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一種基線長度和俯仰角度自動調節的無人機載雙目視覺系統
本成果可以應用在基于無人飛行器的導航、跟蹤和三維重建等領域，方便在此類系統上構建起精確可調的雙目立體視覺系統。目前，在無人機航拍領域，目前的云臺系統多用于單個相機航拍，該設計正是彌補了雙目相機航拍的需求，同時高精度的伺服系統有利于提高立體視覺標定精度。 本技術的目的在于克服現有技術的上述缺陷，提供一種基線長度和俯仰角度可以自動調節的無人雙目立體攝像機，該設計具有高精度的伺服控制性能，可以精確調節基線的長度，從而改變兩個攝像機共同可視范圍的大小，能有效計算圖像的深度信息，可以應用于機器人導航、目標跟蹤、三維重建等領域。
電子科技大學
2021-04-10
工業和信息化部等十七部門關于印發《“機器人+”應用行動實施方案》的通知
當前，機器人產業蓬勃發展，正極大改變著人類生產和生活方式，為經濟社會發展注入強勁動能。
工業和信息化部
2023-01-31
利用ＴＣＧＡ數據庫資源發現直腸癌相關ｍｉｃｒｏＲＮＡ分子標志物的方法及系統和應用
本發明公開了一種利用ＴＣＧＡ數據庫資源發現直腸癌相關ｍｉｃｒｏＲＮＡ分子標志物的方法及系統和應用。基于公共數據資源例如癌癥基因組圖譜ＴＣＧＡ數據庫的直腸癌ｍｉＲＮＡ測序數據，合理運用開放性的大數據資源和多樣的生物信息學分析手段，對ｍｉＲＮＡ表達數據進行分析處理，識別與直腸癌等復雜疾病相關的ｍｉＲＮＡ。包括：樣本數據下載和整理；對ｍｉＲＮＡ表達數據的差異表達分析；將ｍｉＲＮＡ按照變化幅度排序；選定靶基因；對靶基因進行功能分析。本發明能解決不擅長整合現有網絡資源、不熟悉ｍｉＲＮＡ相關的最常用數據庫及前沿
東南大學
2021-04-14
亞油酰乙醇胺在提高植物灰霉病和細菌性葉斑病抗性中的應用
本發明公開了亞油酰乙醇胺在提高植物灰霉病和細菌性葉斑病抗性中的應用以及在制備提高植物灰霉病和/或細菌性葉斑病抗性的制劑中的應用。本發明以亞油酰乙醇胺為主要有效成分制備的制劑，通過誘導植物體內的茉莉酸、水楊酸以及乙烯的信號路徑，可顯著增強植物對灰霉病和細菌性葉斑病的抗性，減少因灰霉病和細菌性病害給植株帶來的經濟損失。采用本發明制劑防治植物灰霉病和細菌性葉斑病簡單易行，成本較低，可顯著延遲和抑制灰葡萄孢、丁香假單胞菌單一或復合病原菌在葉片上的生長及病害的擴散，大大提高了植株對灰霉病和細菌性葉斑病的抗性。
浙江大學
2021-04-13
一種重型肝炎相關基因啟動子甲基化狀態的檢測方 法和試劑盒
本發明涉及一種重型肝炎相關基因啟動子甲基化狀態的檢測方法和試劑盒。 本發明通過表觀遺傳技術和分子生物學技術，建立了人谷胱甘肽硫轉移酶 P1 （GSTP1）甲基化程度定性檢測平臺，為重型肝炎的預警、病情監測及預后預 測提供快捷、敏感、特異、可靠的科學檢測方法。
山東大學
2021-04-13
適于家蠶絲腺表達的改造人酸性成纖維畑胞生長因子基因及其表達系統和應用
本項目利用轉基因家蠶絲腺大規模重組表達具有生物活性人酸性成纖維細胞生長因子基因 (haFGF )及其表達系統和應用。根據家蠶密碼子實用偏好性優化并改造haFGF的編碼基因，將改造 haFGF基因與分泌型絲膠1基因啟動子和分泌型絲膠1基因終止子構成表達框，并用增強子Hr3增強表達,同 時連入piggyBac轉座臂和熒光篩選標記基因構建表達系統，該表達系統可實現在家蠶絲腺中高效表達重組 haFGF ,并分泌至蠶絲中。重組haFGF的含量可占蠶絲纖維重量的5%。從50g蠶絲中可以分離純化獲得 lmg具有促進細胞增殖功效的haFGF重組蛋白，純度為98.5%。本項目表達的haFGF將會在美容化妝和醫學 臨床等領域具有良好的應用前景。
西南大學
2021-04-13
當歸和川芎組合物的提取物在制備促進卵巢顆粒細胞增殖藥物中的應用
