)志性試驗(yàn)的3倍，積累了大量的原始試驗(yàn)數(shù)據(jù)，與歐洲70年的技術(shù)發(fā)展相比，支撐了中國在該領(lǐng)域十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)理論、技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的彎道超車。

本發(fā)明提供了一種相控陣聲納系統(tǒng)換能器稀疏面陣優(yōu)化方法， 包括如下步驟:(1)初始化步驟、(2)模擬退火優(yōu)化步驟、(3)教與學(xué)優(yōu)化步驟和(4)終止步驟。本發(fā)明以陣列的主瓣寬度和旁瓣峰值等空間響應(yīng) 性能為約束條件，求解使稀疏面陣滿足空間響應(yīng)性能所需激活的最小 換能器數(shù)目。本發(fā)明利用改進(jìn)教與學(xué)優(yōu)化算法對(duì)模擬退火算法所得可 行解進(jìn)行二次優(yōu)化，具有更好的收斂速度和收斂精度，可獲得全局最 優(yōu)解，利用盡量少的換能器工作，獲得換能器面陣所需的空間響應(yīng)性 能，能夠很好的降低相控陣成像聲納系統(tǒng)所需的硬件成本。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹為什么說大數(shù)據(jù)是建設(shè)未來智慧城市的核心？(下篇) 大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智慧城市3.0五大構(gòu)想 智慧城市是一個(gè)長期、不斷演進(jìn)的課題，為此，中興通訊提出了智慧城市3.0的五大構(gòu)想： 1、引領(lǐng)下一代ICT基礎(chǔ)設(shè)施部署。首先，要加大前端智能感知設(shè)備的部署，例如智能水表、電表、路燈、垃圾桶等等，拓展城市數(shù)據(jù)來源。 2、建立大數(shù)據(jù)開放機(jī)制。智慧城市3.0要做好三件事：建立數(shù)據(jù)采集、傳輸、應(yīng)用等環(huán)節(jié)，端對(duì)端的數(shù)據(jù)安全保障體系；在數(shù)據(jù)資源相關(guān)的規(guī)范管理方面做好立法保護(hù)工作；聯(lián)合國家部委及TMF等標(biāo)準(zhǔn)組織，推進(jìn)政府?dāng)?shù)據(jù)開放，交換訪問接口、安全保密等共享標(biāo)準(zhǔn)的制定。 3、推動(dòng)大數(shù)據(jù)的應(yīng)用。依托大數(shù)據(jù)平臺(tái)，一方面針對(duì)開放交易的數(shù)據(jù)，經(jīng)過清洗、脫敏處理，形成標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)；另一方面在政務(wù)、企業(yè)云、旅游、交通等具體應(yīng)用上進(jìn)行自主運(yùn)營，通過畫相建模、人工智能學(xué)習(xí)等進(jìn)行大量的應(yīng)用。 4、推進(jìn)城市互聯(lián)、構(gòu)建智慧城市群。智慧城市3.0時(shí)代將以大數(shù)據(jù)中心為核心節(jié)點(diǎn)，通過跨境電商、智慧物流、智慧園區(qū)、智慧旅游等應(yīng)用，加快與“一帶一路”國家的數(shù)據(jù)交流，以數(shù)據(jù)流帶動(dòng)信息流、文化流。 5、打造大數(shù)據(jù)的生態(tài)圈。致力于加強(qiáng)于各行業(yè)頂尖企業(yè)的交流合作，在大數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域，建立從數(shù)據(jù)源、大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)運(yùn)用的大數(shù)據(jù)生態(tài)圈。 小結(jié)如果說中興通訊智慧城市2.0建立了數(shù)據(jù)共享與交換平臺(tái)，那么通過智慧城市3.0的構(gòu)想，可以感覺到3.0的階段更強(qiáng)調(diào)大數(shù)據(jù)的分析與應(yīng)用，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)城市智慧產(chǎn)業(yè)的升級(jí)。 過去，基礎(chǔ)設(shè)施和垂直行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)建設(shè)取得了一定基礎(chǔ)，如想進(jìn)一步提升整個(gè)城市的智慧化水平，就需要在積累大數(shù)據(jù)的分析處理和應(yīng)用中體現(xiàn)更多的價(jià)值，可以預(yù)見，在智慧城市3.0時(shí)代，中興通訊已走在了探索智慧城市大數(shù)據(jù)挖掘、分析與應(yīng)用的道路上。 總結(jié)起來看，3.0時(shí)代將以大數(shù)據(jù)為核心，以大連接為基礎(chǔ)，這個(gè)階段強(qiáng)調(diào)以人為本的大數(shù)據(jù)運(yùn)營。中興通訊相信，它可以解決城市發(fā)展過程中面臨的深層次問題，從而實(shí)現(xiàn)城市智慧式管理和運(yùn)行，促進(jìn)城市的和諧和可持續(xù)成長。案例推薦：寧夏西部云基地采用世界領(lǐng)先的環(huán)保節(jié)能技術(shù)，建設(shè)世界一流的綠色環(huán)保數(shù)據(jù)中心基地，整個(gè)基地的鋼結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)中心與地域氣候的結(jié)合，再加上穹明科技的金屬復(fù)合墻板，完美的拼接構(gòu)成提供數(shù)據(jù)中心機(jī)房的完美框架，使PUE值達(dá)到1.1，成為目前國內(nèi)唯一的全自然冷源數(shù)據(jù)中心，大大降低了二氧化碳和熱空氣的排放，真正實(shí)現(xiàn)了節(jié)能高效、綠色環(huán)保。了解詳情請(qǐng)點(diǎn)擊下面鏈接：http://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309403973185648393814