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面向混流生產車間的異構AGV路徑規劃與任務調度系統開發
需求名稱：面向混流生產車間的異構AGV路徑規劃與任務調度系統開發
懸賞金額：15萬元
發榜企業：珠海市格努科技有限公司
產業集群：智能機器人產業集群
需求領域：自動化與智能控制技術
技術關鍵詞：異構AGV路徑規劃、任務調動系統、智能物流
珠海市格努科技有限公司
2021-10-29
實驗室恒溫控制器-連續流液氮（氦）恒溫器
北京錦正茂科技有限公司
2022-07-26
特高壓±800kV直流輸電工程電磁環境與電磁兼容預測及控制技術
特高壓技術已成為直流輸電技術的發展前沿。針對特高壓±800kV直流輸電工程的電磁環境與電磁兼容問題，提出了直流輸電線路離子流場三維計算方法，參加制定了±800kV特高壓直流輸電線路的電磁環境指標限值；提出了換流站閥廳電磁屏蔽效能要求以及閥廳搭接技術要求；提出了特高壓輸電線路對鄰近無線電臺站和輸油輸氣管道的電磁影響指標限值及防護措施；提出了直流接地極布置的主要技術方案和改善跨步電壓的技術措施，評估了入地電流對鄰近變電站變壓器的直流偏磁影響，提出了抑制變壓器直流偏磁的主要措施。研究成果應用于云南-廣東、向家壩-上海、錦屏-蘇南±800kV特高壓直流輸電示范工程建設。參與研究的成果“特高壓±800kV直流輸電工程”獲2017年度國家科學技術進步獎特等獎，華北電力大學作為項目主要完成單位排名第15，齊磊教授作為主要完成人排名第30。
華北電力大學
2021-02-01
計及交直流微網應對災害事件彈性能力的魯棒調度方法
本發明公開了一種計及交直流微網應對災害事件彈性能力的魯棒調度方法，包括以下步驟：步驟10）獲取不確定性預測參數，構造交直流微網中的不確定性集；步驟20）基于步驟10）構造的不確定性集，線性化可再生能源發電機組的出力約束；步驟30）獲取交直流微網中各設備的運行成本系數和運行限值，基于步驟10）和步驟20）建立災害事件下交直流微網的魯棒調度模型；步驟40）求解步驟30）建立的魯棒調度問題：利用嵌套型列約束生成算法迭代求解該魯棒模型，獲得交直流微網在災害事件發生情況下的魯棒運行計劃。該方法提高交直流微網在應對災害事件上的彈性能力，為制定特殊天氣情況下交直流微網的運行計劃提供重要指導。
東南大學
2021-04-11
一種交直流混聯微網的隨機魯棒耦合型優化調度方法
本發明公開了一種交直流混聯微網的隨機魯棒耦合型優化調度方法，包括以下步驟：步驟10）獲取交直流混聯微網的源荷功率預測數據，構造隨機不確定性集；步驟20）建立隨機魯棒耦合型優化調度模型的目標函數；步驟30）建立隨機魯棒耦合型優化調度模型的約束條件；步驟40）求解隨機魯棒耦合型優化調度問題：利用列約束生成算法求解隨機魯棒耦合型優化問題，獲得交直流混聯微網的隨機魯棒協調運行計劃。該方法考慮到傳統魯棒優化調度模型保守性強的缺點，將隨機優化和魯棒優化相結合，在保證系統魯棒性的基礎上能夠提高交直流混聯微網的運行經濟性，為制定交直流混聯微網的運行方式提供指導和幫助。
東南大學
2021-04-11
一種具備零直流電壓故障穿越能力的 MMC 及其設計方法
本發明公開了一種具備零直流電壓故障穿越能力的 MMC 及其 設計方法。綜合半橋子模塊成本低、運行效率高及全橋子模塊可輸出 負電平的優勢，采用本發明所提出的零直流電壓故障穿越方案，根據 半橋子模塊與全橋子模塊額定電壓，并結合 MMC 直流側額定電壓及 交流側相電壓峰值，計算出半橋和全橋子模塊配置個數；得到的 MMC 可在保證其能實現零直流電壓故障穿越的前提下，有效降低變換器成 本及提高變換器的運行效率。本發明提出的技術方案并不局限于半橋子模塊和全橋子模塊的組合，還可以是半橋子模塊和其它能在非閉鎖 狀態
華中科技大學
2021-04-14
一種直流激勵磁場下的非侵入式快速溫度變化的測量方法
本發明公開了一種直流激勵磁場下的非侵入式快速溫度變化測量方法，包括：(1)將鐵磁性粒子置于待測對象處；(2)對所述鐵磁性粒子所在區域施加直流磁場使所述鐵磁性粒子達到飽和磁化狀態；(3)獲得待測對象在常溫下的穩態溫度 T1，根據所述穩態溫度 T1 計算出鐵磁性粒子的初始自發磁化強度 M1；(4)當待測對象發生溫度變化后，測量鐵磁性粒子在溫度變化后的磁化強度變化信號的幅值 A，根據所述磁化強度變化信號的幅值 A 計算得到
華中科技大學
2021-04-14
低紋波高精度大功率加速器脈沖電源用直流有源濾波器
大功率的低紋波、高精度穩定電源和脈沖電源是一種非常重要的特種電源，在現代科學研究和醫療、工業生產、環境保護中獲得越來越廣泛的應用。本項目針對大功率穩定電源和脈沖電源對電流紋波和動態響應的嚴格要求，提出并實現了采用有源濾波器和負載并聯，檢測直流側紋波電壓、利用PWM控制技術的并聯直流有源濾波器來抑制電流紋波和提高動態響應的方案。其顯著優點：在對傳感器和電路元
西安交通大學
2021-01-12
一種扭簧驅動的小衛星星載可展開平面結構及其安裝方法
本發明涉及航天技術領域，旨在提供一種扭簧驅動的小衛星星載可展開平面結構及其安裝方法。該種扭簧驅動的小衛星星載可展開平面結構包括等邊三角形展開單元，等邊三角形展開單元包括薄壁桿件、節點、接頭、扭簧和銷軸，且相鄰的等邊三角形展開單元之間利用不同的節點拼接；該安裝方法包括步驟：有效載荷的安裝，薄壁桿件與接頭的連接，薄壁桿件與六向節點、三向節點、四向節點以及中心節點的連接，雙向節點的安裝，導線的焊接，小衛星星載可展開平面結構與小衛星的連接，導線的連接。本發明的可展開平面結構利用自身關節處的扭簧驅動展開，可以快速從折疊狀態轉為展開狀態，操作簡單，展開可靠性高。
浙江大學
2021-04-11
基于小波分析和有限高斯混合模型EM方法的模擬電路故障診斷方法
近年來已經建立了基于故障字典，模糊理論，專家系統，神經網絡，支持向量機，信息融合，小波分析，粒子群等各種技術的不同故障診斷方法，并在模擬電路的實際檢驗中取得了良好的效果。然而，電路從正常到故障之間存在中間過渡狀態，怎樣定義這個中間狀態以及其對電路有怎樣的影響，如何準確描述這種影響，通過查閱文獻，到目前為止還沒有一種合理的方法能夠解決這個問題。
遼寧大學
2021-04-11