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本項(xiàng)目主要針對(duì)生物制品、血液制品、藥品研制一套定位跟蹤系統(tǒng)，主要具 有如下功能： （1）無源保溫。在小規(guī)模冷鏈運(yùn)輸過程中，利用相變材料實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間（兩 天以上）溫度范圍控制。 （2）精確定位。開發(fā)了 10 米內(nèi)的定位裝置。 （3）具有運(yùn)輸過程責(zé)任人安全管理，RFID 權(quán)限管理；溫度超限報(bào)警、開箱 報(bào)警、偏離預(yù)定運(yùn)輸路徑報(bào)警； （4）多傳感器的信息融合的實(shí)時(shí)溫度區(qū)間范圍監(jiān)測(cè)報(bào)警技術(shù)研究。通過多 傳感器信息融合，提高冷運(yùn)過程中溫度檢測(cè)的準(zhǔn)確率，降低誤判及報(bào)警概率。 （5）開發(fā)了冷鏈定位技術(shù)規(guī)范和監(jiān)管云平臺(tái)。基于 WEB 技術(shù)的應(yīng)用，研發(fā) 冷鏈運(yùn)輸物品監(jiān)管平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、報(bào)警、追溯、數(shù)據(jù)分析等功能，提升冷鏈的 監(jiān)管效率。 授權(quán)專利： 自主移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)建模與控制技術(shù) 200710024100.8 一種雙核八路車載視頻監(jiān)控系統(tǒng) 201120156496.3 

機(jī)器人自主定位系統(tǒng)，屬于機(jī)器人智能控制裝置，解決機(jī)器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本發(fā)明包括安裝平臺(tái)、設(shè)置于安裝平臺(tái)上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺(tái)上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝平臺(tái)下部的固定基座為密封腔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機(jī)器人，如機(jī)器人，盾構(gòu)機(jī)，地鐵機(jī)

本發(fā)明屬于自動(dòng)化焊接領(lǐng)域，其公開了一種智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)，其適用于空調(diào)生產(chǎn)中的自動(dòng)化焊接，所述智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)包括安裝架、紅外測(cè)溫儀、自動(dòng)送絲裝置、保護(hù)氣輸送裝置及 快拆裝置。所述安裝架包括主安裝架及可滑動(dòng)的連接于所述主安裝架 上的支架。所述支架的一端通過四個(gè)所述快拆裝置中的一個(gè)連接于所 述主安裝架上，撥動(dòng)所述快拆裝置的撥桿使所述支架處于鎖定狀態(tài)或者可滑動(dòng)狀態(tài)。所述紅外測(cè)溫儀、所述自動(dòng)送絲裝置及所述保護(hù)氣輸 送裝置分別設(shè)置在所述支架的轉(zhuǎn)板上，可以實(shí)現(xiàn)快速拆卸，通過轉(zhuǎn)動(dòng) 所述轉(zhuǎn)板可以調(diào)整

? ：整個(gè)系統(tǒng)由轉(zhuǎn)臺(tái)伺服子系統(tǒng)和目標(biāo)跟蹤及定位子系統(tǒng)所組成。由一個(gè)DSP控制電機(jī)的伺服運(yùn)動(dòng)，一個(gè)主控DSP處理圖像跟蹤及定位算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤及定位。

NOKOV（度量）光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng) 低成本低延時(shí)高精度的定位追蹤，沉浸式體驗(yàn) • 產(chǎn)品線豐富，提供滿足應(yīng)用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數(shù)據(jù)，提供SDK插件進(jìn)入U(xiǎn)nity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級(jí)高精度， • 最低2.4ms的延遲，實(shí)時(shí)性極高

NOKOV（度量）水下光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)功能： • 水下運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉 NOKOV可提供機(jī)器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運(yùn)動(dòng)捕捉，進(jìn)行六自由度剛體識(shí)別 • 亞毫米級(jí)的數(shù)據(jù)精度 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語(yǔ)言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。

