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本文提出了一種用于線控電動汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機,能夠實現旋轉和偏擺兩自由度運動,極大程度簡化了車輛的機械傳動系統.給出了典型拓撲結構,介紹了基本工作原理,重點闡述了偏擺力的產生機理.通過理論分析與推導,得到了偏擺力的近似解析表達式,與有限元仿真結果一致.對于偏擺力存在波動的問題,主要通過優化電機結構參數進行改善,其中定子齒頂部形狀對偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經過合理的優化,該電機可以實現較

已有樣品/n成果簡介：一款電動工具用異步電機驅動器。采用電網220V 交流供電，包含功率因數校正（PFC）環節，功率因數高，能有效的抑制該變換器對電網的諧波污染。異步電機采用恒壓頻比控制（恒V/f 控制），對控制器性能要求低，可有效控制生產成本，適用于驅動中小功率電機，同時對功率因數要求較高的場合。技術特點：（1）采用三路交錯并聯式Boost PFC 拓撲，較常規不控整流而言，功率因數高，全功率范圍內功率因數達85%

?  成果簡介：增壓器試驗在新產品的開發和產品質量的控制方面發揮著非常重要的作用。國際知名的增壓器生產企業都會根據自己的生產情況配有較完善的增壓器測試設備，先進的測試系統和現代化試驗臺的結合為甚至最小的發展步驟都提供了可靠的檢驗，保證了產品的高質量。對國內增壓器制造企業來說，對生產設備的重視程度要遠遠超過了對試驗測試的重視程度，這也使得國產增壓器在應用過程中增壓器本身的故障以及由增壓器故障誘發的發動機故障時常發生，嚴重影響了國內產品在國內外市場上的競爭能力。?&nb

【發 明 人】陳志鵬；王建；劉丹；陳軍；蔡寶昌 【摘要】 本發明提供了一種注射用載納米粒的微球系統，藥物包裹于納米粒中，再將納米粒包裹在微球中，納米粒材料選自白蛋白、殼聚糖和聚乳酸-羥基乙酸聚合物中的一種，微球材料選自殼聚糖或聚乳酸-羥基乙酸聚合物。本發明還提供了上述微球系統的制備方法，納米粒采用去溶劑化-乳化交聯法、交聯法或雙乳化法制備，將制得的納米粒進一步采用雙乳化法或噴霧干燥法制備得到微球。本發明所述載納米粒的微球系統不會引起排異反應，可以用于注射給藥，可適應不同藥物的性質，進一步的增強了緩釋作用及其可控性，還可以通過對內外兩層材料的修飾，實現分級逐次靶向的作用。

本發明公開了一種鋁合金低壓鑄造用金屬型涂料，其包括硅-鋁 -鉻三元復合溶膠、磷酸鹽粘結劑、耐火粉料、乙酰丙酮、消泡劑、分 散劑、附著力促進劑、流平劑及防沉降劑。所述硅-鋁-鉻三元復合溶膠、 所述磷酸鹽粘結劑、所述耐火粉料、所述乙酰丙酮、所述消泡劑、所 述分散劑、所述附著力促進劑、所述流平劑及所述防沉降劑的質量比 為 1 ： (0.2 ～ 0.6):0.15:0.02:0.005:0.03:0.01:(0.0055 ～ 0.006)

液壓彈簧式直接拉伸試驗用彈簧組件限位巖石試樣固定裝置，由下位夾具和上位夾具組成，下位夾具包括與試驗機底部加載座連接的下接頭、固定試樣的下端帽、連接下接頭與下端帽的下鏈條、第一螺旋彈簧、第一中心限位機構、第二中心限位機構和第一液壓機構，上位夾具包括與試驗機頂部加載座連接的上接頭、固定試樣的上端帽、連接上接頭與上端帽的上鏈條、第二螺旋彈簧、第三中心限位機構、第四中心限位機構和第二液壓機構；第一中心限位機構、第二中心限位機構、第三中心限位機構和第四中心限位機構均由彈簧限位組件、支撐件和轉接板組成；第一液壓機構、第二液壓機構均包括圓環形活塞及與圓環形活塞組合的圓環形油缸。

