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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種基線長(zhǎng)度和俯仰角度自動(dòng)調(diào)節(jié)的無(wú)人機(jī)載雙目視覺(jué)系統(tǒng)
本成果可以應(yīng)用在基于無(wú)人飛行器的導(dǎo)航、跟蹤和三維重建等領(lǐng)域，方便在此類系統(tǒng)上構(gòu)建起精確可調(diào)的雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)。目前，在無(wú)人機(jī)航拍領(lǐng)域，目前的云臺(tái)系統(tǒng)多用于單個(gè)相機(jī)航拍，該設(shè)計(jì)正是彌補(bǔ)了雙目相機(jī)航拍的需求，同時(shí)高精度的伺服系統(tǒng)有利于提高立體視覺(jué)標(biāo)定精度。 本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種基線長(zhǎng)度和俯仰角度可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的無(wú)人雙目立體攝像機(jī)，該設(shè)計(jì)具有高精度的伺服控制性能，可以精確調(diào)節(jié)基線的長(zhǎng)度，從而改變兩個(gè)攝像機(jī)共同可視范圍的大小，能有效計(jì)算圖像的深度信息，可以應(yīng)用于機(jī)器人導(dǎo)航、目標(biāo)跟蹤、三維重建等領(lǐng)域。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
工業(yè)和信息化部等十七部門關(guān)于印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》的通知
當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。
工業(yè)和信息化部
2023-01-31
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利用ＴＣＧＡ數(shù)據(jù)庫(kù)資源發(fā)現(xiàn)直腸癌相關(guān)ｍｉｃｒｏＲＮＡ分子標(biāo)志物的方法及系統(tǒng)和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種利用ＴＣＧＡ數(shù)據(jù)庫(kù)資源發(fā)現(xiàn)直腸癌相關(guān)ｍｉｃｒｏＲＮＡ分子標(biāo)志物的方法及系統(tǒng)和應(yīng)用。基于公共數(shù)據(jù)資源例如癌癥基因組圖譜ＴＣＧＡ數(shù)據(jù)庫(kù)的直腸癌ｍｉＲＮＡ測(cè)序數(shù)據(jù)，合理運(yùn)用開放性的大數(shù)據(jù)資源和多樣的生物信息學(xué)分析手段，對(duì)ｍｉＲＮＡ表達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，識(shí)別與直腸癌等復(fù)雜疾病相關(guān)的ｍｉＲＮＡ。包括：樣本數(shù)據(jù)下載和整理；對(duì)ｍｉＲＮＡ表達(dá)數(shù)據(jù)的差異表達(dá)分析；將ｍｉＲＮＡ按照變化幅度排序；選定靶基因；對(duì)靶基因進(jìn)行功能分析。本發(fā)明能解決不擅長(zhǎng)整合現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)資源、不熟悉ｍｉＲＮＡ相關(guān)的最常用數(shù)據(jù)庫(kù)及前沿
東南大學(xué)
2021-04-14
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亞油酰乙醇胺在提高植物灰霉病和細(xì)菌性葉斑病抗性中的應(yīng)用
