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為實現(xiàn)基于無刷直流電動機（包括經(jīng)各類減速機構(gòu)減速）構(gòu)成的多通 道轉(zhuǎn)角伺服系統(tǒng)、連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)、直線位移伺服系統(tǒng)通道之間 的轉(zhuǎn)角、速度、位移能實施精密、協(xié)調(diào)控制，設(shè)計了電機氣隙磁場正弦 度好、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩波動小、角加速度響應(yīng)快且集精密轉(zhuǎn)角檢測傳感器于 一體的無刷直流電機本體；伺服控制器以RS422 / 485或CAN總線進行協(xié)調(diào) 通訊，采用綜合性能優(yōu)異的DSP+CPLD內(nèi)核，結(jié)合精密轉(zhuǎn)角RDC轉(zhuǎn)換、高可 靠性集成PIM等驅(qū)動模塊，可廣泛用于對多通

本成果的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機器人、數(shù)控機床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場合，具有節(jié)約能源，提高勞動生產(chǎn)率的重要意義。產(chǎn)品特點是構(gòu)成一個三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過微機編程，可進行三個自由度的協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀最新調(diào)速及伺服傳動控制 。 本產(chǎn)品獲得過江蘇省

本發(fā)明公開了一種用于減小機床伺服進給系統(tǒng)跟蹤誤差的方法， 其包括如下步驟:1)對機床伺服進給系統(tǒng)進行建模，獲得伺服進給系 統(tǒng)的系統(tǒng)模型;2)建立機床伺服進給系統(tǒng)的摩擦力數(shù)學模型并辨識參 數(shù);3)利用卡爾曼狀態(tài)觀測器對伺服進給系統(tǒng)的位置變化進行預(yù)估， 根據(jù)預(yù)估的位置變化計算伺服進給系統(tǒng)的補償摩擦力，根據(jù)計算的補 償摩擦力對伺服進給系統(tǒng)的摩擦力進行實時動態(tài)補償。本發(fā)明通過卡 爾曼觀測器實現(xiàn)對摩擦力的預(yù)估，并通過對摩擦力的補償從而達到對系統(tǒng)跟蹤誤差進行精確控制的目的，使得系統(tǒng)能實時觀測和預(yù)估摩擦 力實時變

本發(fā)明涉及一種電液伺服閥疊合量氣動測量裝置及方法。本裝置及系統(tǒng)對電液伺服閥的進油腔或回油腔提供穩(wěn)定的氣壓，驅(qū)動閥芯緩慢及微量的移動，采集閥芯運動過程中氣體流量、閥芯位移數(shù)據(jù)，并進一步計算出電液伺服閥各工作邊的疊合量。本裝置及系統(tǒng)主要包括：電動平移臺、接觸式位移傳感器、流量控制器、配氣座、氣動滑臺、氣爪、氣路系統(tǒng)等。電動平移臺帶動閥芯做緩慢及微量移動；氣動平移臺實現(xiàn)工藝殼體的壓緊、閥芯的夾緊、位移傳感器與氣爪的接

產(chǎn)品詳細介紹 整體功能特點 結(jié)構(gòu)化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。 布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。 固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達支持內(nèi)部固件升級。   基本參數(shù) 自由度數(shù)量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質(zhì)（結(jié)構(gòu)件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等） 調(diào)試與下載端口：Mini USB 保護設(shè)計: 短路保護、電量檢測與報警 內(nèi)部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達 控制范圍：0-359度控制（帶數(shù)字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高 外殼：高硬度環(huán)保材料 壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得) 信號模式：串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式 保護功能：過流、短路保護、過壓保護、過熱保護 特色功能：伺服馬達支持內(nèi)部固件升級 應(yīng)用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式 接線方式：兩邊側(cè)面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發(fā)平臺)開發(fā)； 圖形化編程與代碼編程方式相結(jié)合，滿足不同層次使用者的需求； 支持在線調(diào)試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結(jié)合編程，擴展功能強大； 帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調(diào)試方便快捷。 通過調(diào)整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調(diào)整伺服馬達角度的同時，軟件會根據(jù)馬達調(diào)整的角度來進行相應(yīng)的矯正。

