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項(xiàng)目背景：目前以液壓作為驅(qū)動(dòng)的伺服控制系統(tǒng)的高精 度、高頻率動(dòng)態(tài)控制技術(shù)基本被 MTS、MOOG、Delta 等國(guó)外 設(shè)備商壟斷，這些伺服控制器適用性強(qiáng)、性能指標(biāo)高和資源 配置靈活，能實(shí)現(xiàn)多參數(shù)同時(shí)控制和補(bǔ)償，特別在系統(tǒng)的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)換方面具有較 大的優(yōu)勢(shì)，尤其是在控制算法上有很大的優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)目前無 論是高性能動(dòng)態(tài)控制器還是與之適配的控制算法，與國(guó)外相 比起步較晚，在這方面的研究相對(duì)落后，與國(guó)外伺服控制系 統(tǒng)的水平還有較大差距。國(guó)內(nèi)雖然有研究，但沒有形成自己 的產(chǎn)品，為滿足國(guó)內(nèi)各科研、生產(chǎn)需要，提供一流水平的靜 動(dòng)載控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)電液伺服系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制，需要尋求 到具有國(guó)際一流水平的高性能控制器及配套動(dòng)態(tài)控制的算 法。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.電液伺服控制器硬件設(shè)計(jì)。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達(dá)到單多軸運(yùn)動(dòng)控制，特別是高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制。2.伺 服控制軟件設(shè)計(jì)。在硬件完成的基礎(chǔ)上，編寫系統(tǒng)的各個(gè)功 能模塊、編寫底層驅(qū)動(dòng)軟件及相關(guān)調(diào)試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應(yīng)用程序編制，并完成控制器位置控 制的應(yīng)用程序編制調(diào)試。研究出配套的動(dòng)態(tài)控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應(yīng) PID 等），配置合適的動(dòng)態(tài)控制 算法，最終形成具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的控制系統(tǒng)。3.控制器硬件應(yīng)能保證長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行，閉環(huán)控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數(shù)字脈沖、 格雷碼、二進(jìn)制等多種模擬量、數(shù)字量信號(hào)，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數(shù)字脈沖等多種模擬量、數(shù)字量信號(hào)； 動(dòng)載可滿足 10~100Hz 動(dòng)態(tài)波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動(dòng)載控制 實(shí)施案例，承擔(dān)過國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目。2.熟悉液壓油缸 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，熟悉液壓油缸控制系統(tǒng)及算法的設(shè)計(jì)。3.具有 工學(xué)博士學(xué)位或高級(jí)工程師職稱，合作方需為國(guó)內(nèi)一流 211 大學(xué)，技術(shù)方案成熟可靠穩(wěn)定有創(chuàng)新思維，不涉及知識(shí)產(chǎn)權(quán) 侵犯。 

新型冠狀病毒的檢測(cè)時(shí)間將有望縮短至1個(gè)小時(shí)內(nèi)。29日，記者從重慶市科技局獲悉，由重慶大學(xué)牽頭承擔(dān)的項(xiàng)目“研制2019-nCov快速檢測(cè)試劑盒”，已成功研制出樣品并在醫(yī)院開展臨床驗(yàn)證。 目前，新型冠狀病毒感染的肺炎疫情防控形勢(shì)依然復(fù)雜嚴(yán)峻，能否快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)到新型冠狀病毒，成為防控的關(guān)鍵。由重慶大學(xué)牽頭承擔(dān)的項(xiàng)目“研制2019-nCov快速檢測(cè)試劑盒”，主要是研究基于新型冠狀病毒核酸的快速提取、快速檢測(cè)、高通量（即單次可完成幾十乃至上百個(gè)樣品的處理）方法，建立用于病人快速初篩的檢測(cè)體系并開發(fā)試劑盒。目前，項(xiàng)目組已成功研制出2019-nCov快速檢測(cè)試劑盒樣品，已在重慶市疾控中心和重慶市公衛(wèi)中心開展臨床驗(yàn)證。 據(jù)介紹，核酸檢測(cè)包括核酸提取和檢測(cè)兩個(gè)步驟，目前提取這一步驟仍然是制約整個(gè)檢測(cè)流程的瓶頸，大約2～3小時(shí)才能完成一輪檢測(cè)。該項(xiàng)目研制的核酸提取試劑最快可實(shí)現(xiàn)9分鐘32人份批量提取，檢測(cè)時(shí)間縮短至1小時(shí)以內(nèi)，且操作簡(jiǎn)單。與此同時(shí)，該試劑盒還具有提取通量高、方便快捷等特點(diǎn)，其配套的全自動(dòng)核酸提取系統(tǒng)，單次可提取96人份樣本，每臺(tái)設(shè)備12小時(shí)可完成1000人份以上的檢測(cè)需求。

在國(guó)際上首創(chuàng)出血型超快速檢測(cè)試紙，利用染料顯色反應(yīng)進(jìn)行血型表型檢測(cè)，僅需一滴血液即可在30 秒內(nèi)完成AB0正定型和Rh血型檢測(cè)，速度較現(xiàn)有主流技術(shù)提升40倍以上。同時(shí) 在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)AB0正反定型同步直接檢測(cè)(2分鐘完成)，無需離心過程。其檢測(cè)卡為便攜式設(shè)計(jì)，操作簡(jiǎn)單，肉眼即可通過顏色變化判斷血型；無需大型 儀器設(shè)備，可滿足室內(nèi)、外使用。此外，也可配合自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)試紙卡的 自動(dòng)加樣、檢測(cè)、出報(bào)告，滿足臨床大樣本檢測(cè)需求。現(xiàn)已構(gòu)建出AB0血型卡、 ABD血型卡、ABO&Rh血型卡、其他稀有血型卡等以適應(yīng)不同需求；同時(shí)可做成4 人份或8人份等，滿足臨床多人份檢測(cè)需要;經(jīng)6000余例樣本測(cè)試，準(zhǔn)確率100%。 