本發(fā)明公開了亞油酰乙醇胺在提高植物灰霉病和細(xì)菌性葉斑病抗性中的應(yīng)用以及在制備提高植物灰霉病和/或細(xì)菌性葉斑病抗性的制劑中的應(yīng)用。本發(fā)明以亞油酰乙醇胺為主要有效成分制備的制劑，通過(guò)誘導(dǎo)植物體內(nèi)的茉莉酸、水楊酸以及乙烯的信號(hào)路徑，可顯著增強(qiáng)植物對(duì)灰霉病和細(xì)菌性葉斑病的抗性，減少因灰霉病和細(xì)菌性病害給植株帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失。采用本發(fā)明制劑防治植物灰霉病和細(xì)菌性葉斑病簡(jiǎn)單易行，成本較低，可顯著延遲和抑制灰葡萄孢、丁香假單胞菌單一或復(fù)合病原菌在葉片上的生長(zhǎng)及病害的擴(kuò)散，大大提高了植株對(duì)灰霉病和細(xì)菌性葉斑病的抗性。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種重型肝炎相關(guān)基因啟動(dòng)子甲基化狀態(tài)的檢測(cè)方 法和試劑盒
本發(fā)明涉及一種重型肝炎相關(guān)基因啟動(dòng)子甲基化狀態(tài)的檢測(cè)方法和試劑盒。 本發(fā)明通過(guò)表觀遺傳技術(shù)和分子生物學(xué)技術(shù)，建立了人谷胱甘肽硫轉(zhuǎn)移酶 P1 （GSTP1）甲基化程度定性檢測(cè)平臺(tái)，為重型肝炎的預(yù)警、病情監(jiān)測(cè)及預(yù)后預(yù) 測(cè)提供快捷、敏感、特異、可靠的科學(xué)檢測(cè)方法。
山東大學(xué)
2021-04-13
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適于家蠶絲腺表達(dá)的改造人酸性成纖維畑胞生長(zhǎng)因子基因及其表達(dá)系統(tǒng)和應(yīng)用
本項(xiàng)目利用轉(zhuǎn)基因家蠶絲腺大規(guī)模重組表達(dá)具有生物活性人酸性成纖維細(xì)胞生長(zhǎng)因子基因 (haFGF )及其表達(dá)系統(tǒng)和應(yīng)用。根據(jù)家蠶密碼子實(shí)用偏好性優(yōu)化并改造haFGF的編碼基因，將改造 haFGF基因與分泌型絲膠1基因啟動(dòng)子和分泌型絲膠1基因終止子構(gòu)成表達(dá)框，并用增強(qiáng)子Hr3增強(qiáng)表達(dá),同 時(shí)連入piggyBac轉(zhuǎn)座臂和熒光篩選標(biāo)記基因構(gòu)建表達(dá)系統(tǒng)，該表達(dá)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在家蠶絲腺中高效表達(dá)重組 haFGF ,并分泌至蠶絲中。重組haFGF的含量可占蠶絲纖維重量的5%。從50g蠶絲中可以分離純化獲得 lmg具有促進(jìn)細(xì)胞增殖功效的haFGF重組蛋白，純度為98.5%。本項(xiàng)目表達(dá)的haFGF將會(huì)在美容化妝和醫(yī)學(xué) 臨床等領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景。
西南大學(xué)
2021-04-13
藥大學(xué).jpg){kind=logo}
當(dāng)歸和川芎組合物的提取物在制備促進(jìn)卵巢顆粒細(xì)胞增殖藥物中的應(yīng)用
【發(fā) 明 人】唐于平；華永慶；李偉霞；禹良艷；錢大瑋；段金廒【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及一種當(dāng)歸和川芎的中藥組合物，具體涉及當(dāng)歸和川芎組合物的提取物在制備促進(jìn)卵巢顆粒細(xì)胞增殖藥物中的新用途。【摘要】本發(fā)明公開了當(dāng)歸和川芎組合物的提取物在制備促進(jìn)卵巢顆粒細(xì)胞增殖藥物中的新應(yīng)用。本發(fā)明對(duì)大量古今方劑和中醫(yī)應(yīng)用數(shù)據(jù)進(jìn)行深入研究，并根據(jù)中醫(yī)藥理論和卵巢功能失調(diào)和卵巢顆粒細(xì)胞生長(zhǎng)不足的發(fā)病機(jī)制，充分利用中藥資源，在當(dāng)歸和川芎藥對(duì)現(xiàn)有研究的基礎(chǔ)上，通過(guò)大量藥理實(shí)驗(yàn)，開發(fā)出當(dāng)歸和川芎藥對(duì)在治療卵巢功能失調(diào)和促進(jìn)卵巢顆粒細(xì)胞增殖中的新用途，并且本發(fā)明通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)篩選出活性最強(qiáng)的當(dāng)歸和川芎組合物的重量配比，臨床作為治療卵巢功能失調(diào)和卵巢顆粒細(xì)胞增殖促進(jìn)藥物具有療效好、有效成分明確、副作用小、服用方便等優(yōu)點(diǎn)。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