一類抗耐藥菌新藥馬來酸環(huán)嘧耐平主要用于耐藥性病原菌（耐甲氧西林金黃色葡萄球菌MRSA）感染疾病的臨床治療。 該項目是已在美國生命與技術(shù)公司（Life & Technology Inc.US,遼寧利鋒科技開發(fā)有限公司在美國登記的公司）研究了4年后引進項目，與世界已知抗菌素的結(jié)構(gòu)母核不同，屬新的結(jié)構(gòu)母核。經(jīng)5步化學合成獲得的全新結(jié)構(gòu)的化合物，經(jīng)查新未見相關(guān)報導，已獲得中國發(fā)明專利申請，擁有全球獨占的知識產(chǎn)權(quán)，按新藥注冊分類為化學藥品1.1。原料藥和制劑的臨床前藥學、藥效學已經(jīng)完成，大部分毒理學試驗工作已經(jīng)完成，初步長期毒性初步實驗已經(jīng)完成，國家安評中心長毒實驗正在進行。  已經(jīng)完成的新藥研究包括：藥學（原料和制劑工藝研究、結(jié)構(gòu)確證、質(zhì)量研究、質(zhì)量標準、穩(wěn)定性研究等，長期穩(wěn)定性正在進行）；藥理學（體外、體內(nèi)活性研究，好于萬古霉素和環(huán)丙沙星）；毒理學（安平中心的LD50，初步的亞急性毒性、安全性藥理和特殊毒性試驗）；藥物動力學和作用機制研究等。 該項目獲得國家“十二五”規(guī)劃“重大新藥創(chuàng)制”重大科技專項

東南大學建筑學院成立農(nóng)村地區(qū)“平-疫”結(jié)合可周轉(zhuǎn)自保障型衛(wèi)生院（以下簡稱農(nóng)村衛(wèi)生院）產(chǎn)品研發(fā)小組，結(jié)合東南大學建筑學院已有醫(yī)療建筑和緊急建造房屋產(chǎn)品系統(tǒng)的科研和技術(shù)積累，從農(nóng)村地區(qū)疫情防控特點出發(fā)，進行農(nóng)村衛(wèi)生院建筑產(chǎn)品研發(fā)以及“平時-疫時”使用模式轉(zhuǎn)換的技術(shù)研究。該項目分別從以下方面進行分析研究：1.鄉(xiāng)村疫情防控形式嚴峻。 2.“平-疫”結(jié)合農(nóng)村防疫衛(wèi)生院設(shè)計研發(fā)疫情防控與“平-疫”結(jié)合；單元設(shè)計與模塊設(shè)計；安全可靠與自保障。3.農(nóng)村防疫衛(wèi)生院建設(shè)助力農(nóng)村防疫和公共設(shè)施建設(shè)工作。規(guī)模分級分類設(shè)計；快速建造；可周轉(zhuǎn)。4.農(nóng)村衛(wèi)生院建筑產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)中的幾點思考。農(nóng)村基礎(chǔ)設(shè)施及公共服務(wù)設(shè)施建設(shè)；新技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用推動農(nóng)村現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)；建筑產(chǎn)品設(shè)計和產(chǎn)品研發(fā)人才培養(yǎng)。

本發(fā)明公開了一種可快速調(diào)平的預(yù)制拼裝橋墩結(jié)構(gòu)及其施工方法，所述橋墩結(jié)構(gòu)包括帶有“［”型凹槽的預(yù)制混凝土墩柱、套在預(yù)制混凝土墩柱節(jié)段下部的雙壁鋼底座、套在預(yù)制混凝土墩柱節(jié)段上部的雙壁鋼套筒、用于連接預(yù)制混凝土墩柱上、下相鄰節(jié)段的連接鋼筋及鋼筋連接器、安裝在“［”型凹槽內(nèi)部的千斤頂、焊接在“［”型凹槽外部的鋼護罩。利用節(jié)段間預(yù)留的“［”型凹槽放置快速調(diào)平用的千斤頂，調(diào)平準確后用鋼筋連接器鎖定連接鋼筋，撤出千斤頂，在“［”型凹槽內(nèi)灌注超延遲性無收縮砂漿保護連接的連接鋼筋。使用本發(fā)明可實現(xiàn)預(yù)制混凝土墩柱節(jié)段的可靠、精準拼接，同時還可以快速調(diào)平、定位，達到加快施工速度，節(jié)省施工工期的目的。

