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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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空間相貫曲線自動焊接計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)研究與開發(fā)
目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補(bǔ)算法、插補(bǔ)速度穩(wěn)定性控制等基礎(chǔ)理論工作所取得的研究成果已經(jīng)在國際期刊、國內(nèi)期刊和國際會議上發(fā)表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對相貫曲線自動焊接數(shù)控裝備技術(shù)，建立了焊接機(jī)器人與工件的模型。根據(jù)相交管道的幾何模型及相貫處負(fù)責(zé)模態(tài)，開發(fā)了電焊槍姿態(tài)及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態(tài)，得出了主管旋轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律及焊槍與世界坐標(biāo)系的空間位置關(guān)系。利用MATLAB 和DirectX對相貫管道的幾何模型和焊接過程的運(yùn)動模型進(jìn)行了仿真。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該自動焊接可以用于主管旋轉(zhuǎn)式相貫曲線自動焊接的實(shí)時(shí)插補(bǔ)或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標(biāo)聯(lián)動直接插補(bǔ)算法及插補(bǔ)速度穩(wěn)定性控制，為本課題的研究打下了堅(jiān)實(shí)的前期工作基礎(chǔ)。
山東大學(xué)
2021-04-10
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一種固液兩相PEG培養(yǎng)基的制備方法及應(yīng)用
本發(fā)明提供了一種固液兩相PEG培養(yǎng)基的制備方法及應(yīng)用，是在培養(yǎng)瓶底部配置固體MS培養(yǎng)基，高壓滅菌后冷卻形成固體凝膠，沿垂直方向移出部分固體凝膠，優(yōu)選為沿培養(yǎng)瓶直徑移出一半體積的固體凝膠，在培養(yǎng)瓶底部形成空缺，在所述空缺處加入含PEG的MS液體培養(yǎng)基，所述加入的含PEG的MS液體培養(yǎng)基的體積與移出的固體凝膠的體積相同。本發(fā)明的培養(yǎng)基由固相MS培養(yǎng)基與液相PEG培養(yǎng)液兩部分組成，液體PEG水平方向滲入固體凝膠，固相培養(yǎng)基上接入馬鈴薯試管苗莖段，進(jìn)行抗旱性測定；具有制作簡單、所需時(shí)間短、莖段接種方便等特點(diǎn)。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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汽液兩相流升壓加熱與液位控制關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用
本項(xiàng)目揭示了汽液兩相流自升壓及液位自調(diào)節(jié)機(jī)理，發(fā)明了汽液兩相流升壓加熱及液位控制關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品，開發(fā)了安全高效的汽液兩相升壓加熱和液位控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
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3-氯-1，2-丙二醇的高效液相色譜-熒光檢測方法
其他成果/n一種3-MCPD的高效液相色譜-熒光檢測方法，該方法包括如下步驟：1)將3-MCPD水溶液經(jīng)高碘酸鹽溶液處理使其中的3-MCPD裂解成氯乙醛；2)去除過量高碘酸鹽，消除副反應(yīng)；3)熒光衍生化反應(yīng)：將氯乙醛與熒光衍生化試劑反應(yīng)生成具有熒光效應(yīng)的目標(biāo)物質(zhì)；4)HPLC-FLD測定：對目標(biāo)物質(zhì)進(jìn)行分離，并根據(jù)其色譜峰面積對3-MCPD進(jìn)行定量；所述熒光衍生化試劑為鄰氨基N雜二元環(huán)狀化合物。本發(fā)明通過將一類方便易得、選擇性好、熒光效率高、疏水性較強(qiáng)的新型熒光衍生化試劑用于高效液相色譜-熒光檢測3
武漢輕工大學(xué)
2021-01-12
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鋁熔體自生Al2O3-鐵鋁原位復(fù)相增強(qiáng)行為
研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：采用原粉或中間合金直接在鋁熔體中原位反應(yīng)生成復(fù)合增強(qiáng)相的辦法熔煉復(fù)合材料，分別在不同壓力狀態(tài)下（自重狀態(tài)、100噸液壓機(jī)上和1.5KW超聲波發(fā)生器中）和約束狀態(tài)下（將三維金屬網(wǎng)預(yù)置于金屬型中）凝固，在不同的工藝控制條件下（溫度、壓力、時(shí)間等），研究凝固組織中三維立體金屬網(wǎng)、Al2O3、鐵鋁系金屬化合物的形態(tài)及其微界面?zhèn)鳠岷蛡髻|(zhì)規(guī)律，并通過不同的熱處理工藝研究三維立體金屬網(wǎng)絡(luò)、自生彌散質(zhì)點(diǎn)Al2O3、鐵鋁金屬間化合物對金屬基體復(fù)相強(qiáng)化特點(diǎn)。從而獲得了具有高強(qiáng)度、高韌性、高模量、耐
