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超高壓閥門的閥芯需要抗腐蝕耐磨的材料，因此閥芯的材料往往與本體不同，為了防止出 現(xiàn)掉落、松動等故障，需要將閥芯與閥門本體進行焊接。考慮到閥門本體結(jié)構(gòu)的特殊性，需要 設(shè)計一種全自動焊接機床來滿足這一要求。 該套數(shù)控焊接機床的機械系統(tǒng)主體部分是X,Y,Z三軸工作平臺以及旋轉(zhuǎn)R軸構(gòu)成 (X和Y軸 行程為100mm,Z軸行程為400mm,三軸均通過滾珠絲杠傳動，具有較高的控制精度，R軸可旋 轉(zhuǎn)任意角度，載荷100KG) ，為了實現(xiàn)精確控制，四軸均通過伺服電機驅(qū)動器+伺服電機驅(qū) 動，通過設(shè)置伺服驅(qū)動器及運動控制卡相關(guān)的參數(shù)，電機位置控制可達到加工精度要求 (小于 0.2mm) 。其中XYZ三軸均有正負原點開關(guān)和零點開關(guān)，R軸只有一個零點開關(guān)。工作臺的旋轉(zhuǎn) 由R軸通過1:100行星減速齒輪帶動，工件通過專用工裝夾緊，并通過電刷與焊機負極連接。 該項目主要完成了以下工作：焊槍結(jié)構(gòu)改進及硬件調(diào)試；機床數(shù)控軟件的模塊化設(shè)計， 包括焊接中示教及焊槍路徑規(guī)劃中提出的一種通過空間直線和空間圓弧實現(xiàn)空間曲線的插補 算法，輔助功能的實現(xiàn)和焊縫收弧引弧等時間控制策略等；著重研究了焊接工藝參數(shù) (焊接電 流，焊接電壓，焊接速度和焊槍角度) 對焊縫的影響，通過一種數(shù)學(xué)模型來描述工藝參數(shù)與焊 縫熔深之間的關(guān)系，對摸索焊接工藝參數(shù)對焊縫形態(tài)影響和焊縫質(zhì)量的預(yù)測和評估有重要意 義。

改性聚合硫酸鐵是武漢工程大學(xué)開發(fā)的新型高效水處理劑，系無機高分子混凝劑，它克服了傳統(tǒng)鋁鹽及其聚鋁在較低溫度小形成絮凝體小且慢。其沉降速度小甚至無法沉淀的缺陷,可廣泛用于生活飲用水、各種工業(yè)用水、工業(yè)廢水及城市污水的凈化處理。該產(chǎn)品性能穩(wěn)定，凈水效果優(yōu)良，不含重金屬等有害物質(zhì)，亦無鐵離子的水相轉(zhuǎn)移，無毒無害，使用安全可靠；且具有脫色、脫臭、脫油、殺菌、除去重金屬離子和其它有毒物質(zhì)等多種功效，對COD、BOD有較高的去除率；在低溫條件下，其處理原水或廢水的效果極佳。產(chǎn)品極易溶于水，配藥加藥方便，適用水體的PH值范圍寬，凈化出水的PH值與總堿度變化幅度小，對處理設(shè)備腐蝕性小；投藥量少，成本低廉，處理費用較其它無機絮凝劑相比，一般可節(jié)省20%左右。

本發(fā)明屬于建筑材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種混凝土硫酸鹽結(jié)晶破壞抑制材料。由 引氣劑、減水劑及活性摻合料組成，其中，所述減水劑為木質(zhì)素磺酸鹽、β-甲基萘磺 酸鹽縮聚物、三聚氰胺甲醛縮聚物或聚羧酸鹽減水劑中的一種或幾種；所述引氣劑為三 萜皂甙表面活性劑、松香樹脂類的鈉鹽化合物、脂肪酸鹽類化合物、磺化碳氫化合物或 烷基-苯甲基磺酸鹽類化合物中的一種或幾種；所述活性摻合料為粉煤灰、礦渣微粉、 硅灰或煤矸石粉中的一種或幾種。將本發(fā)明摻入混凝土中，可顯著減小混凝土硫酸鹽結(jié) 晶產(chǎn)生的膨脹率，鹽結(jié)晶引起的混凝土剝落量、強度損失的大幅度減小，混凝土的抗硫 酸鹽結(jié)晶破壞能力顯著提高。本發(fā)明生產(chǎn)工藝簡單，價格便宜，也易于推廣應(yīng)用。

執(zhí)行標準：GB/T 50082-2009，JTG 3420-2020 本試驗儀器操作方便，參數(shù)設(shè)置后即可自動進行試驗，是檢測混凝土試件抗硫酸鹽侵蝕試驗的專用設(shè)備。 本設(shè)備采用工控電腦控制系統(tǒng)工作，整個試驗過程全自動進行，試驗中用戶可自行查看歷史數(shù)據(jù)、歷史曲線、運行時間、試驗次數(shù)等參數(shù)，可斷電后自動恢復(fù)并繼續(xù)試驗。 試驗機由全不銹鋼箱體、制冷系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、進排液系統(tǒng)及電腦控制組成，您可以安全放心的長期使用。