用于鐵路機(jī)車信號(hào)出入庫(kù)遙控測(cè)試。 主要功能： 目前移頻機(jī)車信號(hào)在全路用量較大，機(jī)車出入庫(kù)均須在測(cè)試環(huán)線上對(duì)信號(hào)顯示是否正確進(jìn)行試驗(yàn)檢查。由于地面發(fā)送箱與測(cè)試環(huán)線上待測(cè)機(jī)車有一定距離，原手動(dòng)發(fā)碼時(shí)，存在地面發(fā)送箱操作人員與車上信號(hào)檢查人員聯(lián)系不方便問題；而循環(huán)發(fā)碼時(shí)，又由于車上信號(hào)檢查人員不好掌握扳動(dòng)“上/下行”開關(guān)的時(shí)機(jī)，造成車上、車下移頻中心頻率配合不上，往往造成漏檢漏修，影響行車安全。 移頻機(jī)車信號(hào)出入庫(kù)測(cè)試無線遙控發(fā)碼裝置，由車上信號(hào)核對(duì)人員操作，能根據(jù)車上信號(hào)核對(duì)人員本人檢修需要，遙控地面發(fā)送箱向任一股道發(fā)送所需信號(hào)。對(duì)保證機(jī)車信號(hào)出入庫(kù)檢查的全面性和準(zhǔn)確性起到重要作用。除此之外，還可取消出入庫(kù)地面發(fā)送箱晝夜值班操作人員，起到了減員提效、保障行車安全的作用。 特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo)：整個(gè)無線遙控發(fā)碼裝置由遙控發(fā)碼和接收譯碼兩部分組成，遙控發(fā)碼采用帶鍵盤面板的便攜式小型無線電臺(tái)，通過無線遙控方式完成對(duì)中心頻率、股道和信號(hào)的選擇。其使用方便，操作靈活，便于攜帶，可以移動(dòng)。 接收譯碼裝置采用軟件編程，技術(shù)先進(jìn)，工作可靠。安裝時(shí)，對(duì)移頻發(fā)送箱（YJZ-2型）簡(jiǎn)單改造后，采用插接方式與接收器連接，非常簡(jiǎn)單。 遙控器由車上信號(hào)檢查人員隨身攜帶，需要試驗(yàn)信號(hào)時(shí)只要按壓遙控器按鍵，就可以直接在機(jī)車上控制地面發(fā)送箱發(fā)送信號(hào)核對(duì)機(jī)車信號(hào)機(jī)顯示是否正確，不再需要發(fā)送箱操作人員及聯(lián)絡(luò)工具，大大方便了機(jī)車信號(hào)出入庫(kù)檢查。 技術(shù)指標(biāo)： 遙控器可以手持移動(dòng)，信號(hào)發(fā)送有效距離不小于500米。 各短路接點(diǎn)允許通過1.5A電流。 反饋告知信號(hào)由頻率800Hz，長(zhǎng)度30毫秒與頻率400Hz，長(zhǎng)度30毫秒兩種信號(hào)交替組成。

機(jī)器視覺智能檢測(cè)與定位技術(shù)用機(jī)器視覺取代人類視覺，為傳統(tǒng)裝備增加視覺判斷與智能定位功能，可實(shí)現(xiàn)“無人車間”的智能檢測(cè)與機(jī)械手的準(zhǔn)確定位，實(shí)現(xiàn)裝備智能化，解放勞動(dòng)力。 該技術(shù)由太原科技大學(xué)數(shù)字媒體與通信研究所獨(dú)立研發(fā)、具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)，硬件成本低于國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品。 該技術(shù)從準(zhǔn)確性、精度、速度、硬件成本等指標(biāo)上處于國(guó)際先進(jìn)水平，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線裝備的實(shí)時(shí)在線智能檢測(cè)與定位，檢測(cè)準(zhǔn)確度97%以上，精度0.3mm以下，定位精度可達(dá)0.01mm以下。 該技術(shù)擁有中國(guó)發(fā)明專利18項(xiàng)，軟件知識(shí)產(chǎn)權(quán)5項(xiàng)。 2015年以來，先后應(yīng)用在上海地鐵隧道災(zāi)害監(jiān)測(cè)、沈陽(yáng)公路隧道檢測(cè)、西安鐵路高鐵橋墩裂縫檢測(cè)、愛旭太陽(yáng)能義烏生產(chǎn)線的硅片崩邊缺角及隱裂檢測(cè)、通威太陽(yáng)能成都、合肥生產(chǎn)線的硅片碎檢及隱裂檢測(cè)，河北電力的絕緣子檢測(cè)。

