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本實用新型公開了一種電機控制技術領域的兩軸直流伺服驅動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣 接口、正交編碼器反饋接口、數字信號處理器和功率放大電路，數字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連 以接收脈沖/方向信號，數字信號處理器和電流采樣接口相連以接收電流信號，數字信號處理器和正交編碼 器反饋接口相連以接收位置反饋信號，數字信號處理器和功率放大電路相連以傳輸電機控制信號。本實用 新型能實現兩個軸同時報故障并記錄故障點，系統復位后能從故障點開始繼續加工；使用一個數字信號 理器完成兩個伺服電動機驅動，并且兩軸特征參數同時上傳上位機，從而可以在加工前先模擬加工效果 然后再安裝主刀進行實際加工。

本實用新型公開了一種電機控制技術領域的兩軸直流伺服驅動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣接口、正交編碼器反饋接口、數字信號處理器和功率放大電路，數字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連接收脈沖/方向信號，數字信號處理器和電流采樣接口相連接受電流信號，數字信號處理器和正交編碼器反饋接口相連接收位置信號，數字信號處理器和功率放大電路相連傳輸控制信號。本實用新型能實現兩個軸同時報故障并記錄故障點，以便系統復位后能從故障點開始繼續加工；使用一個數字信號處理器完成兩個伺服電動機驅動(或稱為兩軸驅動)，并且兩軸特征參數同時上傳上位機，從而可以在加工前先模擬加工效果，然后再安裝主刀進行實際加工。

小試階段/n短路電流過大已經成為制約現代電力系統發展的技術瓶頸之一。有效限制短路電流不僅可解決電力系統短路容量超標問題，而且還可能大大降低電網中各種電氣設備如變壓器、斷路器等的設計容量標準。本成果基于超導線圈失超與電感解耦，可有效限制故障短路電流，采用超導材料提高線圈耦合度、降低穩態阻抗，且利于設備小型化。該成果適用于交直流電力系統，限流率可達到50%，響應時間在毫秒級，能靈活配合系統的重合閘，具有自穩定與自保護能力

本實用新型公開一種限流式UPFC保護系統，包括UPFC，所述UPFC進線端依次通過進線緩沖濾波電路、并聯變壓器與三相電路相連，所述UPFC出線端依次通過出線緩沖濾波電路、串聯變壓器與限流器相連；所述進線緩沖濾波電路和并聯變壓器之間串聯有進線過流保護電路，所述出線緩沖濾波電路和串聯變壓器之間并聯有輸出過壓保護電路，所述串聯變壓器直接接入三相電路。上述限流式UPFC保護系統，通過進線過流保護電路和輸出過壓保護電路，可以保護限流式UPFC免受過壓過流危害，并且保護自動動作，沒有時延。

該電源制造采用大連理工大學的兩項專有技術：高壓集裝化技術和高壓測流技術，即在工頻50Hz經高壓變壓器升壓，再倍壓整流，同時將所有高、低壓元器件密閉在一鐵殼里，無高低壓接點暴露，高壓采用負極性埋入式輸出，控制系統采用調壓輸出方式，泄漏電流在高壓側采用球型電流表測試。產品型號有60kV／2mA（僅一人就可攜帶至現場），120kV／2mA，200kV／2mA，300kV／2mA，該產品具有體積小、重量輕、便于攜帶；操作安全、便捷；測試數據穩定、精準；適合惡劣條件（灰塵、潮濕、炎熱等）使用。通過電力部《便攜

