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在光強(qiáng)分布不均勻環(huán)境下的融合光流和SIFT特征點(diǎn)匹配的低動(dòng)態(tài)載體速度計(jì)算方法
本發(fā)明公開了一種在光強(qiáng)分布不均勻環(huán)境下的融合光流和SIFT特征點(diǎn)匹配的低動(dòng)態(tài)載體速度計(jì)算方法，通過安裝在移動(dòng)載體上的車載攝像機(jī)采集載體的動(dòng)態(tài)圖像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征點(diǎn)匹配兩種算法分別檢測(cè)出當(dāng)前幀和下一幀圖像中的特征點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行匹配，然后根據(jù)匹配成功的若干對(duì)特征點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的像素位移計(jì)算出在載體坐標(biāo)系下的速度V光流、VSIFT，并將兩者的差值ΔV以及加速度差值Δa輸入到改進(jìn)的自適應(yīng)卡爾曼濾波器,對(duì)光流法計(jì)算得到的載體速度VSIFT進(jìn)行直接校正。通過本發(fā)明求取速度精度高和求
東南大學(xué)
2021-04-14
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在大面積單層二硒化鈮晶體中觀測(cè)到伊辛超導(dǎo)和量子格里菲思奇異性的共存
伊辛超導(dǎo)是指超導(dǎo)庫(kù)珀對(duì)的自旋被有效的塞曼磁場(chǎng)固定住，由此表現(xiàn)出極強(qiáng)的的面內(nèi)臨界磁場(chǎng)（遠(yuǎn)超其泡利順磁極限）。通過分子束外延法在雙層石墨烯終止的6H-SiC(0001)襯底上成功制備出大面積（毫米以上）原子級(jí)平整的高質(zhì)量單層過渡族金屬硫化物NbSe2薄膜（僅0.6 nm厚），在此基礎(chǔ)上對(duì)其覆蓋非晶態(tài)Se保護(hù)層，進(jìn)而對(duì)非原位的電輸運(yùn)物性展開了系統(tǒng)研究。研究發(fā)現(xiàn)：?jiǎn)螌覰bSe2薄膜表現(xiàn)出超過6 K的起始超導(dǎo)臨界轉(zhuǎn)變溫度和高達(dá)2.40 K的零電阻溫度，超過了早期機(jī)械剝離獲得的單層NbSe2以及分子束外延生長(zhǎng)的單層NbSe2的超導(dǎo)轉(zhuǎn)變溫度。同時(shí)，強(qiáng)磁場(chǎng)和極低溫下的輸運(yùn)測(cè)量結(jié)果直接證實(shí)了平行特征臨界場(chǎng)Bc//(T = 0)是順磁極限場(chǎng)的5倍以上，符合Zeeman保護(hù)的伊辛超導(dǎo)機(jī)制（前期NbSe2薄片中的伊辛超導(dǎo)證據(jù)需要實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的理論擬合在更低溫更高磁場(chǎng)下的外推）。此外，極低溫垂直磁場(chǎng)下的電輸運(yùn)測(cè)量表明，單層NbSe2薄膜在接近絕對(duì)零度時(shí)的量子臨界點(diǎn)表現(xiàn)出量子格里菲斯奇異性。
北京大學(xué)
2021-04-11
北京大學(xué)深研院潘鋒團(tuán)隊(duì)在調(diào)控超結(jié)構(gòu)基元提升鋰電池正極材料性能取得重要進(jìn)展
鋰電池已經(jīng)在手機(jī)、電動(dòng)車和大規(guī)模儲(chǔ)能廣泛應(yīng)用。商業(yè)化的鋰離子電池正極材料主要是依賴于價(jià)格相對(duì)昂貴的鈷（Co）和鎳（Ni）元素的鈷酸鋰（LiCoO2）和高鎳三元（NCM）正極。
北京大學(xué)
2022-07-08
林科技大學(xué).jpg){kind=logo}
西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院姚義清教授在煤厭氧生物制氫領(lǐng)域取得重要研究進(jìn)展
近期，機(jī)電學(xué)院姚義清教授課題組在煤厭氧生物制氫研究領(lǐng)域取得重要進(jìn)展。研究成果以“Hydrogen production via anaerobic digestion of coal modified by white-rot fungi and its application benefits analysis”為題發(fā)表在《Renewable&Sustainable Energy Reviews》。
西北農(nóng)林科技大學(xué)
2022-10-13
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物理與光電工程學(xué)院郭鵬飛課題組在國(guó)際能源領(lǐng)域頂級(jí)期刊Nano Energy發(fā)表最新研究成果
