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一種機器人球窩關節摩擦副的測試裝置
本實用新型公開了一種機器人球窩關節摩擦副的測試裝置.現有磨損試驗機難以模擬機器人球窩關節摩擦副的真實磨損情況.本實用新型包括第一旋轉軸,第二旋轉軸,加載軸,關節窩夾具和關節頭夾具;第二旋轉軸和加載軸同軸,第一旋轉軸與加載軸垂直.本實用新型通過關節窩夾具和關節頭夾具在第一旋轉軸,第二旋轉軸以及加載軸上的不同組合固定方式,在同一套裝置內完成球窩關節轉動和擺動測試,通過靈敏電流計實現了在不破壞配對關系情況下,對磨損量的動態測量,測試結果準確性較高.
杭州電子科技大學
2021-05-06
負載蛋白、多肽類藥物微球立體形態及分布的測定方法
本發明公開了一種負載蛋白、多肽類藥物微球立體形態及分布的測定方法，屬于微球測定技術領域。
中山大學
2021-04-10
鍋爐中儲式鋼球磨制粉系統的自適應模糊控制系統
中儲式鋼球磨煤機已廣泛用于國內外火電廠，但中儲式鋼球磨煤機制粉系統的能耗較高。由于磨煤機是一個具有非線性、大滯后和不確定性擾動的多變量對象，目前幾乎所有控制系統均未投入，制粉電耗相當高。本項目以多變量控制理論、模糊控制理論及自適應優化理論為基礎，在充分考慮了制粉系統特點后，采用基于不同控制理論的實用控制策略。
東南大學
2021-04-10
基于球頭銑削加工的工件三維表面形貌的仿真方法
本發明提供一種基于超精密球頭銑刀加工的工件三維表面形貌建模及仿真方法，首先提取影響仿真三維表面形貌生成的刀位點，根據提取刀位點并結合刀具在加工過程中的運動學模型建立刀刃掃掠點云模型，然后設定仿真區域范圍內三維表面形貌采樣點，最終形成仿真區域內工件三維表面形貌。本發明建立了刀具參數、加工策略、加工參數與工件三維表面形貌的關系，能夠清晰地表征超精密加工條件下的三維表面形貌，進而可實現基于工件三維表面形貌的工藝參數優化。
華中科技大學
2021-04-11
一種倒裝 LED 芯片在線檢測收光測試積分球
本實用新型公開了一種倒裝 LED 芯片在線檢測的收光積分球，該收光測試組件包括積分球組件和光學測試組件，其中積分球組件包括積分球模塊、積分球夾具、積分球升降裝置；其中積分球模塊包括積分球、積分球 90°轉接頭，積分球的開口設置有石英玻璃，其設置方式是采用石英玻璃夾具套設在積分球的收光口處，其中石英玻璃夾具呈圓筒狀，其內側在略高于收光口的上方設置有凸臺，用于放置固定石英玻璃。按照本實用新型設計的收光測試組件，能夠成功地解決倒裝 LED 芯片測試探針下壓時的不穩定問題，能顯著提高積分球的收光效率，具有高
華中科技大學
2021-04-14
一種微波加熱制備生物大分子包裹微球的方法
本發明公開了一種微波加熱制備生物大分子包裹微球的方法，通過采用微波脈沖加熱方式使生物大分子在微粒表面交聯凝聚，形成被所述生物大分子包裹的核殼型微球；并保持生物大分子/微粒混合溶液體系中其他的生物大分子性質不變，有序控制生物大分子包裹的核殼型微球的形成。本發明利用無機納米材料對微波吸收率的各異性，通過調整微波的占空比，使生物大分子的交聯凝聚有序、穩定進行，可靈活控制生物大分子包裹層的厚度，制備方法簡單，所制備的核殼型微球非特異性吸附低、生物相容性好且易于偶聯標記，可廣泛用于免疫標記分析、免疫層析、生物
華中科技大學
2021-04-14
重慶哪里有羽毛球柱賣？沙坪壩區易購體育
