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產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

本發(fā)明公開了一種ＵＰＦＣ參與交直流系統(tǒng)直流閉鎖故障后有功控制的方法，屬于電力系統(tǒng)運(yùn)行控制和調(diào)度的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明根據(jù)故障后預(yù)估的下一斷面系統(tǒng)潮流調(diào)節(jié)ＵＰＦＣ所在支路的潮流以實(shí)現(xiàn)傳輸線路傳輸?shù)挠泄愣ā鬏斁€路送電端電壓穩(wěn)定的控制目標(biāo)，防止故障擴(kuò)大并使系統(tǒng)迅速恢復(fù)正常。

本成果適用于具有超低摩擦系數(shù)和磨損率的滑動(dòng)摩擦副，如工業(yè)泵軸承，內(nèi)燃機(jī)凸輪與挺桿墊塊等。當(dāng)對(duì)偶件分別采用Si3N4陶瓷與鑄鐵，并可用水作潤滑時(shí)，其摩擦系數(shù)僅為0.02，對(duì)偶件的摩損率幾乎接近于零。 如將這一成果用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中的凸輪與挺桿墊塊，Si3N4墊塊的耐磨性可比傳統(tǒng)用墊塊（粉末冶金法）的耐磨性提高15～20倍，鑄鐵凸輪的磨損也可大幅度降低

項(xiàng)目簡介專家系統(tǒng)是指在指定焦炭質(zhì)量和成本的前提下， 根據(jù)單種煤的質(zhì)量和價(jià)格及生產(chǎn)成本， 借助于專家知識(shí)的規(guī)則模型和解析的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行綜合集成， 實(shí)現(xiàn)配煤比的定量計(jì)算和優(yōu)化決策， 并從知識(shí)庫中檢索出多種能滿足該焦炭質(zhì)量指標(biāo)和成本要求的配煤方案， 以便生產(chǎn)技術(shù)管理人員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇， 進(jìn)而發(fā)出指令給配煤系統(tǒng)， 配煤系統(tǒng)接受指令后， 通過傳感器控制配煤槽的給料量以達(dá)到實(shí)時(shí)控制配煤比的目的。 該技術(shù)已在寶鋼、 攀鋼等焦化廠使用。成熟程度已在寶鋼、 攀鋼使用。

以單層稀土MOF作為晶種，通過不同稀土離子MOF的異質(zhì)同晶特性和液相各向異性外延生長策略，構(gòu)筑了具有亞毫米尺度的間隔色域發(fā)光多層次異核稀土MOF單晶，并實(shí)現(xiàn)了獨(dú)特的光譜編碼和空間編碼結(jié)合的三維微區(qū)編碼器件模型。基于初始單層稀土MOF晶核的不同空間群結(jié)晶特性，其在不同晶面呈現(xiàn)生長速度不同的各向異性，從而最終分別獲得了核-殼型（core-shell）和條帶型（striped）兩類不同的多層次異核稀土MOF單晶。在保持均一的周期性長程有序單晶結(jié)構(gòu)的同時(shí)，其光物理特性則因不同區(qū)域稀土離子的人為控制化生長，表現(xiàn)出核殼或條帶狀間隔區(qū)域多色發(fā)光。利用微區(qū)熒光探測技術(shù)，通過改變多層次異核稀土MOF單晶的位置或角度，可分別實(shí)現(xiàn)基于不同層稀土MOF的紅、綠、藍(lán)等三基色發(fā)光，以及基于不同層間、不同入射和發(fā)射光路間組合調(diào)控的全色域多色發(fā)光和白光。同時(shí)，上述異核多稀土單晶MOF的組裝和調(diào)光特性亦可在近紅外發(fā)光的稀土離子間實(shí)現(xiàn)。基于此，進(jìn)一步建立了一種獨(dú)特的光譜編碼與空間編碼相結(jié)合的三維微區(qū)編碼器件模型。在亞毫米尺度的單晶光學(xué)器件范圍內(nèi)，通過調(diào)變不同位置和空間取向的三維操作式編碼，結(jié)合具有不同發(fā)光色域的光譜讀出式編碼，實(shí)現(xiàn)了高通量、多通路、多模式的全色域發(fā)光顏色可編碼性與可讀出性。

