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智能體感平衡車驅動控制系統
智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車，雙輪車，帶扶手車，滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。其主要功能是為各類體感車提供安全，穩定的控制。選用合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制電機，進而驅動控制器，實現對智能體感車快速，安全，穩定的驅動控制，同時加入安全保護算法和安全裝置，提高安全，可靠性。2015 年，已經完成了主控芯片，電機，驅動器，傳感器等的選型，有了數據融合技術和驅動器控制技術等方面的成熟技術積累，并已開發出性能較為穩定的驅動控制板。
合肥工業大學
2021-04-14
全電腦多梳經編機集成控制系統
江南大學教育部針織技術工程研究中心自主研發的多梳經編機集成控制系統 WKCAM 生產速度高、穩定性好、可靠性強，實現數據管理，直觀簡便。該系統基于電子凸輪控制的柔性電子梳櫛橫移控制，適應機速高；可在線花型編輯與顯示功能，系統可直接顯示花型，生產中實時顯示花型編織位置，進行在線花型修改；可用于大花型編織，且更換花型簡單，最大花高可達 8000 橫列以上；同時配以 6 軸以上的 EBC 多速送經和 1 根 EAC 多速牽拉和 1 根卷曲裝置；采用最新 Piezo 賈卡裝置，賈卡梳的安裝位置根據需要可前可后；且具有停電保護功能，保證重新上電時花型能連續編織。該系統可用于低成本的鏈塊機升級改造，原鋼片式花梳配置不變，改造后花梳累計橫移量可達 60 針，機速提高至 450r/min 以上；也可與新型高速電腦多梳機配套使用，累計橫移可達 180 針，生產速度可達 1000r/min。
關鍵技術
（1）高動態響應柔性橫移技術，實現對大慣量導紗梳櫛進行高頻啟停和高精定位；
（2）高精度隨動多速送經技術，實現送經與主軸頻率和橫移曲線的快速跟隨；
（3）高速率存取賈卡提花技術，實現對賈卡提花數據的大容量靜態存儲與高速率動態存取；
（4）高分辨掃描在線監測技術，實現織物圖像的高速掃描與識別。
知識產權及項目獲獎情況
1、發表 CSCD 論文 37 篇；
2、申請專利 9 項，授權 7 項；
3、獲 2014 年中國紡織工業聯合會科技進步一等獎、2010 年國家科技進步二等獎、2015 年江蘇省科技進步二等獎；
項目成熟度
批量生產階段。
5 投資期望及應用情況
(1)效益分析
多梳經編機集成控制系統適用于市面上多重型號的多梳經編機，穩定性好，機速高，產品適應性大，將機器的效益最大化，促進經編企業的智能化、數字化生產。
（2）應用情況
已在江蘇潤源、常州申達、汕頭飄娜和廣東彩艷等多家企業應用。
江南大學
2021-04-13
碳納米管的結構控制制備方法
由于高溫下催化劑的聚集和失活，無法獲得高密度碳管水平陣列，就提出了“特洛伊”催化劑的概念，解決了催化劑聚集的難題，實現了密度高達 130 根 / 微米（局部大于 170 ）碳管水平陣列的生長（ Nat. Commun. , 2015, 6, 6099 ）。為了進一步實現碳納米管的結構控制，他們發展了雙金屬催化劑（ J. Am. Chem. Soc. , 2015, 137, 1012 ）、半導體氧化物催化劑（ Nano Lett. , 2015, 15, 403 ）和碳化物催化劑（ J. Am. Chem. Soc. , 2015, 137, 8904 ），實現了不同結構碳納米管的控制生長。通過對生長的過程的調控，實現了密度大于 100 根 / 微米半導體含量大于 90% 的碳管陣列的生長（ J. Am. Chem. Soc. , 2016, 138, 6727 ）和小管徑陣列單壁碳納米管的生長（ J. Am. Chem. Soc. , 2016, 138, 12723 ）。
北京大學
2021-04-11
J-C1物理教師控制臺
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溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23
J-SO生物教師控制臺1
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2021-08-23
J-C3化學教師控制臺
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J-H2化學教師控制臺
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2021-08-23
J-C2物理教師控制臺
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通用技術實踐室-電子控制技術實驗箱
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江蘇教育家科技有限公司
2021-08-23