產(chǎn)品詳細介紹多媒體講臺|鋼制講臺|電子講臺|班班通講臺|多媒體講桌|多功能講臺|BX1200【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】基本說明產(chǎn)品簡介：1、桌面推拉式面蓋,使用輕松方便；2、講臺整體臺面平面設(shè)計,全鋼結(jié)構(gòu),靜電噴涂,美觀耐用；3、推拉門天地鎖設(shè)計,內(nèi)置彈式卡座,整體感統(tǒng)一大方,防盜性能更強；4、講臺內(nèi)部空間大,布線點合理,各種教學設(shè)備存放容易、規(guī)劃有序,右邊內(nèi)陷式抽屜可放置實物展示臺等設(shè)備；【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】產(chǎn)品特點整體造型設(shè)計以人為本，臺面為一個平面，克服傳統(tǒng)臺面高低不平的現(xiàn)象，增強老師與學生的互動性，邊角采用美觀的圓弧過渡，具有防護學生功能；滑板、抽屜均選用高強度靜音導軌，國內(nèi)唯一采用單邊各三條導軌結(jié)構(gòu)，更加結(jié)實耐用；顯示器面板為活動件，為用戶選用中央控制系統(tǒng)、顯示器提供了方便，可安裝15-19寸液晶顯示器（也可按要求定做）；設(shè)備箱內(nèi)隔板活動可調(diào)，所有鉸鏈用豪華內(nèi)藏式鉸鏈；【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】參數(shù)規(guī)格結(jié)構(gòu)特點：1、外型尺寸：1200mm*700mm*950mm(長*寬*高)，展臺位置：470mm*560mm*300mm（長*寬*高)；2、材料：選用1.0mm-1.2mm厚冷軋鋼板,克服了木制講臺散熱差，不防火不牢固的缺點；3、防盜、防火、防靜電全鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計，表面經(jīng)酸洗處理、磷化防銹后靜電噴涂，堅固耐用；4、整體造型設(shè)計以人為本，臺面為一個平面，克服傳統(tǒng)臺面高低不平的現(xiàn)象，增強老師與學生的互動性，邊角采用美觀的圓弧過渡，具有防護學生功能；5、滑板、抽屜均選用高強度靜音導軌，國內(nèi)唯一采用單邊各三條導軌結(jié)構(gòu)，更加結(jié)實耐用；6、顯示器面板為活動件，為用戶選用中央控制系統(tǒng)、顯示器提供了方便，可安裝15-19寸液晶顯示器（也可按要求定做）；7、設(shè)備箱內(nèi)隔板活動可調(diào)，所有鉸鏈用豪華內(nèi)藏式鉸鏈；8、全封閉結(jié)構(gòu)，安全防盜，鎖好講桌后，桌外無任何可拆卸部件；9、講臺可根據(jù)學校環(huán)境要求，任意選配合適高度的地臺；10、桌面可安裝筆記本接口模塊，其中包括網(wǎng)絡(luò)接口一個，AV視頻接口一個，音頻接口一個，話筒接口一個，VGA接口一個，USB接口兩個；（選配）11、講桌內(nèi)可放以下設(shè)備：教學終端、廣播終端、電腦主機、顯示器、鍵盤鼠標、多媒體中控、實物展示臺、DVD機、功放音箱、筆記本電腦、無線話筒等；12、適應(yīng)范圍廣泛：大中院校、中小學校的多媒體教室、階梯教室、普通教室、演播廳 、以及各種培訓教室、報告廳等。【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】適用范圍適應(yīng)范圍廣泛：大中院校、中小學校的多媒體教室、階梯教室、普通教室、演播廳 、以及各種培訓教室、報告廳等。【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】包裝說明紙箱包裝，可根據(jù)需求訂制木箱。【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】售后服務(wù)一年免費保修，終身維護維修。

