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本發(fā)明公開了一種曲面自適應(yīng)磁吸附裝置。其電機的外殼與支架固定連接；電機的輸出軸與第一磁輪和第二磁輪固定連接，使得電機能夠同時驅(qū)動第一磁輪和第二磁輪同軸轉(zhuǎn)動；第一磁塊、第二磁塊和第三磁塊與支架固定連接，第一磁輪和第二磁輪位于第一磁塊和第二磁塊之間，第三磁塊位于第一磁輪和第二磁輪之間；所述曲面自適應(yīng)磁吸附裝置在使用時，第一磁輪和第二磁輪的輪面與壁面直接接觸，而第一磁塊、第二磁塊和第三磁塊與壁面間存在間隙。本發(fā)明所述吸附裝置在不同曲率壁面運動時，第一磁輪、第二磁輪、第一磁塊、第二磁塊和第三磁塊與壁面之間的吸附力的變化量互補，總吸附力能保持在一個較小的范圍內(nèi)變化，具有良好的曲面自適應(yīng)能力。

電抗器在電力系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用。串聯(lián)電抗器可限制短路電流；并聯(lián)電 抗器可限制過電壓；電抗器與電容聯(lián)合可構(gòu)成濾波電路。在一部分應(yīng)用領(lǐng)域， 電抗器的電抗值固定不變；在許多應(yīng)用領(lǐng)域，需要電抗值能隨著電力系統(tǒng)運行 方式的變化而改變。磁控電抗器(magnetically controllable reactor，MCR)是一種 電抗值可以連續(xù)調(diào)節(jié)的電抗器。磁控電抗器通過連續(xù)調(diào)節(jié)閉環(huán)鐵芯上直流線圈 中直流電流的大小，連續(xù)調(diào)節(jié)閉環(huán)鐵芯的飽和程度，實現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)閉環(huán)鐵芯上 交流線圈（電抗線圈）電抗值的大小。磁控電抗器應(yīng)用于電力系統(tǒng)無功潮流連 續(xù)調(diào)節(jié)與控制，工頻過電壓抑制，消弧線圈電抗值連續(xù)自動調(diào)節(jié)等領(lǐng)域。現(xiàn)有 的自勵式磁控電抗器只能用于 110kV 以下電力系統(tǒng)，110kV 及其以上電力系統(tǒng) 的磁控電抗器都是它勵式磁控電抗器。它勵式磁控電抗器的運行管理不方便。 且現(xiàn)有自勵式磁控電抗器存在以下缺點：（1）自勵式磁控電抗器需要四個 線圈，其中兩個線圈還有抽頭；制造工藝復(fù)雜。（2）輸出電流波形不穩(wěn)定，在 平均值周圍隨機變化；即存在有界不確定現(xiàn)象。（3）晶閘管連接在交流線圈中 部，晶閘管對地電壓等于磁控電抗器額定電壓的一半，耐壓要求高；制造成本 高。（4）現(xiàn)有磁控電抗器只能在最小電抗值與最大電抗值這兩個特定電抗值跳 躍調(diào)節(jié)時，暫態(tài)響應(yīng)時間比較小。其他任意不同兩點電抗值的調(diào)節(jié)暫態(tài)響應(yīng)時 間很長。

成 果 簡 介 磁脈沖焊接技術(shù)的焊接過程很短，瞬間（30 ～ 100μs）即可完成，且無污染；可使金屬材料和非金屬材料進行連接或焊接；一般可在常溫（即冷態(tài)）下進行，且焊接過程無明顯的升溫，無明顯熱影  響區(qū)，焊接接頭強度接近于母材；比爆炸焊安全，且簡單易行；能量易精確控制，重復(fù)性好，故容易   實現(xiàn)機械化和自動化。此磁脈沖焊接工裝簡單，無須傳壓介質(zhì)，不損傷零件表面，加工能量可參數(shù)化 控制， 能實現(xiàn)零件的精密連接裝配的優(yōu)勢。在航空、航天及軍事工業(yè)中，已部分或全部用來代替鉚接   或焊接， 成果和效果是顯著的。該方法不但能焊接 Al、Cu 及其合金, 而且還可以焊接如低碳鋼、不銹鋼、Ti 及其合金等的同種和異種金屬，還可焊接金屬與非金屬。

