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基于SLIP模型的四足仿生機(jī)器人Galloping步態(tài)高速運(yùn)動歸約化控制方法
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哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
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2021-05-03
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2021-04-10
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2021-04-26
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2021-04-29
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2021-04-11
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