產品詳細介紹概述力田磁電科技有限公司系列直流電磁鐵，可提供可調磁場源，適用于科研單位，高等院校及工廠做物質磁性實驗，具有多種用途可配用于磁性材料測量裝置、振動樣品磁強計、霍爾效應研究、磁光效應研究、磁電阻效應研究、磁致伸縮研究、轉矩磁強計、力法磁強計、磁化率測量裝置以及對磁性器件的充磁和退磁等等，用途非常廣泛。2、電磁鐵工作原理電磁鐵是由線包、軛鐵、鐵芯（極柱）、極頭等組成的閉合磁路。通電的導電繞組（線圈/包）能產生一定的磁場，鐵芯（極柱）在外部線圈磁場的作用下，其內部的排列不規則的鐵磁性金屬原子重新規則排列，共同指向一個方向，從而被磁化，增加了磁通，所以在鐵芯、軛鐵和氣隙間就產生了數量可觀的磁通Φ，當控制電源電流變化時，極頭間氣隙中形成可控的高強度磁場。3、電磁鐵特點：磁場氣隙雙向可調，單軛的結構，磁場方向水平；直立座放，有很寬闊的操作空間，便于取放樣品和與其他設備的組合架構，是磁性研究最為常見的電磁鐵之一。適用于霍爾效應研究，磁電阻效應研究、磁滯伸縮研究、轉矩磁強計、力法磁強計、振動樣品磁強計、磁化率測量裝置、磁性材料測量裝置等。3.1  WD-200型臥式水冷電磁鐵運用電磁感應原理，采用單軛水冷式結構，樣式美觀、性能可靠。3.2 磁場工作氣隙調節輕便靈活，極頭與極柱采用分體螺紋連接結構，便于極頭更換，電磁效率高，電磁鐵極柱為200mm,極面直徑最大為φ120mm，另配φ80mm、φ60mm極頭 ，工作氣隙最大為140mm。3.3 WD-200型臥式水冷電磁鐵帶工作氣隙結構調整采用力田專利技術設計，極頭不需要鎖緊，氣隙不會改變，保證測量的重復性。電磁鐵臥式結構電磁鐵的視野開闊，外形美觀，結構可靠，磁場強度高、磁場強度大小調節方便等特點。3.4、WD-200型臥式水冷電磁鐵可用于磁滯現象研究，磁化系數測量，霍爾效應研究，磁光實驗，磁場退火，核磁共振，電子順磁共振，生物學研究，磁性測量, 磁性材料取向，也可在小氣隙時用于鐵氧體等磁性產品充磁等。3.5、使用前請仔細閱讀本說明書，嚴格按照要求操作使用。4、 技術參數2.1  極面直徑：φ120mm，80mm、60mm2.2  工作氣隙：0～140mm連續可調2.3  磁場強度：工作氣隙20mm時，60mm極頭中心磁場最大H≥2.5T2.4  磁場強度：工作氣隙20mm時，80mm極頭中心磁場最大H≥2.2T2.5  磁場強度：工作氣隙20mm時，120mm極頭中心磁場最大H≥2.0T2.6  剩磁：氣隙10mm時  H≤12mT2.7  工作電流：DC  0～20A2.8  線包絕緣電阻：＞10MΩ2.9  磁場外形尺寸：1600mm×1250mm×1300mm2.10 直流電阻:：   10Ω2.11包裝尺寸：1150 mm×1300 mm×600 mm2.12重量：約800kg磁場參數表：（供參考）極頭60mm磁場參數：電流工作氣隙10mm20mm30mm40mm50mm60mm 磁場（mT）1A57030018013010080 2A1090340390250200160 3A1630680640400300250 4A20801120760530400330 5A23401380930670500410 6A247016301110810600490 7A256018401270920700580 8A 200014201030790650 9A 213015501130880730 10A 223016701230960800 11A 2300178013201030860 12A 2360187014001100920 13A 2410195014801170980 14A 24502030155012201030 15A 24802090161012801080 16A 25202140167013401130 17A  2180172013801170 18A  2210177014301210 19A  2250182014701250 20A  2280186015101300  

柔性直流輸電是解決風電等可再生能源高效開發利用的重要途徑，作為新一 代電網技術，直流電網已成為世界各國電力系統發展的重要方向，而高壓直流開 斷技術是迫切需要解決的關鍵問題。 2 018 年，本團隊研制了±10kV 機械式直流斷路器，開斷電流 10kA，開斷時 間小于 3ms。該產品在國家智能電網輸配電設備質檢中心（廣東）通過了短路開 斷試驗，這也是國內機械式直流斷路器首次采用低頻發電機進行的高壓直流短路 開斷試驗，與常規的 LC 源試驗相比，具有與實際直流系統更強的等效性。該產 品已在世界規模最大多端交直流混合柔性配網互聯工程（國家能源局首批支持能 源消費革命的城市-園區雙級“互聯網+”智慧能源示范工程物理層項目）中成功 投運。這是國際上機械式直流斷路器在交直流混合柔性配網中的首次工程應用。

? 無刷直流電機以其功率密度高、系統效率高、控制性能好等特點廣為應用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會增加很多成本。本項目采用DSP為控制核心，通過檢測無刷直流電機的端電壓可以檢測出轉子位置，從而實現無位置傳感器控制。

產品詳細介紹直流電機驅動器（軍品級） 型號：YCI24V-3A/E-D  　　中功率直流有刷電機驅動器是我單位開發的采用H橋型式，PWM調速方式的高性能直流電機驅動器。不同于以往晶閘管整流方式直流電機驅動器，具有調速平穩，調速范圍寬，體積小，可靠性高的優點。可實現速度閉環、位置閉環及轉速電流雙環、位置電流雙環控制方式。根據客戶要求可訂制單路、雙路及多路驅動器。　　 產品目前只有軍用品級。型號說明

產品詳細介紹直流電機驅動器（工業級） 型號：YC24V-3A/E 　　　　直流電機驅動器分三大系列：O系列適用于開環控制；B系列適用于閉環控制，C系列為智能型，適合高精度位置控制。智能型驅動器可與計算機通訊，通過標準RS232串行接口，實現電動機的控制。　　適用功率范圍：<2.2KW。可匹配永磁和他勵直流電動機。　　 反饋形式可選擇編碼器反饋或測速發電機反饋。閉環控制可做為閉環速度控制和位置控制。能夠實現寬范圍的平滑調速。 　　 系統采用智能芯片控制，PID調節器，參數調節靈活，穩速精度高，動態特性好。型號說明