項目簡介 在國家自然基金（(61273154 和 51077066）項目經(jīng)費資助下，開發(fā)研制了適用于電 動汽車的復(fù)合磁齒輪永磁容錯電機。復(fù)合磁齒輪永磁容錯電機結(jié)構(gòu)，如圖所示。從圖中 可以看出，該電機將無刷直流電機和磁齒輪相結(jié)合。 磁場調(diào)制式磁齒輪主要由三部分構(gòu)成。兩個 旋轉(zhuǎn)部分分別

1 成果簡介腫瘤磁感應(yīng)熱療技術(shù)是清華大學(xué)歷時 9 年，自主創(chuàng)新研發(fā)出的微創(chuàng)、安全、有效的靶向腫瘤熱療技術(shù)。磁感應(yīng)熱療是將磁性介質(zhì)植入或?qū)肽[瘤組織，在交變磁場的作用下，腫瘤內(nèi)溫度可迅速升高到處方溫度，腫瘤細胞迅速被殺死。腫瘤磁感應(yīng)熱療具有治療成本低、適應(yīng)癥廣泛、無毒副作用等優(yōu)點。腫瘤磁感應(yīng)熱療設(shè)計理念新穎，較高溫度直接凝固蛋白質(zhì)，療效確切，每次治療僅為 5~20 分鐘。 磁顆粒動脈栓塞熱療是應(yīng)用磁顆粒對由動脈供給的腫瘤進行選擇性栓塞，然后根據(jù)在交變磁場下， 磁顆粒由于磁滯效應(yīng)或奈爾松弛現(xiàn)象會產(chǎn)熱升溫的原理，對腫瘤進行治療的雙重治療方法。 磁介質(zhì)的動脈栓塞對介質(zhì)的最佳尺寸應(yīng)介于 200 納米和 3 微米之間。美國 ISP 公司的羰基鐵粉已獲美國藥品管理監(jiān)督局 FDA 批準作為人體鐵元素補給， 被人體吸收率超過80％，遠遠超出目前使用的化合物鐵補給物。本研究室創(chuàng)新性地將羰基鐵粉的應(yīng)用范圍從人體補鐵拓展至磁感應(yīng)栓塞熱療，動物實驗結(jié)果表明該介質(zhì)安全、升溫性能優(yōu)越，滿足磁感應(yīng)栓塞介質(zhì)的全部要求。它具有良好的生物相容性以及體內(nèi)外磁感應(yīng)升溫性能，而且粒徑為微米級， 能確保在動脈栓塞過程中， 阻塞腫瘤的毛細血管床，而不會通過毛細血管進入靜脈循環(huán)。所以它是腫瘤動脈栓塞磁感應(yīng)熱療的優(yōu)良介質(zhì)候選。 項目特色及創(chuàng)新點：首次將羰基鐵粉應(yīng)用于腫瘤磁栓塞熱療。首次系統(tǒng)研究磁性高分子微球的制備過程參數(shù)對磁性微球性質(zhì)的影響，并優(yōu)化制備參數(shù)。相對于納米磁性顆粒，微米級的磁性顆粒在靶向性和利用率方面更有優(yōu)勢。2 應(yīng)用說明相對于納米磁性顆粒，微米級的磁性顆粒在靶向性和利用率方面更有優(yōu)勢，為磁顆粒動脈栓塞熱療提供了一種新的可供選擇的靶向介質(zhì)，具有巨大的臨床應(yīng)用前景。而磁顆粒動脈栓塞熱療，由于其作用穩(wěn)定、快速、安全，有望成為治療腫瘤的重要手段，在腫瘤治療領(lǐng)域中取得突破。羰基鐵粉作為腫瘤動脈栓塞磁感應(yīng)熱療的新型介質(zhì)，具有符合粒徑尺度、安全、高效的特點。這些方面保證了與其他磁感應(yīng)熱療形式或與其他磁顆粒介質(zhì)相比動脈栓塞熱療在治療腫瘤方面的優(yōu)勢。該介質(zhì)的應(yīng)用有望在磁感應(yīng)栓塞熱療中取得突破。3 合作方式融資投入、 市場推廣。

小鐵指針和磁鐵，看得見的磁感線。

立體130mm×130mm×130mm，看得見的磁感線。

小鐵指針和磁鐵，看得見的磁感線。

平面240mm×120mm×10mm，鐵粉和磁鐵，看得見的磁感線。