產品詳細介紹產品名稱： 拆裝式羽毛球柱 一副重量為70KG左右。雙輪移動方便滾輪。買網架就送網，超高的性價比 ，標準型羽毛球網。網線粗，特惠精選，實惠之選。重慶市沙坪壩區易購體育器材商行成立于2009年6月，以批發兼零售籃球架、乒乓球臺、室外SMC乒乓球臺、體操墊、臺球桌、健身路徑、塑膠地板、健身器材、路椅、休閑椅、公園椅、跑步機、杠鈴、啞鈴、羽毛球拍、羽毛球、乒乓球拍、沙袋等各類體育用品。
重慶易購體育器材有限責任公司
2021-08-23
磁性殼聚糖復合微球制備固定化葡萄糖異構酶的方法
一種磁性殼聚糖復合微球制備固定化葡萄糖異構酶的方法,其特征在于：這種磁性殼聚糖復合微球制備固定化葡萄糖異構酶的方法為：一、向0.4～0.6mol/L的FeCl230～100ml和FeCl350～100ml中,加入分子量為4000的聚乙二醇6.0～10.0g,在磁力攪拌器下充分溶解,再用氨水調節溶液至pH8～10,繼續攪拌30min～50min,用重蒸水洗滌抽濾后真空冷凍干燥即得Fe3O4磁核；二、將殼聚糖粉末在3％～6％乙酸中超聲分散10min,制0.02～0.08g/ml殼聚糖溶液,通過乳化劑與Fe3O4磁核超聲分散并電動攪拌10min進行混合,使之形成微乳體系,并與1％～5％戊二醛交聯在2000r/min下繼續攪拌2～4h,然后用石油醚、丙酮和重蒸水洗滌,抽濾真空冷凍干燥后即得磁性殼聚糖復合微球；三、將制備好的磁性殼聚糖復合微球先用磷酸緩沖液pH7.0～7.8浸泡,抽濾后加入用緩沖液稀釋后的濃度為4mg/ml～16mg/ml的葡萄糖異構酶15～20ml,在室溫搖床上振蕩4～10h,取出放入4℃靜置過夜,傾出上清液,沉淀用蒸餾水洗滌再用上述磷酸緩沖液洗滌,直至洗滌液檢測不到戊二醛和游離酶,無紫外吸收,抽濾得固定化葡萄糖異構酶
黑龍江八一農墾大學
2021-05-04
一種表面PEG化的聚合物空心球及其制備方法
本發明公開了一種表面PEG化的聚合物空心球的制備方法，將PEG化的聚合物溶于有機溶劑中，配制成PEG化的聚合物溶液，將PEG化的聚合物溶液與水混合，形成乳液，恒溫20～30℃攪拌24～96h，得到表面PEG化的聚合物空心球；所述的PEG化的聚合物是由式M1所示的結構單元和式M2所示的結構單元組成的重均分子量為10000～100000的無規共聚物，所述無規共聚物中，M1結構單元的質量百分比含量為45～99％，M2結構單元的質量百分比含量為1～55％。本發明的制備方法，反應條件溫和，制備得到的表面PEG化的聚合物空心球不僅擁有PEG化的表面，且交聯的殼層結構也使聚合物空心球更加穩定。
浙江大學
2021-04-11
一種雙層中空二氧化硅納米球及其制備方法
本發明公開了一種雙層中空二氧化硅納米球，所述雙層中空二氧化硅納米球的內、外兩層中空二氧化硅納米球均為單分散結構，且尺寸和殼層厚度均可控。本發明還公開了一種雙層中空二氧化硅納米球的制備方法，通過無皂乳液聚合得到單分散的聚N-異丙基丙烯酰胺乳液顆粒，以其作為模板，以正硅酸乙酯為硅源，在水溶液中經兩次水解縮合和交聯反應后，再經高溫煅燒得到所述的雙層中空二氧化硅納米球。本制備方法簡單可控，且各步反應均以水為溶劑，綠色環保；所得單分散的雙層中空二氧化硅納米球為兩級結構，且尺寸和殼層厚度均可控，可以應對復雜的環境或者需求，將在藥物可控緩釋、催化和微膠囊等領域獲得廣泛應用。
浙江大學
2021-04-11