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成果簡介：采用金屬波紋管作為執行元件，金屬波紋管安裝在載物臺上，將 輸入壓力變為位移的線性輸出；載物臺安裝在氣浮導軌上，氣浮導軌通過外 部輸入的壓力氣體在氣浮導軌定子和動子之間形成一層氣膜，從而形成了一 個潤滑層，使得氣浮導軌動子可以無摩擦運行，從而使氣動伺服執行器獲得 較高的運動精度和定位精度。 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造技術 應用范圍：采用氣壓驅動的高速精密定位系統 現狀特點：國內先進

本發明屬于重力補償器領域，并公開了一種定子磁鐵交錯排列 的磁懸浮重力補償器。重力補償器包括下模和上模，上模上設置有凹 槽，凹槽的內側壁上設置有呈永磁陣列磁環的外動子，凹槽中心還設 置有凸柱，該凸柱的外表面設置有與外動子相對應的永磁陣列磁環內 動子;下模上設置有與凹槽配合的凸臺，凸臺的外表面從上至下依此 設置有上端線圈、呈環狀的永磁體定子和下端線圈，永磁體定子沿圓 周方向被等分為多塊弧形永磁鐵，相鄰的兩塊弧形永磁體前后交錯排 列，且相鄰的兩塊弧形永磁體的半徑長度差小于永磁體定子的厚度。 通過本發明，實

1 成果簡介心臟疾病是危害人類身體健康的常見病，是人類的一大殺手。獲取和分析心功能是心臟病預防、診斷、治療和康復的關鍵，尤其在心臟病早期診斷提供一種簡易的檢測方法很有必要。傳統的心臟檢測方式包括心電圖、心磁圖、超聲心動圖、 DSA， PET、 XCT、 MRI 等，這些檢測方法優點明確，但是也有很多缺點，主要問題是費用高、輻射損傷、特異性與靈敏度、操作復雜、有創等。利用人體重力變化信號診斷心臟疾病是一種全新的無創檢測方式，是現有心臟疾病診斷方式的很好的補充和完善，與傳統的測量理念完全不同，此方法只需被檢測者坐在檢測裝置上，通過傳感器獲得重力信號，經過信號處理電路處理獲得心臟重力心動圖，進而診斷被檢者是否患有心臟疾病。與目前普及的診斷方法比較，本技術檢測方便，成本低廉易于普及，其創新與特色之處： 1） 思路創新：避開傳統的電、磁、形態、代謝等信號固有思維，開辟心臟力學信號診斷技術； 2） 理論創新：研究其力學信號形成機理，將心臟運動力學信號與心臟瓣膜開閉、心臟向上的沖擊、心輸出量、血壓高低、血管彈性等上升到理論階段； 3） 設備創新：首次研發探測心臟射血重力變化信號專用醫療設備，開辟診斷心臟疾病的新途徑。 本技術的原理是測量心臟收縮時射血和舒張時血液回流過程造成的重力信號的微弱變化，通過分析信號在時間域、頻率域和幅值域上特征，尋求重力變化信號與心臟疾病之間的關系，嘗試找出不同心臟病人的信號特征。理論上可從這種信號中獲取的信息包括心臟瓣膜開閉、心臟向上的沖擊、心輸出量、血壓高低、血管彈性、心率、每搏輸出量、每搏輸出指數、體循環血管張力等指數，通過對比這些參數與已建立好的心功能關系，診斷心臟疾病。 重力心動圖儀（圖 1）檢測血液在心血管循環過程中對人體產生反作用力導致人體重力的微弱變化，利用微弱變化的重力信號來反映心臟功能狀況。檢測對象只需要安靜平穩的坐在裝有重力檢測裝置的椅子上，便可以進行心臟功能檢測，檢測時檢測對象放松和平靜呼吸，可以保證檢測結果準確性。儀器檢測方便，檢測信號具有較強的穩定性和重復性（圖 2）。  圖 1 第一代重力心動圖儀， 1 為傳感器平臺， 2 為設備機箱， 3 為觸摸屏顯示器  圖 2 對三位 22 歲的健康的男性志愿者的檢測結果2 應用說明重力心動圖儀包括重力檢測裝置、信號處理裝置和顯示裝置。人安靜地坐在檢測裝置上方，檢測裝置將身體重力信號轉化為電信號，信號處理裝置將此電信號進行濾波放大，保留有用信號，然后傳輸到顯示裝置進行顯示。檢測過程十分方便，而且對檢測對象沒有創傷、無輻射，適用于長期檢測。方式可改裝成站立式和躺臥式，滿足不同場合的需求。重力心動圖儀是一種通過力學信號檢測心功能的全新檢測方式，是現有心功能檢測很好的補充。3 應用范圍可應用于家庭保健，方便病人在家庭長期監測心臟功能；可應用于醫院體檢，如測量體重的同時獲得心功能信息；可應用于輪椅病人的監護，睡眠質量分析，重癥病人的監護等其他需要檢測心臟活動的地方。4 效益分析( 1) 利用國內外先進的探索檢測心功能的新技術，可研制開發快速簡單的心功能檢測設備，能為心血管疾病的早期發現起到積極作用。從而轉化成經濟效益和社會效益。 ( 2) 重力心動圖儀是一種通過力學信號檢測心功能的全新檢測方式，能夠直接的反應心臟射血過程的變化，是現有心功能檢測很好的補充。 ( 3) 現今人們的健康體檢意識正逐步提高，該設備作為心功能檢測的一種方式，具有非導聯接觸、檢測方式簡潔方便、檢測成本低等特點，能夠滿足心功能家庭保健檢測，市場潛力巨大。5 合作方式融資投入、 市場推廣。