本產(chǎn)品通過機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)骨料的粒徑及形貌進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析，可輸出級(jí)配曲線、針片狀含量、圓度等參數(shù);還可以結(jié)合配合比自適應(yīng)系統(tǒng)調(diào)整配比，提高混凝土產(chǎn)品的穩(wěn)定性。 混凝土的骨料級(jí)配情況直接影響甚至決定混凝土的力學(xué)強(qiáng)度，由于我國混凝土生產(chǎn)企業(yè)砂石等骨料來源不穩(wěn)定，其粒徑差異較大，因此精確掌握生產(chǎn)用料的顆粒級(jí)配曲線對(duì)于控制混凝土質(zhì)量極為關(guān)鍵。而目前，混凝土生產(chǎn)企業(yè)分析粒徑分布的手段以機(jī)械篩分為主，這種方法精度差、效率低。 機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。 通過自主搭建的混凝土砂石集料特征的工業(yè)視覺檢測軟硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)混凝土砂石集料粒徑尺寸分布、形狀、紋理等特征的檢測。一方面，通過視覺分析算法分析的碎石特征包括：粒徑、周長、粒形、投影面積等，為構(gòu)建集料顆粒的最緊密堆積模型提供參數(shù)；另一方面，通過模擬砂石篩對(duì)碎石顆粒的篩分過程，繪制出砂石的級(jí)配曲線，計(jì)算出細(xì)度模數(shù)，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)級(jí)配曲線和特定的質(zhì)量要求及時(shí)調(diào)節(jié)顆粒的組成。考慮到針片狀顆粒等特殊粒形占比對(duì)成品質(zhì)量起重要作用，顯著影響混凝土的質(zhì)量，將檢測集料中該類別顆粒的數(shù)量占比，在視覺分析的基礎(chǔ)上建立物理模型并最終實(shí)現(xiàn)集料的標(biāo)識(shí)和分類功能，從而實(shí)現(xiàn)砂石集料顆粒級(jí)配在線精確快速分析。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品簡介： 低配版工業(yè)機(jī)器人編程由工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪、機(jī)器人工業(yè)組裝、機(jī)器人編程碼垛、立體倉庫四個(gè)模塊組成，它具有很強(qiáng)自定義拓展靈活性，用戶可根據(jù)自身的教學(xué)需求進(jìn)行調(diào)整。 參數(shù)： 一、智能化立體倉庫（1個(gè)） （1）立體倉庫采用航空鋁合金型材搭建，用航空鋁合金做支撐面； （2）立體倉庫9個(gè)存料空間及以上，磁性開關(guān)，能夠智能檢測工位，有無工件，并有智能指示燈提示智能檢測結(jié)果； （3）立體倉庫尺寸（長×寬×高）：30cm×12cm×35cm，允許偏差范圍為±1cm；倉庫上固定載物碼垛盤，采用高強(qiáng)度航空鋁合金制作，表面進(jìn)行防氧化處理； （4）碼垛塊尺寸：φ6cm，允許偏差范圍為±0.2cm； （5）提供碼垛模擬參考資料； （6）可以完成平面矩陣立體碼垛任務(wù)； （7）實(shí)訓(xùn)用模擬碼垛塊采用航空鋁合金制作，每套提供15件模擬碼垛塊循環(huán)使用。 二、軌跡描繪模塊（1個(gè)）： （1）1套弧形軌跡板，弧形面板采用航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，軌跡描繪板可進(jìn)行手動(dòng)范圍角度內(nèi)調(diào)節(jié)固定； （2）面板定制9種以上軌跡描繪幾何圖形； （3）傾斜裝置穩(wěn)定可靠，一定范圍內(nèi)角度可自由調(diào)整（以軌跡板一棱邊為基準(zhǔn)與實(shí)訓(xùn)臺(tái)水平面方向的角度(β）范圍為：-90°≤β≤90° （4）調(diào)節(jié)鎖定； （5）面板尺寸（長×寬）：22cm×20cm，允許偏差范圍為±1cm； （6）提供軌跡模擬參考教材； （7）能操作機(jī)器人對(duì)異形軌跡板進(jìn)行參數(shù)化圖案描繪； （8）參數(shù)軌跡描繪面板內(nèi)形狀可自由定制。 三、機(jī)器人組裝裝配模塊（1個(gè)） 1、機(jī)器人組裝模組模塊基本參數(shù)： （1）提供兩套組裝模擬件，一套用于機(jī)械手搬運(yùn)組裝裝配；一套用分割器進(jìn)行組裝裝配，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流水線的裝配工作； （2）組裝模擬工件由航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，組裝完成后由光電檢測，組裝產(chǎn)品是否合格； （3）組裝工件可由使用方后期自由擴(kuò)展； （4）模擬工件尺寸：φ1cm-φ6cm允許偏差范圍為±0.5cm； （5）托盤尺寸（長×寬）： 25cm×12.5cm；允許偏差范圍為±1cm； （6）兩工位分別放置，內(nèi)含定位槽； （7）設(shè)備配有檢測傳感器； （8）傾斜裝置穩(wěn)定可靠，一定范圍內(nèi)角度調(diào)節(jié)鎖定，超出傾斜位置可監(jiān)測； （9）機(jī)械手在斜面完成參數(shù)化編程搬運(yùn)裝配工作任務(wù)； （10）組裝工件可后期擴(kuò)展定制； （11）提供組裝模擬參考教材； （12）可操作機(jī)器人對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行拼裝，拼裝完成后，使用標(biāo)準(zhǔn)傳感器檢測組裝是否合格。 使用范圍: 中/高職技工/技師、應(yīng)用于本科工業(yè)機(jī)器人、智能制造相關(guān)專業(yè)培養(yǎng)