采用仙草、夏枯草、布渣葉、菊花、金銀花等中草藥，經(jīng)萃取-分離-濃縮—殺菌工藝標準，“集中提取、分批灌裝”，品質(zhì)保障，適用于各類功能性工業(yè)化涼茶生產(chǎn)。現(xiàn)有涼茶濃縮汁和茶濃縮汁兩大系列產(chǎn)品，亦可根據(jù)客戶需求定制配方。

一、項目簡介 本系列產(chǎn)品是根據(jù)中醫(yī)理論組方，現(xiàn)代技術(shù)加工制備的純中藥復(fù)方制劑，具有活血化淤、抗菌消炎、解熱鎮(zhèn)痛、抗病毒、提高免疫等作用。二、主要技術(shù)性能指標 禽用藥：對近2萬只雞法氏囊炎病例試驗，治愈率高達96%，混合飼料，可預(yù)防流行性病毒傳染疾病。 人用：對乙型肝炎、病毒性流感治愈率分別達60%和90%。三、工藝流程及工藝路線 六種中藥→ 配方溶液→精濾→灌裝→滅菌→檢查→分裝

1. 痛點問題 化學(xué)工業(yè)是我國國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)，集中于生產(chǎn)基礎(chǔ)和大宗化工原料，而面向高端制造業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品，其比重不足10%。化工產(chǎn)業(yè)正受到國外技術(shù)壁壘和國內(nèi)消費結(jié)構(gòu)升級及生態(tài)環(huán)境保護要求提高的多重壓力，需要加快轉(zhuǎn)型升級，邁向高端化和綠色化。 2. 解決方案 采用核心授權(quán)專利的微化工技術(shù)，結(jié)合先進制造技術(shù)，使用該項技術(shù)在精細化工過程，可實現(xiàn)綠色、安全和高效的先進生產(chǎn)工藝及裝備。

1 成果簡介硫酸鈣晶須具有機械強度大、熱穩(wěn)定性好、價格低廉等特點，是塑料、橡膠、陶瓷、水泥等材料的理想增強材料。 目前我國化工、冶金、電力等國民經(jīng)濟支撐行業(yè)在生產(chǎn)過程中均副產(chǎn)大量含鈣副產(chǎn)物（如脫硫石膏、磷石膏、電石渣、石灰石、氯化鈣等），年產(chǎn)量高達數(shù)億噸。受技術(shù)經(jīng)濟條件限制，這些含鈣副產(chǎn)物大多處于露天堆放和閑置狀態(tài)，既浪費資源、污染環(huán)境又占用大量土地。 如何實現(xiàn)資源的高度綜合利用，變廢為寶，將其轉(zhuǎn)化為國民經(jīng)濟發(fā)展急需的量大面廣、附加值高的硫酸鈣晶須產(chǎn)品是一項十分有意義的工作。2 應(yīng)用說明清華大學(xué)與國內(nèi)相關(guān)院校合作，經(jīng)過 5 年的潛心攻關(guān)，已于近期成功開發(fā)出水熱合成硫酸鈣晶須的技術(shù)。該技術(shù)的主要原料為化工副產(chǎn)物（如脫硫石膏、磷石膏、電石渣、石灰石、氯化鈣等），制備的硫酸鈣晶須形貌規(guī)則、結(jié)晶良好、長徑比大（長度 200~2000mm，直徑1~20mm，長徑比 50~200）、純度高（硫酸鈣晶須主含量>90~95%，與原料相關(guān)）。該技術(shù)工藝簡單，成本低廉（約 2000~4000 元/噸），所需設(shè)備大多為常規(guī)設(shè)備，具有較強的經(jīng)濟和社會效益。歡迎有關(guān)單位前來洽談。目前國內(nèi)類似產(chǎn)品售價為 2 萬元/噸。  圖1 硫酸鈣晶須形貌3 效益分析成本： <4000 元/噸， 保守售價： 10000 元/噸， 年創(chuàng)產(chǎn)值（萬元）： 10000′3000?10000=3000，年創(chuàng)利稅（萬元）： 3000′(10000-4000)?10000=1800。4 合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)，按年產(chǎn) 3 千噸中試規(guī)模計，技術(shù)開發(fā)費： 400 萬元，常溫反應(yīng)及配套設(shè)備： 300 萬元，水熱反應(yīng)及配套設(shè)備： 800 萬元，焙燒及配套設(shè)備： 500 萬元， 其它常規(guī)設(shè)備費（過濾、干燥、粉碎、包裝）： 300 萬元，基建： 300 萬元， 其他(管、泵、閥、控制儀表等)： 300 萬元，土地（ 30 畝）：約 500 萬元，不可預(yù)見： 200 萬元， 總投資： 3600萬元。

研究內(nèi)容 ：該產(chǎn)品是一種高效、價廉、無毒、低鋁、適應(yīng)性廣且制造 方便的新型無機凈水劑 —聚硅硫酸鋁鐵高效凈水劑。 利用該產(chǎn)品處理靛藍印染廢水、造紙中段廢水、廢紙造紙脫墨廢水， 處理效果佳， COD 去除率、 BOD 去除率均在 90％以上，色度脫除率也在 96％以上，基本達到國家排放標準，這樣的處理效果可實現(xiàn)廢水不經(jīng)生化 處理，簡化廢水處理工藝，降低廢水處理費用。凈水效果遠優(yōu)于目前市場 上可獲得的無機型凈水劑，凈水劑