產(chǎn)品詳細介紹“海仕杰”多媒體講臺|鋼制講臺|電子講臺|班班通講臺|多媒體講桌|多功能講臺|BX1400“海仕杰”【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】基本說明產(chǎn)品簡介：1、桌面推拉式面蓋,使用輕松方便；2、講臺整體臺面平面設(shè)計,全鋼結(jié)構(gòu),靜電噴涂,美觀耐用；3、推拉門天地鎖設(shè)計,內(nèi)置彈式卡座,整體感統(tǒng)一大方,防盜性能更強；4、講臺內(nèi)部空間大,布線點合理,各種教學設(shè)備存放容易、規(guī)劃有序,右邊內(nèi)陷式抽屜可放置實物展示臺等設(shè)備；“海仕杰”【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】產(chǎn)品特點整體造型設(shè)計以人為本，臺面為一個平面，克服傳統(tǒng)臺面高低不平的現(xiàn)象，增強老師與學生的互動性，邊角采用美觀的圓弧過渡，具有防護學生功能；滑板、抽屜均選用高強度靜音導軌，國內(nèi)唯一采用單邊各三條導軌結(jié)構(gòu)，更加結(jié)實耐用；顯示器面板為活動件，為用戶選用中央控制系統(tǒng)、顯示器提供了方便，可安裝15-19寸液晶顯示器（也可按要求定做）；設(shè)備箱內(nèi)隔板活動可調(diào)，所有鉸鏈用豪華內(nèi)藏式鉸鏈；“海仕杰”【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】參數(shù)規(guī)格結(jié)構(gòu)特點：1、外型尺寸：1400mm*700mm*950mm(長*寬*高)，展臺位置：470mm*560mm*300mm（長*寬*高)；2、材料：選用1.0mm-1.2mm厚冷軋鋼板,克服了木制講臺散熱差，不防火不牢固的缺點；3、防盜、防火、防靜電全鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計，表面經(jīng)酸洗處理、磷化防銹后靜電噴涂，堅固耐用；4、整體造型設(shè)計以人為本，臺面為一個平面，克服傳統(tǒng)臺面高低不平的現(xiàn)象，增強老師與學生的互動性，邊角采用美觀的圓弧過渡，具有防護學生功能；5、滑板、抽屜均選用高強度靜音導軌，國內(nèi)唯一采用單邊各三條導軌結(jié)構(gòu)，更加結(jié)實耐用；6、顯示器面板為活動件，為用戶選用中央控制系統(tǒng)、顯示器提供了方便，可安裝15-19寸液晶顯示器（也可按要求定做）；7、設(shè)備箱內(nèi)隔板活動可調(diào)，所有鉸鏈用豪華內(nèi)藏式鉸鏈；8、全封閉結(jié)構(gòu)，安全防盜，鎖好講桌后，桌外無任何可拆卸部件；9、講臺可根據(jù)學校環(huán)境要求，任意選配合適高度的地臺；10、桌面可安裝筆記本接口模塊，其中包括網(wǎng)絡(luò)接口一個，AV視頻接口一個，音頻接口一個，話筒接口一個，VGA接口一個，USB接口兩個；（選配）11、講桌內(nèi)可放以下設(shè)備：教學終端、廣播終端、電腦主機、顯示器、鍵盤鼠標、多媒體中控、實物展示臺、DVD機、功放音箱、筆記本電腦、無線話筒等；12、適應(yīng)范圍廣泛：大中院校、中小學校的多媒體教室、階梯教室、普通教室、演播廳 、以及各種培訓教室、報告廳等。“海仕杰”【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】適用范圍適應(yīng)范圍廣泛：大中院校、中小學校的多媒體教室、階梯教室、普通教室、演播廳 、以及各種培訓教室、報告廳等。“海仕杰”【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】包裝說明紙箱包裝，可根據(jù)需求訂制木箱。“海仕杰”【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】售后服務(wù)一年免費保修，終身維護維修。