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研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。

高效利用大型燃煤火電機組的靈活深度調峰優越性促進更大規模可再生能源電力消納對構建我國新型電力系統具有重要積極影響。準確掌握燃煤機組頻繁變化的調峰過程動態特性是設計高性能協調控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機組實際發電過程的智能抗擾控制關鍵技術及其控制器參數在線優化機制。 創新點 隨著頻繁大范圍調峰已成為大型火電機組的常態化運行趨勢，本成果設計了一種兼顧機組發電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優化器，機組實現了對電網負荷指令的迅速響應。

針對分布式風光發電在配電網中的高比例接入態勢，源荷存在時空不匹配特性，導致功率倒送和節點過電壓等問題，面向電網網架相對薄弱地區，開展考慮風光發電不確定性的儲能的選址定容研究，實現不同運行方式下儲能的優化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區的新型配電系統電壓控制策略，實現配電網電壓的分散式與集中式協同控制，滿足高滲透率風光并網場景下的電能質量要求。

交直流電源系統是水電站、火電廠和各級變電站等電力部門中的重要設備，它給一次、二次的各種開關、繼電保護以及照明設備提供不間斷的電源，以保證電力系統的安全、可靠運行。

本發明公開了一種中高壓超快速開關及直流斷路器，中高壓超 快速開關包括兩組動觸頭、兩個操動機構、兩個開關靜觸頭和兩組絕 緣拉桿；每一組動觸頭包括多個設置于絕緣拉桿上的表帶觸指動觸頭；當中高壓超快速開關閉合時，表帶觸指動觸頭與開關靜觸頭沿著 Y 軸 向 X 軸方向對齊，形成一條通流路徑；當中高壓超快速開關分斷時， 兩個操動機構沿著 Y 軸并遠離 X 軸方向運動，并帶動表帶觸指動觸頭 分離，隔斷通流路徑。本發明動觸頭采用表帶觸指，合閘時利用表帶 觸指自己提供接觸壓力，結構簡單，具有更高的可靠

本發明公開了兩種非隔離型單磁芯三端口直流變換器，這兩種 變換器均包括輸入源端口，電池端口，負載端口，第一開關管、第二 開關管、第三開關管，第一二極管、第二二極管、第三二極管，濾波 電容和濾波電感，具有五種工作模式，其中四種工作模式具備三類工 作型式。本發明變換器連接輸入電壓源、負載與電池，端口之間的能 量轉換為單級，能量的統一管理功能齊全，具有較高的效率；同一個 工作模式下能夠用不同的工作方式完成，因而端口電壓限制少，工作 范圍廣泛，工作方式靈活。

交直流電源系統是水電站、火電廠和各級變電站等電力部門中的重要設備，它給一次、二次的各種開關、繼電保護以及照明設備提供不間斷的電源，以保證電力系統的安全、可靠運行本項目所研制的交直流電源及監控系統采用高頻開關整流模塊，將交流供電電源轉換成直流電，對蓄電池組進行充電。當供電中斷時，由電池組共給負載電能，系統中的逆變器將直流電逆變為交流電，供給需要交流電的負載。

本發明涉及直流配電網技術領域，具體涉及智能型直流斷路器電弧能量抑制系統及其方法，包括高頻信號注入模塊，產生并注入高頻載波信號至電弧通路；電弧特征識別模塊采集電弧電壓電流信號，利用VMD?HHT算法識別電弧類型并生成特征信息；磁通擾動觀測模塊檢測電流磁通量，計算磁通擾動值及相位差；深度學習控制模塊接收電弧特征信息和相位差，通過深度強化學習算法生成IGBT控制時序信號；多端口換流控制模塊接收該信號，控制多級IGBT并聯子模塊的開關頻率，基于PWM控制方法高效抑制電弧能量。雙啟發式算法控制模塊結合遺傳算法和粒子群算法，自適應分配各端口驅動電流，實現IGBT模塊并聯均衡。