【發 明 人】唐于平；華永慶；李偉霞；禹良艷；錢大瑋；段金廒【技術領域】本發明涉及一種當歸和川芎的中藥組合物，具體涉及當歸和川芎組合物的提取物在制備促進卵巢顆粒細胞增殖藥物中的新用途。【摘要】本發明公開了當歸和川芎組合物的提取物在制備促進卵巢顆粒細胞增殖藥物中的新應用。本發明對大量古今方劑和中醫應用數據進行深入研究，并根據中醫藥理論和卵巢功能失調和卵巢顆粒細胞生長不足的發病機制，充分利用中藥資源，在當歸和川芎藥對現有研究的基礎上，通過大量藥理實驗，開發出當歸和川芎藥對在治療卵巢功能失調和促進卵巢顆粒細胞增殖中的新用途，并且本發明通過大量實驗篩選出活性最強的當歸和川芎組合物的重量配比，臨床作為治療卵巢功能失調和卵巢顆粒細胞增殖促進藥物具有療效好、有效成分明確、副作用小、服用方便等優點。
南京中醫藥大學
2021-04-13
特異性順式作用元件及含該順式作用元件的啟動子和核酸構建體及其應用
本發明屬于分子生物學技術領域，具體涉及幾丁質特異誘導表達啟動子Ptchi2的序列、順式作用元件的序列“ACTTGTTCA”及其應用。從棘孢木霉TD3104(CGMCC No.13161)中克隆得到內切幾丁質酶基因Tachi2的啟動子Ptchi2，其核苷酸序列如SEQ ID No:1所示，該啟動子包括啟動子核心序列和響應幾丁質誘導的順式作用元件；具有被幾丁質特異誘導、不受葡萄糖抑制的特性。本發明利用啟動子Ptchi2構建不同的重組載體或重組菌或表達盒，分析了Ptchi2的啟動子活性，利用缺失突變研究了啟動子核心序列和響應幾丁質誘導的順式作用元件，為其在真菌和植物基因的表達調控、植物抗病、蟲基因工程中的應用提供理論依據。
青島農業大學
2021-04-13
黑三棱內酯B作為TLR2和TLR4拮抗劑在制藥中的應用
【發 明 人】梁僑麗；樊大平；吳啟南；段金廒【技術領域】本發明涉及黑三棱內酯B的新用途，具體地說是涉及黑三棱內酯B為TLRS拮抗劑在制藥中的新用途，具體為選擇性TLR2和TLR4拮抗劑在制備炎癥和自身免疫過強疾病的治療藥物中的新用途。【摘要】黑三棱內酯B作為選擇性TLR2和TLR4拮抗劑及其在制備抗炎和免疫刺激抑制劑藥物中的新用途。研究SsnB有益效果內容:對TLR介導的炎性信號傳遞的影響，結果顯示SsnB選擇性抑制TLR2和TLR4介導的細胞炎性因子表達，對持續高表達TLR4信號的細胞，SsnB能顯著抑制其炎性信號傳遞；對內毒素致小鼠炎癥反應具有抑制作用，能顯著降低炎癥小鼠血漿炎性因子水平和巨噬細胞炎性因子mRNA表達。SsnB是一個選擇性TLR2和TLR4拮抗劑，具有抗炎和免疫刺激抑制作用，可用于制備動脈粥樣硬化、缺血再灌注、腫瘤、慢性炎性腸道疾病、糖尿病、阿爾茨海默病氏癥、慢性阻塞性肺疾病、膿毒癥、紅斑狼瘡、風濕性關節炎等炎癥和自身免疫過強疾病的治療藥物。
南京中醫藥大學
2021-04-13
9-硝基喜樹堿-環糊精包合物及其制備方法和含有該包合物的藥物組合物
【發 明 人】顧薇；陳軍；楊希雄；陸姍姍；嚴旭 【摘要】 針對現有技術中9-硝基喜樹堿溶解度差、生物利用度低的技術問題，本發明提供9-NC-環糊精包合物，其含有分子摩爾比為1:30~200的活性成分9-NC和包合劑β-CD或其衍生物；具體制備方法為：將9-NC丙酮飽和溶液滴加到CD溶液中，并在25~60℃下磁力攪拌至丙酮完全揮發；所得混懸液離心后取上清液進行冷凍干燥得9-NC-CD包合物粉末。同時本發明提供含有上述9-NC-CD包合物和藥學上可接受的賦形劑的藥物組合物。本發明提供的包合物相比于9-NC游離藥物溶解度增加300倍以上；同時包合物表現出更高的內酯穩定性與體外緩釋效果；用X射線衍射分析與熱分析法表明包合物中9-NC已完全被包合，進一步驗證工藝的可靠性。由此，包合物可被開發成為液體制劑，也可改善9-NC固體制劑的體內吸收，提高生物利用度。
南京中醫藥大學
2021-04-13