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基于3D仿生代理的情感人機交互系統
本系統基于北京航空航天大學模式識別與人工智能實驗室的多模情感識別與情感表達融合技術，開發了基于3D仿生代理的多模情感人機交互系統。該系統具有情感感知與表達能力，能夠通過采集用戶的視音頻信號，實時感知用戶表情和語音中包含的六種基本情感信息（高興、悲傷、驚訝、害怕、生氣、嫌惡），識別準確率達到85%，并通過3D仿生代理生動的語音和肢體動作與用戶進行自然和諧的對話交流。系統消耗資源少，適合移動平臺；融合表情和語音進行決策級情感識別，識別率高；采用3D仿生代理，交互界面生動自然。該系統及相應情感感知技術可應用于新一代情感人機交互界面。本成果已獲得授權發明專利2項，受理發明專利15項，申請國際發明專利2項。授權發明專利如下：一種魯棒的人臉表情識別方法，ZL200810223211.6；漢語語音情感信息的提取及建模方法，ZL200810104541.3。
北京航空航天大學
2021-04-13
基于3D視覺自動控制食品檢測機械結構
本實用新型提供了基于3D視覺自動控制食品檢測機械結構，包括：防護裝置、流水線、移動機構；防護裝置呈矩形框架結構；流水線設置在防護裝置的內部；移動機構設置在流水線的一側；貨臺設置在移動機構的一側；第一機械臂設置在移動機構的上側，且第一機械臂與移動機構通過螺栓固定相連接；相機設置在流水線的一側；第二機械臂設置在流水線的一側；控制臺設置在流水線的一側；通過對現有裝置的改進，該裝置具有運行效率高，抓取范圍大、不易出現漏檢漏抓現象的優點，從而有效的解決了現有裝置的問題和不足。
青島農業大學
2021-04-13
基于裸眼3D技術的互動展示創作設計平臺
北京工業大學
2021-04-14
一種基于自蔓延反應的 3D 打印設備
本發明涉及 3D 打印技術領域，涉及一種基于自蔓延反應的 3D 打印設備。整個打印設備供料部分 使用自蔓延粉末熔融金屬液。工作臺部分實現 X，Y 軸向移動，控制工件形狀，打印部分實現 Z 軸移動， 控制工件厚度。粉末倉托板可一次安裝數個自蔓延粉末倉，保證供料持續性。自蔓延粉末倉與熔液流液 口分離，保證自蔓延粉末倉多次重
武漢大學
2021-04-14
基于激光誘導的 3D 生物打印系統及方法
本發明公開了一種基于激光誘導的 3D 生物打印系統及方法，包括激光陣列產生系統、固定件、三 維移動平臺、實時監控系統和控制中心，其中:激光陣列產生系統，用來產生單束或多束的激光陣列， 且產生的激光陣列照射至透明基板上表面;固定件，用來將透明基
武漢大學
2021-04-14
連續纖維增強復合材料3D打印工藝及裝備
2014年，西安交通大學研究團隊率先提出了一種連續纖維增強熱塑性復合材料3D打印技術，將先進復合材料與3D打印工藝深度融合，突破傳統復合材料基于模具制造的工藝理念，實現了具有復雜結構的復合材料構件低成本快速制造。研發團隊在國家重點研發計劃、國家自然科學基金等研究課題支撐下，攻克了連續纖維3D打印多項難題，形成了多項自主知識產權，填補技術空白，開發了連續纖維3D打印工藝裝備，建立了復合材料多尺度界面
西安交通大學
2021-04-14
液相剝離大尺寸 2D 材料及透明導電薄膜
1.亞毫米尺寸單層導電納米材料，實現高產量產率原 子級薄樣品的宏量制備。
2. 成膜平整，粗糙度在 10 納米以內，平整度遠好于 ITO 和銀納米線薄膜。
3. 膜具高透光率和柔性，其導電性優于 ITO 。
中國科學技術大學
2021-04-14
一種并行多工位式 3D 打印機
本發明提出一種新型的適合于快速成型技術的并行多工位式 3D 打印機，包括計算機、支架、3D 打印機組、輸送帶系統。其中 3D 打 印機組是根據需要并排放置多個工位的 3D 打印機，由計算機進行打印 任務調控，實現并行式流水線打印。進行單件小批量式生產時，能夠 保證所有工位上的打印機任務能夠平均分配，并且能夠使工人能夠對 打印完成的零部件進行平均有序的后處理。本發明改變了傳統的間歇 式作業方式，提高了生產效率、降低了生
華中科技大學
2021-04-14
GNSS 接收機中 A/D 量化位數轉換系統及方法
本發明提供了一種 GNSS 接收機中 A/D 量化位數轉換系統及方法，包括同時工作的比較模塊和門限 調整模塊，高位量化信號輸入比較模塊的第一輸入端，比較模塊根據門限值將輸入的高位量化信號轉換 為低位量化信號，并從比較模塊的第一低位輸出端輸出；比較模塊的第二低位輸出端連接門限調整模塊 輸入端，第二輸入端連接門限調整模塊輸出端；門限調整模塊用來調整門限值以使比較模塊輸出的低位 量化信號符合對應的最佳概率分布。使用本發明，在不增加現有 GNSS 接收
武漢大學
2021-04-14
一種離子團束 3D 打印裝置及方法
本發明公開了一種離子團束 3D 打印裝置，包括離子源、離子團 束打印頭、XYZ 三軸移動平臺和載物平臺，離子源用于提供離子團束； 離子團束打印頭包括牽引電極、一級靜電透鏡、限束光闌、多級磁偏 轉裝置和二級靜電透鏡，牽引電極用于從離子源中引出離子團束；一 級靜電透鏡用于提高離子團束的速度；多級磁偏轉裝置用于調整離子 團束的位置以減少像散以及實現離子團束消隱；二級靜電透鏡用于聚 焦得到所需孔徑的離子團束；XYZ 三軸移動平臺用于帶動離子源和離 子團束打印頭移動；載物平臺，用于承接工件。本發明采用將離子團
華中科技大學
2021-04-14