以此構(gòu)建適合痕量殘 留農(nóng)藥快速檢測(cè)新方法與技術(shù)，利用多維納米結(jié)構(gòu)傳感光譜信號(hào)的“特異性"和 “雙功能性”，通過傳感微陣列芯片、傳感器光路設(shè)計(jì)、光學(xué)信號(hào)采集、結(jié)合微 型計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)構(gòu)制，采用系統(tǒng)集成技術(shù)完成傳感器分析檢測(cè)系統(tǒng)集成，通 過微陣列傳感器具有特異性分子識(shí)別作用的“化學(xué)指紋圖譜"信息，建立痕量殘留農(nóng)藥傳感檢測(cè)的可視化“指紋圖譜”，實(shí)現(xiàn)殘留農(nóng)藥集痕量、快速、可視化于 一體的分析檢測(cè)。

獨(dú)頭掘進(jìn)的深長(zhǎng)隧道、坑道、地下人防工程及國(guó)防工程等無論是爆破施工或挖掘施工，還是后續(xù)渣石清運(yùn)，以及后來在正常使用時(shí)，內(nèi)部都會(huì)產(chǎn)生大量粉塵顆粒、煙霧和有害氣體。 傳統(tǒng)凈化方式有噴水降塵、鼓風(fēng)置換、吸風(fēng)置換、就地安裝凈化設(shè)備等。此時(shí)由于隧道深長(zhǎng)， 凈化不僅難度大、設(shè)施投入大、功耗大，而且效率低下，影響工程進(jìn)度和人員健康，即使有 多個(gè)進(jìn)排風(fēng)口的地鐵內(nèi)一旦突發(fā)毒氣事件，因排出毒氣會(huì)影響附近民眾，地鐵隧道內(nèi)的就地 凈化也顯得尤為重要。隧道空氣快速凈化車針對(duì)隧道空間封閉的特點(diǎn)，利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，將傳統(tǒng)利用風(fēng)機(jī)管 道把污染空氣送到凈化設(shè)備的方式改為由凈化車向污染空氣進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。其工作時(shí)伸展空 間變大，再輔以風(fēng)幕遮擋隧道斷面，凈化車行駛過空間的空氣得到凈化。不工作(如渣石清 運(yùn))時(shí)收縮變小，停靠洞壁，不影響其他工作。該車?yán)渺o電除塵原理和細(xì)微顆粒凝聚技術(shù) 凈化粉塵和煙霧，利用等離子體技術(shù)凈化有害氣體。

本技術(shù)開發(fā)了先進(jìn)的磷酸鎂基快速修補(bǔ)材料。通過使用分子模擬技術(shù)，聯(lián)合數(shù)學(xué)模型的建立，能夠指導(dǎo)高耐水性快速修補(bǔ)材料的合成。

本項(xiàng)目擬在開發(fā)一種低成本的直接成型金屬材料零件與模具產(chǎn)品的快速成型技術(shù)。該項(xiàng)目將等離子弧焊工藝與數(shù)控技術(shù)相結(jié)合，采用逐層堆積疊加成型的方法制作金屬零件。國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品以及與同行企業(yè)的比較: 該項(xiàng)目在國(guó)外尚未商品化，仍處于試驗(yàn)研究階段。

本成果為承擔(dān)“九五”國(guó)家重點(diǎn)科技攻關(guān)“激光快速成形制造研究開發(fā)”、“西北RP&M生產(chǎn)力促進(jìn)中心建設(shè)”、“分散網(wǎng)絡(luò)化制造”、省市攻關(guān)計(jì)劃、3項(xiàng)863基金及3項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的研究成果。本項(xiàng)目研究和開發(fā)了激光快速成型機(jī)、紫外光快速成型機(jī)、石墨電極研磨成形機(jī)、激光快速成型光固化樹脂等設(shè)備和配套專用材料，形成了以自主開發(fā)的技術(shù)和設(shè)備為主體，CAD、R

以快速成形技術(shù)為核心，集成逆向工程、CAD、CAE、快速工模具制造等技術(shù)的快速成形集成制造系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)原型、功能零件和模具的快速制造，縮短新產(chǎn)品快速開發(fā)的周期，降低生產(chǎn)成本。它是實(shí)現(xiàn)敏捷制造的重要使能技術(shù)。該系統(tǒng)能夠滿足當(dāng)前企業(yè)新產(chǎn)品快速開發(fā)的需求，并可推向汽車車型的快速開發(fā)這一重要應(yīng)用領(lǐng)域。該項(xiàng)目主要研究了以下六個(gè)方面的問題，并提供了相應(yīng)的技術(shù)成果以支

本項(xiàng)目擬在開發(fā)一種低成本的直接成型金屬材料零件與模具產(chǎn)品的快速成型技術(shù)。該項(xiàng)目將等離子弧焊工藝與數(shù)控技術(shù)相結(jié)合，采用逐層堆積疊加成型的方法制作金屬零件。