項(xiàng)目的來源于國(guó)家項(xiàng)目，并已經(jīng)申請(qǐng)專利。 GPS是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱。本系統(tǒng)采用GPS技術(shù)、GIS技術(shù)，集通訊、報(bào)警、定位、防盜等功能于一體，專門用于各種車輛（移動(dòng)目標(biāo)）和固定目標(biāo)（儲(chǔ)蓄網(wǎng)點(diǎn)等）的定位跟蹤、報(bào)警監(jiān)控。 本系統(tǒng)由監(jiān)控調(diào)度指揮系統(tǒng)、車載設(shè)備和室內(nèi)報(bào)警系統(tǒng)三部分組成。監(jiān)控調(diào)度指揮系統(tǒng)由調(diào)度、報(bào)警、電子地圖及大型數(shù)據(jù)庫(kù)組成，基本設(shè)備是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和通訊電臺(tái)以及大屏幕投影儀等，安裝在公安局110報(bào)警指揮中心（或保衛(wèi)部門）。車載設(shè)備由GPS衛(wèi)星接收機(jī)、計(jì)算機(jī)和電臺(tái)組成，安裝在車上。室內(nèi)報(bào)警系統(tǒng)由報(bào)警探頭和無線發(fā)射機(jī)或電話報(bào)警裝置組成，安裝在金庫(kù)、儲(chǔ)蓄所等重要場(chǎng)所。該系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的管理功能有： 1、調(diào)度：監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)可以和任何一臺(tái)車輛單獨(dú)通話，也可以和所有車輛同時(shí)進(jìn)行通話；還可以隨時(shí)監(jiān)測(cè)每臺(tái)車的狀況（無須打擾司機(jī)），這樣便于車輛的集群調(diào)度。 2、定位跟蹤：將車輛的位置、速度信息顯示在電子地圖上，以便于監(jiān)控、調(diào)度。系統(tǒng)具有測(cè)量車輛行駛距離、保存并調(diào)閱車輛的歷史行車信息等多種功能。還有車輛越區(qū)報(bào)警功能，這一點(diǎn)對(duì)于銀行系統(tǒng)車輛尤為適用。 3、跟蹤報(bào)警：當(dāng)車輛遇到打劫時(shí)，司機(jī)只要觸動(dòng)暗藏開關(guān)，即可發(fā)出報(bào)警信號(hào)，報(bào)告公安機(jī)關(guān)進(jìn)行處理。 系統(tǒng)還可對(duì)固定目標(biāo)（儲(chǔ)蓄網(wǎng)點(diǎn)）實(shí)施管理，當(dāng)儲(chǔ)蓄所、金庫(kù)等場(chǎng)合發(fā)生被盜、被搶、火災(zāi)等情況時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)的無線發(fā)射機(jī)或電話報(bào)警系統(tǒng)立即向監(jiān)控調(diào)度指揮中心發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)。 針對(duì)市場(chǎng)需要，已開發(fā)了三種GPS車輛跟蹤監(jiān)控定位報(bào)警系統(tǒng)： 1、監(jiān)控十臺(tái)運(yùn)鈔車, 適用于地市縣級(jí)銀行。 2、監(jiān)控300個(gè)用戶(包括50個(gè)移動(dòng)點(diǎn)和250個(gè)固定點(diǎn))。 3、監(jiān)控2000個(gè)用戶(包括500個(gè)移動(dòng)點(diǎn)和1500個(gè)固定點(diǎn))。