郭鵬飛課題組發(fā)展了一種源移動(dòng)式納米線生長(zhǎng)技術(shù)，通過材料在微納尺度的能帶設(shè)計(jì)和生長(zhǎng)控制，可控制備了一種一維半導(dǎo)體鈣鈦礦CsPbCl3/CsPbI3異質(zhì)結(jié)構(gòu)，解決了由于單納米結(jié)構(gòu)帶隙不可控導(dǎo)致的鈣鈦礦納米線激光器發(fā)射波長(zhǎng)單一的問題。
太原理工大學(xué)
2022-06-07
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一種聚肌胞聯(lián)合二甲基三十六烷基銨混合佐劑在制備結(jié) 核亞單位疫苗的應(yīng)用
本發(fā)明構(gòu)建一種新型混合佐劑 DDA/PolyI:C。該混合佐劑組 (AMM+DDA/PolyI:C)和單獨(dú)佐劑組(AMM/DDA)分別加強(qiáng)免疫 小鼠兩次后，脾臟淋巴細(xì)胞經(jīng)抗原 AMM 刺激后，皆可產(chǎn)生分泌較僅 有融合蛋白 AMM 組高的 IFN-γ; 肺部荷菌量試驗(yàn)表明佐劑實(shí)驗(yàn)組加 強(qiáng) BCG 免疫后，肺部荷菌量都較 PBS 組低;肺組織病理分析顯示混 合佐劑組 AMM+DDA/P
蘭州大學(xué)
2021-04-14
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一種在微流控芯片中同時(shí)利用抗原抗體特異性識(shí)別和 細(xì)胞尺寸差別分選腫瘤細(xì)胞的方法
本發(fā)明公開了一種在微流控芯片中同時(shí)利用抗原抗體特異性識(shí)別和細(xì)胞尺寸差別分選腫瘤細(xì)胞的 方法。本發(fā)明方法包括如下步驟:先在二氧化硅微球表面包裹一層明膠，再修飾上 anti-EpCAM，然后 與含有腫瘤細(xì)胞的樣品混合孵育，孵育后的混合樣品通過可進(jìn)行尺寸分選的微流控芯片分選收集后，用 明膠酶降解二氧化硅球表面的明膠即可釋放收集的腫瘤細(xì)胞。本發(fā)明通過抗原抗體特異性識(shí)別選擇性的 擴(kuò)大了吸附腫瘤細(xì)胞的微球與其他細(xì)胞的尺寸差別，分選效率及純度更高，并且分選出來的腫瘤細(xì)胞能 夠被釋放及培養(yǎng)，活性不受影響。
武漢大學(xué)
2021-04-14
石油大學(xué)（華東）.jpg){kind=logo}
中國(guó)石油大學(xué)微分方程動(dòng)力系統(tǒng)及其數(shù)值模擬團(tuán)隊(duì)在KAM理論研究領(lǐng)域取得新進(jìn)展
在天體力學(xué)、量子力學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、航天科技以及生物工程中很多模型都以哈密頓方程或者其攝動(dòng)方程的形式出現(xiàn)，因此哈密頓方程一直是數(shù)學(xué)家和理論物理學(xué)家關(guān)心的熱點(diǎn)；KAM理論是關(guān)于可積哈密頓系統(tǒng)受攝動(dòng)后其解的長(zhǎng)期性態(tài)的理論，是牛頓力學(xué)在20世紀(jì)的重大進(jìn)展，是哈密頓系統(tǒng)理論發(fā)展的里程碑，具有劃時(shí)代意義。
中國(guó)石油大學(xué)（華東）
2022-05-31
農(nóng)業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
羅云波、朱鴻亮教授團(tuán)隊(duì)揭示番茄SlRBP1蛋白在轉(zhuǎn)錄本翻譯調(diào)控水平維持葉綠體功能的重要機(jī)制
SlRBP1通過與SleIF4A2翻譯起始復(fù)合物結(jié)合促進(jìn)靶標(biāo)RNAs翻譯以調(diào)節(jié)葉綠體功能。該發(fā)現(xiàn)闡明了RNA結(jié)合蛋白依托細(xì)胞器調(diào)控番茄生長(zhǎng)發(fā)育的機(jī)制，為番茄增產(chǎn)、品種改良提供了潛在育種價(jià)值。
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2022-05-31
科學(xué)院大學(xué).jpg){kind=logo}
物理學(xué)院路紅亮團(tuán)隊(duì)在單層異質(zhì)結(jié)調(diào)控新型高溫電荷密度波研究中取得新進(jìn)展
國(guó)科大物理科學(xué)學(xué)院路紅亮副教授和宋志朋博士后等人與物理所、高能所等單位科學(xué)家合作，利用分子束外延（MBE）方法構(gòu)筑了單層TiSe2/CuSe/Cu(111)異質(zhì)結(jié)以調(diào)控TiSe2的CDW相。
中國(guó)科學(xué)院大學(xué)
2022-06-01