已有樣品/n高精度絕對重力儀在礦產資源探測、提高我國大地水準面精度、標定相對重力儀以及國防建設等方面都有重要應用，該成果自主研制觀測精度優于50微伽用于野外觀測的小型絕對重力儀，在資源勘探和國家安全領域發揮重要作用。市場預期：適用于地面機動發射的小型絕對重力儀具有重要的軍事意義，我國計劃在每輛導彈機動發射車中預裝小型絕對重力儀，預計將有幾百臺小型絕對重力儀的需求，預期經濟效益能夠達到幾個億的規模。

項目研發了一種集成位移傳感功能的自傳感磁流變阻尼器（DDSMRD），既能完成可控阻尼力的輸出又能實現與位移呈線性比例關系的感應電壓信號輸出，具備阻尼力可控和相對位移動態測量的復合功能。進一步提高了車輛半主動懸架系統可靠性，并降低了系統成本。另外，由于采用雙感應線圈差動纏繞，該 DDSMRD 具有抗干擾性好，感應信號強等優點。該自傳感阻尼器最大輸出阻尼力可達 1000N，可檢測相對位移量±10mm，非常適合應用于道路車輛半主動懸架系統和座椅懸架系統的減振。

本項目介紹一種以三相交流電勵磁的筒型磁分離器。在三相交流電的作用下產生了行波磁場。當細粉料經過磁分離器內的有效磁場區時，磁性顆粒在行波磁場的作用下，產生了“磁攪動”，且磁性顆粒在分離過程中沿分離器的內表面做翻滾運動，從而甩掉了非磁性粉料，有效地克服了“團絮”現象。此種磁選機是干式，具有連續定額，且可以方便的安裝在粉料傳送過程中各個環節上。

本發明公開一種徑向多層式磁流變離合器，主要包括輸出軸、左盤、外殼、支撐圓盤、轉子、線圈、右盤和輸入軸，左盤、右盤和設置在左盤與右盤之間的外殼圍成一個空腔，輸出軸固定連接到左盤的外表面，輸入軸伸入空腔的部分用平鍵連接支撐圓盤，在支撐圓盤的左、右端面沿徑向間隔地固定有轉子Ⅰ、轉子Ⅲ和與其間插配合設在左盤和右盤內表面上的轉子Ⅱ、轉子Ⅳ，所有轉子分別沿各自圓周方向均勻地設置相等的偶數個，轉子上還分別繞有線圈，不同圓周的轉子之間設有間隙，間隙中通入磁流變液。本發明利用徑向工作間隙、徑向多層疊加，傳遞轉矩大，結構緊湊，轉子上的線圈也可以靈活拆換。

不銹鋼渦凹氣浮機

項目簡介 磁流變液是一種智能流體，具有可控、可逆的特點，在外加磁場的作用下磁流變液 的粘度會發生變化，這種變化是瞬間的、可逆的，可以從流體變化為類固體。 磁流變液離合器是以磁流變液為工作介質，依靠傳動界面間磁流變液的剪切應力來 傳遞動力，通過控制外加磁場強度實現傳遞扭矩的無級調定。作為一種新型動力傳遞形 式，它具有反應迅速可逆、控制簡單且能耗低、抗外界干擾能力強等特點，主要應用于 汽車風扇調速、機械手的加載和緩沖制動；以及機電設備軟啟動、軟制動、無級調速和 過載保護等方面。