|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
.jpg){kind=logo}
智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下導(dǎo)航控制技術(shù)
針對(duì)礦井惡劣環(huán)境中絕對(duì)定位信息缺失，利用多源融合感知技術(shù)，構(gòu)建可行駛區(qū)域兩側(cè)邊緣，利用中心參考軌跡種子點(diǎn)生成擬合跟蹤軌跡。建立勢(shì)場(chǎng)態(tài)勢(shì)圖，實(shí)現(xiàn)智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下動(dòng)態(tài)避障，并設(shè)計(jì)了自適應(yīng)變參數(shù)的軌跡跟蹤導(dǎo)航控制方法，突破了智能礦用掘進(jìn)機(jī)礦井下自主導(dǎo)航規(guī)劃的技術(shù)瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，自適應(yīng)調(diào)整軌跡，實(shí)現(xiàn)路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過(guò)路口，提高下無(wú)人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進(jìn)機(jī)橫向優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，在粉塵碎石惡劣環(huán)境下，并缺乏絕對(duì)定位信息時(shí)，實(shí)現(xiàn)智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術(shù)；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統(tǒng)，保證在直線路線參考點(diǎn)處于道路中間，在彎道路段參考點(diǎn)處于彎道內(nèi)側(cè)，提高掘進(jìn)機(jī)行駛過(guò)程中的安全性。
智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下導(dǎo)航控制技術(shù)
中南大學(xué)
2023-08-22
.jpg){kind=logo}
樓宇自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
采用采用工業(yè)控制機(jī)+PLC 控制實(shí)現(xiàn)樓宇自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。其中上 位機(jī)與各分節(jié)點(diǎn)通訊，對(duì)各樓層所有被控對(duì)象、監(jiān)測(cè)對(duì)象在中控室進(jìn)行集中監(jiān)測(cè)、 顯示、控制。BA 控制室一名員工根據(jù)業(yè)主需求，可同時(shí)監(jiān)測(cè)、控制各層的被控 對(duì)象，使其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。B3 樓層與中控室通訊，對(duì) B3 層的熱水泵啟停進(jìn)行控制、 對(duì)集水井水位、污水處理站水位進(jìn)行監(jiān)測(cè)報(bào)警。員工無(wú)需頻繁地對(duì) B3 層進(jìn)行巡 檢，可對(duì)水泵進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)控制。1-5 及頂層與中控室通訊，監(jiān)測(cè)送風(fēng)、回風(fēng)溫度，對(duì)送風(fēng)溫度除進(jìn)行中控室集中控制外，可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)顯示
上海理工大學(xué)
2021-01-12
精密加工刀具-工件相對(duì)振動(dòng)主動(dòng)控制平臺(tái)
機(jī)床的振動(dòng)最終都決定了刀具和工件的相對(duì)振動(dòng)，是影響表面加工精度的主要因素之一，特別是加工過(guò)程中的振動(dòng)控制決定了加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中加工的振動(dòng)主要是高頻的主軸振動(dòng)，主要引起主軸和工件的相對(duì)振動(dòng)，并通過(guò)動(dòng)態(tài)力最終反映到動(dòng)態(tài)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)上。我們通過(guò)在工藝系統(tǒng)中增加主動(dòng)控制單元，從而能夠通過(guò)其產(chǎn)生的控制力來(lái)實(shí)現(xiàn)切削振動(dòng)的主動(dòng)抵消。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
全自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)智能控制系統(tǒng)
1、改變卷裝，增加紗線卷裝的容紗量： 通過(guò)絡(luò)筒將容量較少的管紗(或絞紗)連接起來(lái)，做成容量較大的筒子，一只筒子的容量相當(dāng)于二十多只管紗。筒子可用于整經(jīng),并捻,卷緯,染色,無(wú)梭織機(jī)上的緯紗以及針織用紗等。這些工序如果直接使用管紗會(huì)造成停臺(tái)時(shí)間過(guò)多，影響生產(chǎn)效率的提高，同時(shí)也影響產(chǎn)品質(zhì)量的提高，所以增加卷裝容量是提高后道工序生產(chǎn)率和質(zhì)量的必要條件。 2、清除紗線上的疵點(diǎn)，改善紗線品質(zhì)： 棉紡廠生