本成果創造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術、稠密建圖技術進行融合，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 液壓機械復合無級傳動（HMT）技術作為新一代復合傳動形式，采用功率分流技術，結合液壓傳動和機械傳動的優點，提升了傳動效率，提高了發動機的燃油經濟性，具備超低穩定車速，滿足作業車輛特殊需求。 北京理工大學在液壓機械復合無級傳動技術方面已進行了20多年的研究，建立了一套液壓機械復合無級傳動的設計分析方法，研發了多種樣機，應用于軍用車輛和工程機械等非道路車輛上。2017年，開始研發工程機械車輛用的液壓機械復合無級傳動變速器，已成功應用于國機重工集團的5噸裝載機。匹配發動機功率160~200kW，節油率達20%，最高車速40km/h，為國內首個工程機械液壓機械復合無級傳動變速器，填補了國內工程機械領域新一代無級傳動技術的空白，達到國際先進水平，并于2020年11月在上海寶馬展（Bauma China）展出。 本成果具備高效、無級傳動、無動力中斷換段，超低穩定車速、高精度車輛位置控制等優點，可廣泛可應用于裝載機、平地機、推土機、壓路機、集裝箱正面吊等工程機械車輛，也可應用于大功率農業拖拉機，林業抓木機，軍用工程車輛等領域，具有良好的應用前景。 本成果變速器匹配發動機額定功率200kW，最大輸出轉矩6500Nm，相比與傳統有級變速器節油率達20%，速比無級調整范圍0.05~1.8，詳細的技術指標如表8-1所示，外形尺寸如圖8-1所示。 表8-1 本成果詳細技術指標 名稱 單位 技術規格 無級調速段   1個液壓段和2個液壓機械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配發動機功率 kW 200 匹配發動機轉速 r/min 1800-2200 匹配發動機轉矩 Nm 800-1200 最大輸出轉矩 Nm 6500 最大輸出轉速 r/min 3300 最高傳動效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO數目   3 安裝接口   SAE 2#/SAE 3#

本發明公開了一種潤滑油（脂）用抗磨減摩復合粉體及其制備方法，涉及一種可用于潤滑油、潤滑脂等領域的納米稀土氧化物包覆超細白云母復合粉體，其特征在于以白云母粉體、稀土鹽及其配體為原料，利用球磨過程中產生的剪切力、沖擊力破碎固相反應體系，增加反應物的比表面積，提高反應速率，從而提高成核速率和長大速率的比值，制備出微細、均勻的前驅物，然后洗滌、干燥、控制熱分解溫度與時間，從而可獲得不同粒徑與包覆體系的納米稀土氧化物包覆超細白云母復合粉體，將納米稀土氧化物包覆的超細白云母復合粉體表面改性后以不同比例（0.5%-3%）加入基礎油或潤滑脂中，在四球磨損中可降低摩擦系數，減小摩擦副磨斑直徑。

中國糖尿病患者目前接近1億人，其中10%為I型糖尿病患者、5%為II型重癥糖尿病患者。這15%左右的患者迫切需要對糖尿病患者血糖濃度進行連續監測，此方法可以更好的掌控血糖波動變化趨勢及規律，同時避免用餐及運動后帶來的高/低血糖，被國際學術界普遍認為是最佳診療方式。血糖連續監測在中國由于沒有受到廣泛關注，目前產品市場份額只有2 - 3億元人民幣，主要是進口美敦力產品和國產圣美迪諾。隨著人們生活水平的進一步提高、對糖尿病危害的更深入了解，血糖連續監測產品銷售的增長勢頭非常突出，預測2025年可以達到10- 15億元的規模。 本項目已經擁有長效血糖探頭原型器件，今后將專注于動態血糖監測系統的開發，包括高效長壽命血糖探頭、無痛助推器、掌式主機盒、數據存儲和計算系統、無線發射與云計算等相關模塊。本公司率先提出長壽命血糖監測新概念，將提供首款植入時間長達3個月的血糖探頭，不僅可以減少患者在更換探頭所帶來的物理及心理創傷，同時極大的減輕患者的經濟負擔，同時提高本產品的市場占有率。 相關技術指標： 本項目主要從事糖尿病患者血糖連續監測用傳感器器件、無線傳輸及相關無線互連電子技術的研發、生產和產業化，核心技術體現在三個方面：1) 高效可植入式葡萄糖傳感器；2) 低功耗 2.4G 無線傳輸集成電路及系統；3) 微納米設計、加工、測試和封裝的能力。 技術創新點： （1）傳感器是目前世界上工作時間最長（持續工作3個月）、并可直接植入皮下的無痛傳感器產品； （2）系統軟件提供最詳盡直觀的動態和統計信息； （3）每一位患者提供一個永久性的數據記錄卡，不僅監測血糖變化，更可以留存不同時期的血糖圖譜歷史，以科學的統計分析血糖波動； （4）血糖探頭可以持續工作3個月，患者的日均負擔從100 - 200元/日降到30 - 50元/日，極大減輕了患者的負擔，有利于該技術的推廣。

在電力半導體模塊的發展中，隨著集成度的提高，體積減小，使得單位散熱面積上的功耗增加，散熱成為模塊制造中的一個關鍵問題，而傳統的模塊結構（焊接式和壓接式）已無法成功地解決散熱問題。因此對處于散熱底板和芯片之間的導熱絕緣材料提出了新要求。目前，國內外電力電子行業所用此種材料一般是陶瓷-金屬復合板結構，簡稱DBC板