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本發明公開了一種多用戶大規模 MIMO 混合預編碼能效優化方法，首先松弛約束條件，迭代求得基站能效的理論上限。然后以逼近理論上限為目標設計基帶預編碼矩陣和射頻預編碼矩陣。具體做法是，在基帶，將基帶預編碼的求解轉化為可以用內點法求解的標準的半正定松弛問題，在射頻，將射頻預編碼的求解轉化為可以用相位旋轉求解的向量逼近問題。使用交替最小化的方法，迭代逼近理論上限。

產品詳細介紹HiCC-F型自動抑菌圈測定儀系統一、用途：用于自動進行抑菌圈測量、抗生素效價分析等二、主要性能參數指標：1 ★成像配Epson Perfection V330 Photo超微立體彩色掃描成像儀（最高4800dpi、19mm大景深、微透鏡12 線矩陣CCD），亮度可調、自動聚焦，能實現光學分辨率2960萬像素的懸浮式暗視野成像，最大色彩深度48位適應培養皿：50～180mm及A4幅面內的矩形平板，同時測定6個90mm平皿2 ★抑菌圈測量（含抗生素效價自動分析）1)一鍵式全自動測定6個90mm直徑平皿中的所有抑菌圈，可全自動測定局部粘連的抑菌圈，可在有局部文字干擾的情況下，自動獲得抑菌圈面積、直徑等結果。測量分析耗時1～4秒鐘，能統一保存或查看閱讀相關各類分析數據2)平皿可任意方向擺放。具有抑菌圈樣本自動挑選、保真的可視化比對、編輯功能。抑菌圈測量系統的讀數分辨率≤0.001mm、最高光學測量分辨率≤0.0053mm，重復測量誤差≤±0.01mm或≤±0.1%；效價測量誤差≤±0.1%；效價重復測量誤差≤±0.1%；臺間測量差異≤0.2%3)符合中國藥典、USP美國藥典、EP歐洲藥典，可完成最新的國家藥典(2020版)一、二、三劑量及合并計算，以及全部菌種的抗生素效價分析。具有效價的組合優化分析特性。3 數據導出：分析結果可保存，自動形成Excel或PDF文檔報告。軟件具有在線升級特性。4 ★數據追溯、權限保護，操作記錄可追蹤回溯，符合GLP和GMP要求：采用多重系統構架，分設職能與權限，確保數據信息的安全、完整、真實和可追溯。1)系統管理員：負責創建、管理所有普通管理員與操作員的賬戶，設置普通管理員和操作員的權限。系統管理員只有一個，擁有系統最高權限。2)普通管理員：負責全部測試數據的審核、存檔管理、以及其他系統數據的管理。系統可分配多個普通管理員，其權限由系統管理員設置分配。3)操作員：負責樣品制作、測試、修正、形成電子報告、提交審核等。系統可分配多個操作員，其權限由系統管理員設置分配。4)所有賬戶都可自行修改登錄密碼，設置自己的電子簽名并輸出到報告。5)系統自動記錄每個賬戶的操作記錄，系統管理員可對操作記錄進行追溯、查看、輸出等。5 測量功能：全自動尺寸標定，也可人工標定。可鼠標拖動精確測量長度、角度、弧度、面積、弧線、任意曲線。6 系統配置：萬深HiCC-F型自動抑菌圈測量分析軟件、鎖及附件  1套Epson Perfection V330 Photo超微立體彩色掃描成像儀   1臺萬深HiCC系列自動抑菌圈測量儀專用標準板 1片（附1份權威校準認證書）7．環境條件： 溫度10~30℃，相對濕度≤85%，防止強光照射。儀器應放在平穩工作臺上，周圍無強烈的機械振動和電磁干擾；電源要求220V±10%，50Hz。推薦選配：品牌電腦（酷睿i5 CPU / 8G內存/ 19.5”彩顯/無線網卡，5個以上USB2.0口，運行環境Windows 10完整專業版或旗艦版）

本發明公開了一種基于注入種子光的光學微腔光頻梳產生裝置 及產生方法，包括泵浦激光、第一光放大器、第一分束器、光纖環、 光濾波器、合束器和光學微腔；第一放大器的輸入端連接泵浦激光， 分束器的輸入端連接至第一放大器的輸出端；光纖環的一端連接至分 束器的第二輸出端，光濾波器的輸入端連接至光纖環的另一端，合束 器的第一輸入端連接至分束器的第一輸出端，合束器的第二輸入端連 接至光濾波器的輸出端，光學微腔的輸入端連接至所述合束器

本發明公開了一種基于銑削溫度預測銑削加工過程中殘余拉應力發生的方法，該方法包括：將被加工工件表面熱源分布簡化設定為梯形分布模型，并根據該模型確定被加工工件在銑削加工過程中的表面及亞表面溫度 TM；建立被加工工件銑削過程中的溫度與殘余拉應力之間的映射關系，并計算得出當殘余拉應力發生時工件的表面及亞表面臨界溫度 TC；根據所獲得的 TM 和 TC 值之間的比較，來預測銑削過程中是否會發生殘余拉應力。本發明還提供了相應的基于銑削溫度對銑削加工過程中殘余拉應力的方法。通過本發明，能夠通過對殘余拉應力的多個影響因素進行簡化，并有效執行對殘余拉應力的預測和控制，相應實現零件的高效低損傷加工。

