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固支梁間接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器
本發明的固支梁間接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器、微波相位檢測器和間接加熱式微波功率傳感器級聯構成；六端口固支梁耦合器由共面波導，介質層，空氣層和固支梁構成；共面波導制作在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方沉積介質層，并與空氣層共同構成耦合電容結構，兩個固支梁之間的共面波導長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度分別相同，待測信號經六端口固支梁耦合器的第一端口輸入，由第三端口和第五端口輸出到間接加熱式微波功率傳感器，由第四
東南大學
2021-04-14
大跨徑鋼箱梁橋溫度效應及其新技術研究
該項目深人研究了跨海河水中架橋的高程測量技術，提出了全站儀中間法監測復雜地形橋梁沉降的方案，效果顯著。研究和探討了橋梁結構主體傾斜監測及水平位移監測技術，重點研究了時空內插模型對于跨河橋梁的線形控制具有重要意義。該項目首次利用盲孔法試驗測試了大跨徑連續鋼箱梁頂板焊縫的焊接殘余應力，有效控制了焊接殘余應力和殘余變形，為鋼結構橋梁的焊接精確施工提供了重要理論依據；通過研究鋼箱梁橋橋面鋪裝層模量，發現鋪裝層模量與鋪裝層應變呈非線性關系的規律，在一定范圍內提高鋪裝層瀝青混凝土模量可以有效降低橋面鋪裝層應變水
天津城建大學
2021-01-12
固支梁Ｔ型結直接加熱式微波信號檢測儀器
本發明的固支梁Ｔ型結直接加熱式微波信號檢測儀器由傳感器、模數轉換、ＭＣＳ５１單片機和液晶顯示四大模塊組成，傳感器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關，微波頻率檢測器，微波相位檢測器，直接加熱式微波功率傳感器級聯構成；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，信號經第一端口輸入，并由第二端口輸出直接加熱式微波功率傳感器，由第四端口和第六端口輸出微波相位檢測器，由第三端口和第五端口輸出通道選擇開關；通道選擇開關的第七端口和第八端口接直接加熱式微波功率
東南大學
2021-04-14
固支梁直接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器
本發明的固支梁直接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關，微波頻率檢測器，微波相位檢測器，直接加熱式微波功率傳感器級聯構成；六端口固支梁耦合器由共面波導，介質層，空氣層和固支梁構成；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度分別相同，待測信號經第一端口輸入，并由第二端口輸出到下級處理電路，由第四端口和第六端口輸出到微波相位檢測器，由第三端口和第五端口輸出到通道選擇開關；通道選擇開關的第七端口和第八端口接直接加熱式微波功率傳
東南大學
2021-04-14
一種用于空心板梁內腔作業的智能維修裝置
本申請實施例提供一種用于空心板梁內腔作業的智能維修裝置，涉及橋梁維修技術領域。啟動支撐腿控制器，通過可折疊支撐腿將履帶式輪組頂緊于空心板梁內腔底板之中，通過輪組控制系統驅動主動輪，主動輪帶動從動輪轉動，通過主動輪和從動輪帶動履帶運動，履帶的運動可以使得本維修裝置在空心板梁的內腔運動，便于對空心板梁內腔進行高效且便捷的打磨處理操作；通過可伸縮連接件調整打磨組件刷頭連接桿以適應內腔空間尺寸；啟動打磨組件圓盤，打磨組件圓盤上分布八個可伸縮的打磨刷子，通過打磨組件圓盤的轉動可以實現對空心板梁的內腔進行全面細致的打磨操作，打磨產生的粉末等建筑垃圾通過打磨刷子中間的管道經由打磨組件圓盤內部進入廢料收集箱；檢測評估圓盤圓周方向布設系列高清攝像頭，通過采集內腔打磨后的效果圖片，輸入到評估系統進行自動評估打磨后的粗糙度，以滿足腔內注漿維修要求。該裝置可以極大提高打磨作業的質量和效率，從而保證空心板梁內腔與注漿維修材料具有可靠的粘結性，提高空心板梁的抗剪承載力。
南京工業大學
2021-01-12
基于平面鏡反射的微懸臂梁偏轉檢測新技術
基于平面鏡反射的微懸臂梁偏轉檢測新技術采用在檢測系統外添加平面鏡的手段，進一步提高了微懸臂梁檢測的精確度，并且實現了同時對多根梁的往復檢測、實時檢測。不僅有效的避免了因移動系統元件導致巨大誤差的缺點；而且極大地提高了檢測的效率。該新技術具有檢測精度高、系統結構穩定、生產周期短、成本相對較低、易實現產業化、具有顯著的經濟效益和社會效益。
國家發明專利授權：201420094273.2（授權），201410075534.0（實質審查）
安徽理工大學
2021-04-13
一體化柔性關節及仿人柔性機械臂
成果簡介：本項目研制的柔性一體化關節采用機電一體的模塊化設計，具有高力矩穩定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機構、驅動電路和通信模塊集成于關節之中）、互換性好（肩、肘關節可直接替換）、可靠性高等特點，適合于大規模生產，可以降低機械臂成本，具有極大的市場推廣價值。關節內部含有彈性環節，存在內在柔性，當與環境或人接觸時，可以保證人不受傷害以及機械臂自身的安全性。同時，可以測量關節的輸出力矩，獲得比傳統關節更好的力控制精度與穩定性。 本項目在柔性一體化關節的基礎上研制了仿人柔性機械臂，該
北京理工大學
2021-04-14
基于迭代學習的多機械臂變批次協同阻抗控制方法
本發明公開了基于迭代學習的多機械臂變批次協同阻抗控制方法，包括以下步驟：步驟1，構建多機械臂動力學模型，并根據機械臂的性質和假設將多機械臂變批次協同阻抗控制問題描述為期望軌跡、期望相對配置和交互力之間的動態關系，得到目標阻抗模型；步驟2，基于所述目標阻抗模型得到多機械臂變批次協同阻抗控制目標；步驟3，針對所述阻抗控制目標設計分布式的迭代學習阻抗控制律，使每個機械臂僅通過鄰域的阻抗信息來獲得期望的阻抗。本發明使得每個機械臂能夠通過與鄰居的交互來調整阻抗參數，從而在不確定的動態環境中實現更好的協作和性能提升。
南京工業大學
2021-01-12
XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型
XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型
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XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型由肩胛骨、鎖骨、肱骨、尺骨、橈骨及手骨（由8塊腕骨、5根掌骨和14個指骨組成）按生理位置連接，串制而成一個上肢整體，顯示人體上肢的形態和結構。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型
XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型
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XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型由肩胛骨、鎖骨、肱骨、尺骨、橈骨及手骨（由8塊腕骨、5根掌骨和14個指骨組成）按生理位置連接，串制而成一個上肢整體，顯示人體上肢的形態和結構。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23