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一種機器人球窩關(guān)節(jié)摩擦副的測試裝置
本實用新型公開了一種機器人球窩關(guān)節(jié)摩擦副的測試裝置.現(xiàn)有磨損試驗機難以模擬機器人球窩關(guān)節(jié)摩擦副的真實磨損情況.本實用新型包括第一旋轉(zhuǎn)軸,第二旋轉(zhuǎn)軸,加載軸,關(guān)節(jié)窩夾具和關(guān)節(jié)頭夾具;第二旋轉(zhuǎn)軸和加載軸同軸,第一旋轉(zhuǎn)軸與加載軸垂直.本實用新型通過關(guān)節(jié)窩夾具和關(guān)節(jié)頭夾具在第一旋轉(zhuǎn)軸,第二旋轉(zhuǎn)軸以及加載軸上的不同組合固定方式,在同一套裝置內(nèi)完成球窩關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動和擺動測試,通過靈敏電流計實現(xiàn)了在不破壞配對關(guān)系情況下,對磨損量的動態(tài)測量,測試結(jié)果準(zhǔn)確性較高.
杭州電子科技大學(xué)
2021-05-06
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負載蛋白、多肽類藥物微球立體形態(tài)及分布的測定方法
本發(fā)明公開了一種負載蛋白、多肽類藥物微球立體形態(tài)及分布的測定方法，屬于微球測定技術(shù)領(lǐng)域。
中山大學(xué)
2021-04-10
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鍋爐中儲式鋼球磨制粉系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)
中儲式鋼球磨煤機已廣泛用于國內(nèi)外火電廠，但中儲式鋼球磨煤機制粉系統(tǒng)的能耗較高。由于磨煤機是一個具有非線性、大滯后和不確定性擾動的多變量對象，目前幾乎所有控制系統(tǒng)均未投入，制粉電耗相當(dāng)高。本項目以多變量控制理論、模糊控制理論及自適應(yīng)優(yōu)化理論為基礎(chǔ)，在充分考慮了制粉系統(tǒng)特點后，采用基于不同控制理論的實用控制策略。
東南大學(xué)
2021-04-10
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基于球頭銑削加工的工件三維表面形貌的仿真方法
本發(fā)明提供一種基于超精密球頭銑刀加工的工件三維表面形貌建模及仿真方法，首先提取影響仿真三維表面形貌生成的刀位點，根據(jù)提取刀位點并結(jié)合刀具在加工過程中的運動學(xué)模型建立刀刃掃掠點云模型，然后設(shè)定仿真區(qū)域范圍內(nèi)三維表面形貌采樣點，最終形成仿真區(qū)域內(nèi)工件三維表面形貌。本發(fā)明建立了刀具參數(shù)、加工策略、加工參數(shù)與工件三維表面形貌的關(guān)系，能夠清晰地表征超精密加工條件下的三維表面形貌，進而可實現(xiàn)基于工件三維表面形貌的工藝參數(shù)優(yōu)化。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種倒裝 LED 芯片在線檢測收光測試積分球
本實用新型公開了一種倒裝 LED 芯片在線檢測的收光積分球，該收光測試組件包括積分球組件和光學(xué)測試組件，其中積分球組件包括積分球模塊、積分球夾具、積分球升降裝置；其中積分球模塊包括積分球、積分球 90°轉(zhuǎn)接頭，積分球的開口設(shè)置有石英玻璃，其設(shè)置方式是采用石英玻璃夾具套設(shè)在積分球的收光口處，其中石英玻璃夾具呈圓筒狀，其內(nèi)側(cè)在略高于收光口的上方設(shè)置有凸臺，用于放置固定石英玻璃。按照本實用新型設(shè)計的收光測試組件，能夠成功地解決倒裝 LED 芯片測試探針下壓時的不穩(wěn)定問題，能顯著提高積分球的收光效率，具有高
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種微波加熱制備生物大分子包裹微球的方法