上海理工大學(xué)
2021-01-12
流體機(jī)械噪聲控制技術(shù)及應(yīng)用
建立葉輪機(jī)械聲振耦合預(yù)測(cè)方法，為研究旋轉(zhuǎn)葉輪流動(dòng)噪聲產(chǎn)生機(jī)制與輻射 規(guī)律提供手段，解決了某型立式軸流泵流動(dòng)、振動(dòng)模擬困難，與實(shí)驗(yàn)值對(duì)比基本 一致。基于仿生技術(shù)開展流體機(jī)械流動(dòng)噪聲抑制研究，應(yīng)用某仿生結(jié)構(gòu)對(duì)葉片改 造，有效地繞流噪聲的影響。我
上海理工大學(xué)
2021-01-12
.jpg){kind=logo}
林地坡面控制水土流失的方法
發(fā)明公開了一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個(gè)攔截單元，包括如下步驟：1)將攔截單元與林地坡面固定：攔截單元包括多個(gè)竹樁，每個(gè)竹樁的下端斜削從而形成尖端部，多個(gè)竹樁并排排列，通過(guò)具有一定厚度的竹蔑片將多個(gè)竹樁連接成片狀，將其中1個(gè)片狀的攔截單元彎曲而形成為兩端向上彎曲的弧形后，將攔截單元通過(guò)尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每個(gè)攔截單元形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元，并且多個(gè)攔截單元形成為從上至下交錯(cuò)布置。通過(guò)設(shè)置竹制的屏障，從而能夠緩沖降雨強(qiáng)度和降雨動(dòng)能，有效降低了雨水沖刷的徑流流速，有效攔截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。? 1.一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個(gè)攔截單元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步驟：1)將所述攔截單元(1)與林地坡面固定：所述攔截單元(1)包括多個(gè)竹樁(11)，將其中 一個(gè)竹樁(11)或間隔的幾個(gè)竹樁(11)的最下一節(jié)竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于頂部的上竹節(jié) (114)和位于底部的下竹節(jié)(115)，所述上竹節(jié)(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹節(jié)上開 設(shè)有過(guò)水孔(117)，所述下竹節(jié)(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的側(cè)壁上位 于所述上竹節(jié)(114)和第一出肥孔(113)之間的位置開設(shè)有進(jìn)肥口(118)，每個(gè)竹樁(11)的 下端斜削從而形成尖端部(111)，多個(gè)竹樁(11)并排排列，通過(guò)具有一定厚度的竹蔑片(12) 將多個(gè)竹樁(11)連接成片狀，將其中1個(gè)片狀的攔截單元(1)彎曲而形成為兩端向上彎曲的 弧形后，將所述攔截單元(1)通過(guò)所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每個(gè)攔截單元(1)形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元(1)，并且多個(gè)攔截單元(1)形成為從上 至下交錯(cuò)布置。
浙江大學(xué)
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
智能服務(wù)機(jī)器人的感知與控制
本項(xiàng)目針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應(yīng)性的感知與導(dǎo)航控制方法，以及高人機(jī)協(xié)調(diào)性的共享控制機(jī)制，解決動(dòng)態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導(dǎo)航規(guī)劃與控制、人機(jī)共享控制等難題，為提高服務(wù)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)方法。 通過(guò)本項(xiàng)目的實(shí)施，在服務(wù)機(jī)器人的感知與控制方面取得了一系列技術(shù)突破，對(duì)于地圖創(chuàng)建、自定位、導(dǎo)航控制和共享控制等問(wèn)題已取得國(guó)際前沿的理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會(huì)展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個(gè)人等榮譽(yù)。 “交龍”服務(wù)機(jī)器人作為國(guó)家863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域代表性成果入選“十一五”國(guó)家重大科技成就展。曾獲國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域旗艦大會(huì)IEEE ICRA 2011服務(wù)機(jī)器人最佳論文獎(jiǎng)（大陸學(xué)者首次）、機(jī)器人世界杯亞軍和多屆中國(guó)機(jī)器人大賽冠軍。國(guó)際權(quán)威技術(shù)評(píng)估機(jī)構(gòu)WTEC和美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)在2012年發(fā)表的技術(shù)評(píng)估報(bào)告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評(píng)估一次）報(bào)道了本項(xiàng)目的研究成果。