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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功能化多孔硫化鋅納米微球固相萃取柱及其制備方法
【發(fā) 明 人】朱棟；文紅梅；池玉梅；鄧海山；康安；韓疏影【摘要】本發(fā)明涉及一種功能化多孔硫化鋅納米微球固相萃取柱及其制備方法，固相萃取柱的基質(zhì)為功能化的多孔硫化鋅納米微球，是由原始多孔硫化鋅納米微球經(jīng)胺基化、羧基化共價(jià)化學(xué)修飾所得。該功能化多孔硫化鋅納米微球的填裝高度為(0.6~1.2)cm。主要適于植物提取液、中藥復(fù)方及生物樣品中生物堿的富集和分離。本發(fā)明固相萃取柱具有對目標(biāo)物質(zhì)回收率高(92%-105%)，制備成本低，材料易得，功能化過程簡單，適應(yīng)性強(qiáng)，易于批量生產(chǎn)的特點(diǎn)，具有很好的應(yīng)用前景。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
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采用移相梳狀濾波陣列的光子型數(shù)字微波測頻方法及裝置
本發(fā)明公開了一種采用移相梳狀濾波陣列的光子型數(shù)字微波測頻方法及裝置。載波抑制型單邊帶調(diào)制下，待測微波信號加載到一個(gè)連續(xù)激光光源上生成單個(gè)光邊帶，然后輸入到移相梳狀濾波陣列中；該濾波陣列包含N個(gè)并行的梳狀濾波響應(yīng)，其中自由頻譜區(qū)均為FSR且相鄰梳狀濾波響應(yīng)的相對相移量為π/N；對N個(gè)梳狀濾波響應(yīng)及參考臂的輸出光功率進(jìn)行檢測、對比和判決后，獲得N比特?cái)?shù)字編碼的測頻結(jié)果，其測頻范圍和分辨率分別為FSR和FSR/(2N)。同時(shí)，給出了以單個(gè)高雙折射元件構(gòu)建移相梳狀濾波陣列的具體裝置。本發(fā)明既具有光子型技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，又易與各種數(shù)字接收處理設(shè)備融合和兼容，應(yīng)用前景十分廣泛。
西南交通大學(xué)
2016-07-05
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三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調(diào)制方法、裝置及系統(tǒng)
本發(fā)明提供三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調(diào)制方法、裝置及系統(tǒng)，包括根據(jù)三相四橋臂 APF 的 A、B、C 橋臂中點(diǎn)對 N 橋臂中點(diǎn)的電壓的參考值，求取零序分量；三相四橋臂 APF 的計(jì)算 N 點(diǎn)對直流 母線電容負(fù)極 O 點(diǎn)電壓的參考值，以及 N 橋臂開關(guān)管控制脈沖占空比；求取三相四橋臂 APF 的 A、B、 C 橋臂中點(diǎn)對直流母線電容負(fù)極 O 點(diǎn)的電壓以及相應(yīng)占空比。本發(fā)明將零序電壓線性控制脈寬調(diào)制策略 應(yīng)用于三相四橋臂有源電力濾波器中，相
武漢大學(xué)
2021-04-14
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北京理工大學(xué)在氣相團(tuán)簇化學(xué)領(lǐng)域取得重要進(jìn)展
近日，北理工化學(xué)與化工學(xué)院馬嘉璧副教授團(tuán)隊(duì)通過質(zhì)譜實(shí)驗(yàn)、陰離子光電子能譜實(shí)驗(yàn)和高精度量子化學(xué)計(jì)算相結(jié)合的方法對N2和CO2與NbH2?氣相團(tuán)簇的反應(yīng)性及結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入研究，實(shí)現(xiàn)了室溫下直接偶聯(lián)N2和CO2形成C?N鍵，并揭示了一種新的N2活化模式——金屬—配體活化（Metal-Ligand Activation，MLA）。
北京理工大學(xué)
2022-07-08
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一種三相三線制SVG的非對稱補(bǔ)償限流方法
（專利號：ZL 201410279920.1） 簡介：本發(fā)明公開了一種三相三線制SVG的非對稱補(bǔ)償限流方法，屬于電力系統(tǒng)無功補(bǔ)償技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的步驟為：一、獲取電網(wǎng)電壓的頻率和相位信息；二、對電網(wǎng)電壓、負(fù)載電流及SVG輸出電流進(jìn)行DQ變換，獲取其正、負(fù)序分量；三、對負(fù)載電流的正、負(fù)序分量進(jìn)行DQ逆變換，計(jì)算出比例限幅系數(shù)A；四、將A與負(fù)載電流的正、負(fù)序分量的乘積作為SVG指令電流，分別進(jìn)行閉環(huán)反饋控制；五、將反饋控制輸出值與相應(yīng)前饋值、
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12