本發(fā)明公開了一種微波加熱制備生物大分子包裹微球的方法，通過采用微波脈沖加熱方式使生物大分子在微粒表面交聯(lián)凝聚，形成被所述生物大分子包裹的核殼型微球；并保持生物大分子/微粒混合溶液體系中其他的生物大分子性質(zhì)不變，有序控制生物大分子包裹的核殼型微球的形成。本發(fā)明利用無機納米材料對微波吸收率的各異性，通過調(diào)整微波的占空比，使生物大分子的交聯(lián)凝聚有序、穩(wěn)定進行，可靈活控制生物大分子包裹層的厚度，制備方法簡單，所制備的核殼型微球非特異性吸附低、生物相容性好且易于偶聯(lián)標(biāo)記，可廣泛用于免疫標(biāo)記分析、免疫層析、生物
華中科技大學(xué)
2021-04-14
重慶哪里有羽毛球柱賣？沙坪壩區(qū)易購體育
產(chǎn)品詳細介紹產(chǎn)品名稱： 拆裝式羽毛球柱 一副重量為70KG左右。雙輪移動方便滾輪。買網(wǎng)架就送網(wǎng)，超高的性價比 ，標(biāo)準(zhǔn)型羽毛球網(wǎng)。網(wǎng)線粗，特惠精選，實惠之選。重慶市沙坪壩區(qū)易購體育器材商行成立于2009年6月，以批發(fā)兼零售籃球架、乒乓球臺、室外SMC乒乓球臺、體操墊、臺球桌、健身路徑、塑膠地板、健身器材、路椅、休閑椅、公園椅、跑步機、杠鈴、啞鈴、羽毛球拍、羽毛球、乒乓球拍、沙袋等各類體育用品。
重慶易購體育器材有限責(zé)任公司
2021-08-23
燃煤煙氣碳管法汞價態(tài)取樣裝置（30B-SHg）
吸附管法（EPA Method 30B）逐漸取代濕化學(xué)法（OHM）成為燃煤煙氣汞形態(tài)濃度取樣的主流方法。但受限于氧化態(tài)汞 (Hg2+)選擇性吸附劑研究的商業(yè)保密性，現(xiàn)有價態(tài)汞碳管主要依賴于進口產(chǎn)品，價格非常昂貴。 本技術(shù)裝置利用自主研發(fā)的高性能高精度Hg2+選擇性吸附劑，實現(xiàn)燃煤煙氣汞價態(tài)取樣和濃度的精確測量。目前已成功應(yīng)用于10余座燃煤電廠汞價態(tài)濃度30B碳管法取樣和測試。 本技術(shù)裝置采用獨立雙通道雙溫控系統(tǒng)，氣密性好，集成度高、操作簡單，取樣快速精確。
東南大學(xué)
2021-04-11
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導(dǎo)電聚合物/納米碳復(fù)合載體及抗中毒催化劑
針對燃料電池傳統(tǒng)Pt/C催化劑易中毒，使用壽命短，成本較高等問題，本項目將導(dǎo)電聚合物與傳統(tǒng)碳載體復(fù)合作為Pt系催化劑載體，一方面保持碳材料的高電導(dǎo)率，另一方面利用導(dǎo)電聚合物自身的電活性賦予Pt催化劑高的抗中毒能力及催化活性。并且采用化學(xué)法合成該催化劑，可批量生產(chǎn)，并且在保持其催化活性的同時減小載鉑量，降低成本，有利于商品化推廣使用。本項目選擇聚苯胺（PAn）、聚吡咯（PPy）兩種導(dǎo)電聚合物對XC-72C碳黑、碳納米管（MWNT）進行修飾，包括PAn/XC-72C，PAn/MWNT，PPy/MWNT、PPy、Pan五種復(fù)合載體材料及其載鉑催化劑的生產(chǎn)方法，該復(fù)合催化體系中鉑的負載量為10％～30％。其中的關(guān)鍵技術(shù)已獲得三項國家發(fā)明專利授權(quán)（ZL 200710008657.2，ZL 2007100084524）。
廈門大學(xué)
2021-04-11
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一種鎂鐵氧/碳復(fù)合材料及其制備方法
本發(fā)明涉及一種鎂鐵氧/碳復(fù)合材料及其制備方法，將鐵源、鎂粉、液體碳源混合，轉(zhuǎn)移到密閉反應(yīng)容器內(nèi)，密封并置于坩堝爐中，在550?650℃下反應(yīng)8?12h，從而得到復(fù)合產(chǎn)物。本發(fā)明中鎂粉、液體碳源、鐵鹽同時反應(yīng)，生產(chǎn)的氧化鎂與氧化鐵形成均一相鎂鐵氧，液體碳源形成的碳層恰好包覆在顆粒表面。在此過程中，氧化鎂與氧化鐵的同步合成，在生成二元氧化物顆粒時，同步熱解液體碳源得到碳包覆層，兩種物質(zhì)在化學(xué)反應(yīng)的氣氛下相互依附，碳包覆層與二元氧化物顆粒形成理想的核殼結(jié)構(gòu)，一步構(gòu)建碳復(fù)合材料。
曲阜師范大學(xué)
2021-05-07