特異性順式作用元件及含該順式作用元件的啟動(dòng)子和核酸構(gòu)建體及其應(yīng)用
本發(fā)明屬于分子生物學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及幾丁質(zhì)特異誘導(dǎo)表達(dá)啟動(dòng)子Ptchi2的序列、順式作用元件的序列“ACTTGTTCA”及其應(yīng)用。從棘孢木霉TD3104(CGMCC No.13161)中克隆得到內(nèi)切幾丁質(zhì)酶基因Tachi2的啟動(dòng)子Ptchi2，其核苷酸序列如SEQ ID No:1所示，該啟動(dòng)子包括啟動(dòng)子核心序列和響應(yīng)幾丁質(zhì)誘導(dǎo)的順式作用元件；具有被幾丁質(zhì)特異誘導(dǎo)、不受葡萄糖抑制的特性。本發(fā)明利用啟動(dòng)子Ptchi2構(gòu)建不同的重組載體或重組菌或表達(dá)盒，分析了Ptchi2的啟動(dòng)子活性，利用缺失突變研究了啟動(dòng)子核心序列和響應(yīng)幾丁質(zhì)誘導(dǎo)的順式作用元件，為其在真菌和植物基因的表達(dá)調(diào)控、植物抗病、蟲基因工程中的應(yīng)用提供理論依據(jù)。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
黑三棱內(nèi)酯B作為TLR2和TLR4拮抗劑在制藥中的應(yīng)用
【發(fā) 明 人】梁僑麗；樊大平；吳啟南；段金廒【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及黑三棱內(nèi)酯B的新用途，具體地說(shuō)是涉及黑三棱內(nèi)酯B為TLRS拮抗劑在制藥中的新用途，具體為選擇性TLR2和TLR4拮抗劑在制備炎癥和自身免疫過(guò)強(qiáng)疾病的治療藥物中的新用途。【摘要】黑三棱內(nèi)酯B作為選擇性TLR2和TLR4拮抗劑及其在制備抗炎和免疫刺激抑制劑藥物中的新用途。研究SsnB有益效果內(nèi)容:對(duì)TLR介導(dǎo)的炎性信號(hào)傳遞的影響，結(jié)果顯示SsnB選擇性抑制TLR2和TLR4介導(dǎo)的細(xì)胞炎性因子表達(dá)，對(duì)持續(xù)高表達(dá)TLR4信號(hào)的細(xì)胞，SsnB能顯著抑制其炎性信號(hào)傳遞；對(duì)內(nèi)毒素致小鼠炎癥反應(yīng)具有抑制作用，能顯著降低炎癥小鼠血漿炎性因子水平和巨噬細(xì)胞炎性因子mRNA表達(dá)。SsnB是一個(gè)選擇性TLR2和TLR4拮抗劑，具有抗炎和免疫刺激抑制作用，可用于制備動(dòng)脈粥樣硬化、缺血再灌注、腫瘤、慢性炎性腸道疾病、糖尿病、阿爾茨海默病氏癥、慢性阻塞性肺疾病、膿毒癥、紅斑狼瘡、風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎等炎癥和自身免疫過(guò)強(qiáng)疾病的治療藥物。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
9-硝基喜樹堿-環(huán)糊精包合物及其制備方法和含有該包合物的藥物組合物
【發(fā) 明 人】顧薇；陳軍；楊希雄；陸姍姍；嚴(yán)旭 【摘要】 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中9-硝基喜樹堿溶解度差、生物利用度低的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供9-NC-環(huán)糊精包合物，其含有分子摩爾比為1:30~200的活性成分9-NC和包合劑β-CD或其衍生物；具體制備方法為：將9-NC丙酮飽和溶液滴加到CD溶液中，并在25~60℃下磁力攪拌至丙酮完全揮發(fā)；所得混懸液離心后取上清液進(jìn)行冷凍干燥得9-NC-CD包合物粉末。同時(shí)本發(fā)明提供含有上述9-NC-CD包合物和藥學(xué)上可接受的賦形劑的藥物組合物。本發(fā)明提供的包合物相比于9-NC游離藥物溶解度增加300倍以上；同時(shí)包合物表現(xiàn)出更高的內(nèi)酯穩(wěn)定性與體外緩釋效果；用X射線衍射分析與熱分析法表明包合物中9-NC已完全被包合，進(jìn)一步驗(yàn)證工藝的可靠性。由此，包合物可被開發(fā)成為液體制劑，也可改善9-NC固體制劑的體內(nèi)吸收，提高生物利用度。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13