產品詳細介紹概述力田磁電科技有限公司系列直流電磁鐵，可提供可調磁場源，適用于科研單位，高等院校及工廠做物質磁性實驗，具有多種用途可配用于磁性材料測量裝置、振動樣品磁強計、霍爾效應研究、磁光效應研究、磁電阻效應研究、磁致伸縮研究、轉矩磁強計、力法磁強計、磁化率測量裝置以及對磁性器件的充磁和退磁等等，用途非常廣泛。2、電磁鐵工作原理電磁鐵是由線包、軛鐵、鐵芯（極柱）、極頭等組成的閉合磁路。通電的導電繞組（線圈/包）能產生一定的磁場，鐵芯（極柱）在外部線圈磁場的作用下，其內部的排列不規則的鐵磁性金屬原子重新規則排列，共同指向一個方向，從而被磁化，增加了磁通，所以在鐵芯、軛鐵和氣隙間就產生了數量可觀的磁通Φ，當控制電源電流變化時，極頭間氣隙中形成可控的高強度磁場。3、電磁鐵特點：磁場氣隙雙向可調，單軛的結構，磁場方向水平；直立座放，有很寬闊的操作空間，便于取放樣品和與其他設備的組合架構，是磁性研究最為常見的電磁鐵之一。適用于霍爾效應研究，磁電阻效應研究、磁滯伸縮研究、轉矩磁強計、力法磁強計、振動樣品磁強計、磁化率測量裝置、磁性材料測量裝置等。3.1  WD-200型臥式水冷電磁鐵運用電磁感應原理，采用單軛水冷式結構，樣式美觀、性能可靠。3.2 磁場工作氣隙調節輕便靈活，極頭與極柱采用分體螺紋連接結構，便于極頭更換，電磁效率高，電磁鐵極柱為200mm,極面直徑最大為φ120mm，另配φ80mm、φ60mm極頭 ，工作氣隙最大為140mm。3.3 WD-200型臥式水冷電磁鐵帶工作氣隙結構調整采用力田專利技術設計，極頭不需要鎖緊，氣隙不會改變，保證測量的重復性。電磁鐵臥式結構電磁鐵的視野開闊，外形美觀，結構可靠，磁場強度高、磁場強度大小調節方便等特點。3.4、WD-200型臥式水冷電磁鐵可用于磁滯現象研究，磁化系數測量，霍爾效應研究，磁光實驗，磁場退火，核磁共振，電子順磁共振，生物學研究，磁性測量, 磁性材料取向，也可在小氣隙時用于鐵氧體等磁性產品充磁等。3.5、使用前請仔細閱讀本說明書，嚴格按照要求操作使用。4、 技術參數2.1  極面直徑：φ120mm，80mm、60mm2.2  工作氣隙：0～140mm連續可調2.3  磁場強度：工作氣隙20mm時，60mm極頭中心磁場最大H≥2.5T2.4  磁場強度：工作氣隙20mm時，80mm極頭中心磁場最大H≥2.2T2.5  磁場強度：工作氣隙20mm時，120mm極頭中心磁場最大H≥2.0T2.6  剩磁：氣隙10mm時  H≤12mT2.7  工作電流：DC  0～20A2.8  線包絕緣電阻：＞10MΩ2.9  磁場外形尺寸：1600mm×1250mm×1300mm2.10 直流電阻:：   10Ω2.11包裝尺寸：1150 mm×1300 mm×600 mm2.12重量：約800kg磁場參數表：（供參考）極頭60mm磁場參數：電流工作氣隙10mm20mm30mm40mm50mm60mm 磁場（mT）1A57030018013010080 2A1090340390250200160 3A1630680640400300250 4A20801120760530400330 5A23401380930670500410 6A247016301110810600490 7A256018401270920700580 8A 200014201030790650 9A 213015501130880730 10A 223016701230960800 11A 2300178013201030860 12A 2360187014001100920 13A 2410195014801170980 14A 24502030155012201030 15A 24802090161012801080 16A 25202140167013401130 17A  2180172013801170 18A  2210177014301210 19A  2250182014701250 20A  2280186015101300  

YXPVG高精度寬范圍可編程直流電源是研旭電氣最新研制全數字可編程直流電源供應器，采用基于數字信號處理的全數字控制技術以及高效的軟開關技術以及主動功率因數校正技術，具有整機效率高、體積小、重量輕的特點，可提供精準的測試數據以及純凈可靠的供電以及與其他設備組建測試系統。本產品具有友好簡潔的操作界面，用戶操作方便快捷，極大的為您的測試節省了時間及人力成本，是您測試的理想幫手。 產品特點： 標準3U功率可達15KW，單機使用或上儀器都適用； 具備主動PFC功能，功率因數0.99； 最大工作功率≥95.8%，滿載工作效率可達≥95.2%； 定電壓（CV）/定電流（CC）自動切換，反應快速； 采用分辨率為240x128的LCD顯示屏； 全數位設計，輸出電壓、電流及功率測量顯示功能； 可并聯多臺電源工作，功率可擴展至150KW； 支持限流，均流功能； 支持輸入過/欠壓保護、輸入過流保護； 支持輸出過壓，過流短路保護功能、以及過溫度保護功能； 提供輸出電壓緩升，并可設定緩升時間，電壓緩降，并可設定緩降時間； 10組設定數據記憶； RS-485通信； 直流輸出ON/OFF開關。 應用領域： 移動通信；馬達老化測試；汽車電子，高鐵等領域電氣測試；科技研發；LED照明測試；工業控制及自動化；半導體低功耗測試；汽車充電樁；通訊廣播電視；太陽能光伏領域；醫療設備；郵電通信及基站；動車組電容，電池組充電測試；真空鍍膜設備。