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一種具有局部復合材料的軋鋼用導位板
軋鋼用導位板是一較典型的高溫磨損件，由于高溫氧化與磨損并存，導位板工作條件十分惡劣，常常因導位板孔形磨損而導致整個導位板報廢。本成果可在導位板的出口端（即尺寸要求較嚴的孔形部件）形成局部復合材料，即將硬度高、耐磨性好，熱穩定性好的陶瓷顆粒與抗氧化性好，并具有一定熱強性的金屬基體通過特殊工藝出口端以鑄造方式形成表面復合材料，從而大幅度提高導位板使用壽命。該成
西安交通大學
2021-01-12
聯合收割機高位卸糧及自動回位裝置
本發明提供一種聯合收割機高位卸糧及自動回位裝置，包括糧箱，糧箱上設有卸糧機構，驅動機構、控制機構，卸糧機構包括豎向糧筒、下回轉座、上回轉座、橫向糧筒和卸糧口，豎向糧筒內設有第一輸送攪龍，橫向糧筒內設有第二輸送攪龍，下回轉座與豎向糧筒的上端可轉動連接，下回轉座能在水平方向上轉動，上回轉座與下回轉座轉動連接，上回轉座能在豎直方向上轉動，上回轉座和下回轉座內設有橫向輸送攪龍，橫向糧筒與上回轉座固定連接，卸糧口安裝在橫向糧筒的外端，驅動機構包括微型電機、液壓油缸以及行程限位點，控制機構控制微型電機和液壓油缸，調節卸糧口的位置。本發明結構簡單，易于實施，可靠性強。
浙江大學
2021-04-13
27位點單泛素分子降低樹突狀細胞免疫功能的方法
27位點單泛素分子降低樹突狀細胞免疫功能的方法，涉及基因工程技術領域。27位點單泛素分子是只保留27位賴氨酸的泛素分子，從小鼠骨髓中分離得到樹突狀細胞，用27位點單泛素分子預處理骨髓來源樹突狀細胞，再進行體外過繼免疫，最后進行酶聯免疫斑點實驗和流式細胞術實驗。實驗證明，處理后的樹突狀細胞抗原提呈能力明顯降低，其抗原特異性CTL誘生能力也降低；27位點單泛素分子可降低樹突狀細胞轉輸受體內淋巴細胞產生IFN?γ、穿孔素、顆粒酶B的能力。27位點單泛素分子抑制轉輸受體脾細胞產生穿孔素和顆粒酶B由溶酶體途徑實現。
廈門大學
2021-01-12
一種四容水箱液位分布式狀態反饋控制方法
本發明公開了一種四容水箱液位分布式狀態反饋控制方法，包括初始化分布式狀態反饋控制器參數；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優化問題，求解被控對象每個子系統各自的最優狀態反饋矩陣；將計算得到的最優狀態反饋矩陣，分別實施到相對應的子系統。本發明方法相比集中式狀態反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計算時間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態反饋控制，控制品質更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強和穩態誤差小的優點。
東南大學
2021-04-11
一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統
本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
3′-C位修飾的蟲草素衍生物及其制備方法與應用
本發明公開了3'?C位修飾的蟲草素衍生物及其制備方法與應用，所述3'?C位修飾的蟲草素衍生物如式I所示，該類化合物可以作為潛在化療藥物，直接抑制腫瘤增殖。
南京工業大學
2021-01-12
一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
全球第11位！中國創新能力排名上升推動力從何而來
世界知識產權組織發布《2022年全球創新指數報告》
科技日報
2022-09-30
對新冠病毒和受體相互作用位點的準確定位研
2020年2月18日，清華大學生命學院王新泉課題組和醫學院張林琦課題組緊密合作，利用X射線衍射技術，解析了新型冠狀病毒（2019-nCoV）表面刺突糖蛋白受體結合區（receptor-binding domain, RBD）與人受體ACE2蛋白復合物的晶體結構，準確定位出新冠病毒RBD和受體ACE2的相互作用位點，闡明了新冠病毒刺突糖蛋白介導細胞侵染的結構基礎及分子機制，從而為治療性抗體藥物開發以及疫苗的設計奠定了堅實的基礎。這一重要研究成果已于北京時間2月21日凌晨在BioRxiv發表。王新泉和張林琦課題組隨即瞄準新冠病毒上RBD如何特異性結合ACE2這一關鍵科學問題，利用昆蟲細胞體系表達和純化了新冠病毒 RBD和人ACE2胞外結構域，成功生長出新冠病毒 RBD-ACE2復合物的晶體（晶體生長條件：100 mM MES, pH 6.5, 10% PEG5000mme, 12% 1-propanol），利用上海光源BL17U線站收集了分辨率為2.45埃的衍射數據，并成功解析其三維空間結構。
北京大學
2021-04-10
非球面非零位干涉檢測中部分補償透鏡對準裝置與方法
本發明公開了一種非球面非零位干涉檢測中部分補償透鏡對準裝置與方法。它由激光器出射的細光束經準直擴束系統后被擴束為平行寬光束，平行光入射至鍍有半反半透膜的分光板后，一部分入射光被反射，反射光束被平面參考鏡反射后再次返回分光板；另一部分入射光被透射，透射光束向前傳播入射至輔助對準平板后返回；返回的反射光和返回的透射光在分光板處相遇發生干涉，形成干涉圖，經成像系統后成像于探測器處；調節對準平板與部分補償透鏡相對于入射光的傾斜度，使探測器得到零條紋干涉圖，移去對準平板，實現部分補償透鏡的傾斜對準。本發明解決了非球面非零位干涉檢測中部分補償透鏡對準誤差問題，減少了其誤對準對檢測結果引入的調整誤差。
浙江大學
2021-04-11