上海交通大學(xué)
2021-04-13
快速公交智能信號(hào)燈控制系統(tǒng)
為了減少炭排放量和解決交通阻塞問(wèn)題，公眾交通，如地鐵，公共汽車和快速公交等是目前大力推廣的交通方式。為使公共汽車行駛更快，減少在路口等候時(shí)的尾氣排放等，政府希望在交通燈系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)公共汽車優(yōu)先的策略。 本項(xiàng)目的主要目標(biāo)是研究和開發(fā)使用2.4GHz主動(dòng)式超低功耗RFID技術(shù)的快速公交系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以通過(guò)讀取公交車上的標(biāo)簽發(fā)出的信號(hào)來(lái)識(shí)別即將到來(lái)的汽車，并將信息傳遞給交通燈控制系統(tǒng)，從而保證公交車輛的快速通過(guò)。系統(tǒng)由2.4GHz RFID有源標(biāo)簽、讀卡器、發(fā)卡器等組成。每輛公交車前玻璃上安裝RFID標(biāo)簽，標(biāo)簽周期性的發(fā)出無(wú)線信號(hào)，信號(hào)包含其ID。安裝在十字路口的RFID讀卡器接受到標(biāo)簽發(fā)出的無(wú)線信號(hào)后，通過(guò)RSSI及TOF聯(lián)合智能算法測(cè)出公交車距離路口的距離并給信號(hào)燈以指示。信號(hào)燈系統(tǒng)根據(jù)智能算法控制路口紅綠燈轉(zhuǎn)換時(shí)間，從而讓公共汽車優(yōu)先快速穿過(guò)十字路口。如果公共汽車優(yōu)先系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)，將會(huì)帶來(lái)巨大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。 本項(xiàng)目在湖北武漢市已進(jìn)行了初期局部測(cè)試，共一千輛公交車安裝了智能標(biāo)簽，六十個(gè)路口安裝了智能信號(hào)燈控制系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)一年多的實(shí)際運(yùn)行，效果良好。將于2016年初在武漢一萬(wàn)多輛公交車上全面實(shí)施。
上海交通大學(xué)
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
異步電機(jī)矢量控制器（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：異步電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，變頻器的出現(xiàn)讓異步電機(jī)的應(yīng)用 向高性能方向發(fā)展。本項(xiàng)目針對(duì)無(wú)速度傳感器的異步電機(jī)設(shè)計(jì)了逆變電路和 矢量控制算法，特別是利用有限反饋算法實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈和速度的 準(zhǔn)確估計(jì)，提高了異步電機(jī)的控制性能，特別是在低速階段可以輸出150% 的額定轉(zhuǎn)矩。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：高效節(jié)能 應(yīng)用范圍：電機(jī)驅(qū)動(dòng) 技術(shù)水平：國(guó)內(nèi)先進(jìn) 現(xiàn)狀特點(diǎn)：先進(jìn)的磁鏈和速
北京理工大學(xué)
2021-04-14
溫室環(huán)境智能控制與智能管理系統(tǒng)（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：本系統(tǒng)包括溫室栽培優(yōu)化模型動(dòng)態(tài)仿真、專家系統(tǒng)集成與智能控 制算法設(shè)計(jì)等三部分內(nèi)容。系統(tǒng)采用了基于知識(shí)的智能解決方案，系統(tǒng)的三 個(gè)部分緊緊圍繞專家知識(shí)與智能，不僅構(gòu)成統(tǒng)一的整體又能分別獨(dú)立運(yùn)行。 系統(tǒng)以大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和專家經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，采用智能控制方法、智能推理方 法和多媒體技術(shù)，能提供病蟲害在線預(yù)報(bào)，為溫室環(huán)境控制提供最佳環(huán)境條件，并能對(duì)溫室環(huán)境和作物生長(zhǎng)過(guò)程進(jìn)行仿真和預(yù)測(cè)。 項(xiàng)目來(lái)源：科技部“十五”重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目“溫室環(huán)境智能控制關(guān)鍵技
北京理工大學(xué)
2021-04-14