彈簧組件限位拉壓循環試驗巖石試樣固定裝置，由下位夾具和上位夾具組成，下位夾具包括與試驗機底部加載座連接的下接頭、固定試樣的下端帽、連接下接頭與下端帽的下鏈條、第一中心限位機構、第二中心限位機構和第一液壓機構；上位夾具包括與試驗機頂部加載座連接的上接頭、固定試樣的上端帽、連接上接頭與上端帽的上鏈條、第三中心限位機構、第四中心限位機構和第二液壓機構；各中心限位機構均由彈簧限位組件、支撐件和轉接板組成，彈簧限位組件包括圓環形支座、三根螺桿、三個帶有外螺紋和內螺紋的螺套、三根限位彈簧和三個限位體；第一液壓機構、第二液壓機構均包括圓環形活塞及與圓環形活塞組合的圓環形油缸。

本發明公開了一種實現氣動肌肉對拉機制的動力輸出裝置，包括支撐架，支撐架上安裝有第一氣動肌肉、第二氣動肌肉、第一拉伸彈簧、第二拉伸彈簧和圓盤組件，圓盤組件通過水平轉軸安裝在支撐架上，圓盤組件包括依次安裝在水平轉軸上的第一圓盤、第一推動盤、第一轉動盤、動力輸出圓盤、第二轉動盤、第二推動盤和第二圓盤。本發明采用了第一氣動肌肉和第二氣動肌肉，從仿生學的角度出發，依據人的肌肉作用特點，將氣動肌肉對拉的理念運用到動力輸出裝置中，突破了氣動肌肉無法直接用于實現對拉機制的傳統思維，具有結構簡單、安全系數高、易于實現

本實用新型公開了一種實現氣動肌肉對拉機制的動力輸出裝置，包括支撐架，支撐架上安裝有第一氣動肌肉、第二氣動肌肉、第一拉伸彈簧、第二拉伸彈簧和圓盤組件，圓盤組件通過水平轉軸安裝在支撐架上，圓盤組件包括依次安裝在水平轉軸上的第一圓盤、第一推動盤、第一轉動盤、動力輸出圓盤、第二轉動盤、第二推動盤和第二圓盤。本實用新型采用了第一氣動肌肉和第二氣動肌肉，從仿生學的角度出發，依據人的肌肉作用特點，將氣動肌肉對拉的理念運用到動力輸出裝置中，突破了氣動肌肉無法直接用于實現對拉機制的傳統思維，具有結構簡單、安全系數高、

本發明公開了一種微型皮拉尼計的制備方法及其與體硅器件集成加工的方法。集成加工的方法包括：在硅基片正面制備體硅器件所需的絕緣層及電路引線；在硅基片的背面或正面沉積一層絕緣隔熱材料，刻蝕去除其四周部分得到絕緣隔熱層；在絕緣隔熱層上制備加熱體和電極；在沒有加熱體的一面制備圖形化的光刻膠掩膜；在有加熱體的一面沉積金屬膜；將金屬膜粘貼在表面有氧化層的硅托片上；對有光刻膠掩膜的一面進行感應耦合等離子體干法刻蝕，刻穿硅基片；去除光刻膠掩膜和金屬膜，得到集成結構。本發明能有效提高皮拉尼計的制備與其它工藝的兼容性，解決皮拉尼計與體硅器件集成封裝工藝難度大，風險高，成本高且產量低的技術問題。

項目組系統研究了拉舍爾花邊生產的關鍵技術，研制了具有自主知識產權、替代進口的高效花邊生產系列裝備，研發了功能強大、替代進口的花邊設計仿真系統，建立了系統全面的花邊設計理論，開發了多品種系列化的高端原創花邊面料，形成了拉舍爾花邊快速設計和高效生產的產業模式。 關鍵技術 （1）拉舍爾花邊生產裝備的高速化技術：構建了拉舍爾花邊梳櫛橫移動運動、成圈運動、送經運動和牽拉運動的力學模型，采用高速運動控制技術、有限元分析和輕量化設計技術、多軸聯動和分頻技術等，研發了基于高動態響應的拉舍爾花邊裝備集成控制系統，實現了電腦花邊裝備的高速化。 （2）拉舍爾花邊生產裝備的復合提花技術：設計了多連桿凸輪組合壓紗板運動曲線，建立了壓電陶瓷賈卡選針和偏移模型，研制了壓紗與襯緯復合、賈卡提花和多梳提花復合、剪線提花和多梳提花復合的系列化高端拉舍爾花邊生產裝備。 （3）拉舍爾花邊設計系統的仿真與三維展示技術：建立了拉舍爾花邊仿真的幾何模型、力學模型和紋理模型，實現了對花邊的真實感模擬，采用三維建模技術和 Web3D 技術，實現了花邊的三維虛擬展示。 （4）拉舍爾花邊設計理論的建立與應用：研究了拉舍爾花邊圖案構成方法、設計元素、設計風格，創立了花邊風格分類方法，創新性的將金屬絲、竹炭絲、羊毛紗、花式紗等用于花邊設計，提出花邊定位設計的理念，帶動了國內花邊產業的原創設計。 知識產權及項目獲獎情況 論文 7 篇，專利一篇 項目成熟度 批量生產階段 投資期望及應用情況 項目累積新增產值約 30 億元，新增利潤 6.7 億元，新增稅收 2.1 億元。項目研究成果為拉舍爾花邊生產的高速化和智能化提供了解決方案，增強了企業產品創新能力，推動了產業升級與技術進步。項目成果通過兩種形式推廣應用，一是應用裝備生產關鍵技術，與機械制造企業聯合開發高速化的系列拉舍爾花邊整機裝備，二是應用設計系統和設計理論，與花邊生產企業聯合開發高端花邊產品。2012 年以來，已與江蘇潤源聯合開發并推廣高速化的拉舍爾花邊整機裝備 500 余套，與國內主要花邊生產企業聯合開發高端花邊產品 420 余款，向中國大陸和臺灣、美國、西班牙、日本等 11 個國家和地區推廣花邊設計系統 350 余套。