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一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 吾駕之寶汽車(chē)技術(shù)（江蘇）有限公司 企業(yè)法人 任彥君 注冊(cè)時(shí)間 2021.05.13 注冊(cè)所在省市 江蘇省南京市 組織機(jī)構(gòu)代碼 MA260MX1-4 經(jīng)營(yíng)范圍 許可項(xiàng)目：檢驗(yàn)檢測(cè)服務(wù)；互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以審批結(jié)果為準(zhǔn)）一般項(xiàng)目：汽車(chē)零部件研發(fā)；配電開(kāi)關(guān)控制設(shè)備研發(fā)；電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；軟件開(kāi)發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；汽車(chē)零配件零售；智能車(chē)載設(shè)備銷(xiāo)售；新能源汽車(chē)整車(chē)銷(xiāo)售；新能源汽車(chē)電附件銷(xiāo)售；新能源汽車(chē)換電設(shè)施銷(xiāo)售；電子產(chǎn)品銷(xiāo)售；電力電子元器件銷(xiāo)售；專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù)；五金產(chǎn)品零售；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)） 企業(yè)地址 江蘇省南京市玄武區(qū)長(zhǎng)江后街6號(hào) 獲投資情況 暫無(wú) 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 任彥君 機(jī)械工程學(xué)院/車(chē)輛工程 2020.9/博士在讀 馮斌 機(jī)械工程學(xué)院/機(jī)械工程 2020.9/碩士在讀 柏碩 機(jī)械工程學(xué)院/機(jī)械工程 2019.9/2022.7 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 殷國(guó)棟 教務(wù)處/車(chē)輛工程 教務(wù)處處長(zhǎng)/教授 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)及控制 王斌 機(jī)械工程學(xué)院/計(jì)算機(jī) 黨委副書(shū)記/副教授 大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育 莊偉超 機(jī)械工程學(xué)院/車(chē)輛工程 系主任/副教授 混合動(dòng)力汽車(chē) 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 智能電動(dòng)汽車(chē)已成為當(dāng)前全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的主戰(zhàn)場(chǎng)，其基礎(chǔ)載體和底盤(pán)構(gòu)型正在向分布式驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)型。本項(xiàng)目研發(fā)了分布式驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用的車(chē)輛駕駛控制系統(tǒng)，突破了高動(dòng)態(tài)牽引力控制技術(shù)、多模式動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)、一體化智能集成架構(gòu)三大核心技術(shù)，以第一作者發(fā)表SCI/EI論文14篇，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利16件。核心技術(shù)成功入選全球新能源汽車(chē)八大前沿技術(shù)，斬獲世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽金獎(jiǎng)、國(guó)際自主車(chē)輛競(jìng)賽一等獎(jiǎng)等榮譽(yù)。產(chǎn)品通過(guò)中汽研權(quán)威檢測(cè)，與國(guó)內(nèi)外競(jìng)品相比具有超高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。本項(xiàng)目由東南大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)主創(chuàng)，團(tuán)隊(duì)成員多學(xué)科交叉，技術(shù)實(shí)力獲江蘇省工信廳權(quán)威認(rèn)可。目前，本項(xiàng)目已于2021年5月13日注冊(cè)成立吾駕之寶汽車(chē)技術(shù)（江蘇）有限公司，與奇瑞新能源、南京金龍、速羽動(dòng)力等3家整車(chē)企業(yè)簽訂產(chǎn)品購(gòu)銷(xiāo)合同320萬(wàn)元，與徐州重工、中國(guó)中車(chē)、中興、華為等大型企業(yè)建立技術(shù)合作關(guān)系，完成了乘用車(chē)、商用車(chē)、工程機(jī)械等應(yīng)用場(chǎng)景的全領(lǐng)域布局。公司采取“軟件+服務(wù)”模式，為整車(chē)研發(fā)全流程提供高性能駕駛控制系統(tǒng)與一站式配套服務(wù)。預(yù)計(jì)到2024年，公司全年?duì)I收將突破2億元大關(guān)，帶動(dòng)上下游超過(guò)3000個(gè)就業(yè)崗位。在引領(lǐng)教育方面，團(tuán)隊(duì)得到東南大學(xué)省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和技術(shù)研究院的設(shè)備支持和人才供給，團(tuán)隊(duì)還反哺于東南大學(xué)學(xué)科建設(shè)，積極參與卓越工程師培養(yǎng)基地建設(shè)。目前團(tuán)隊(duì)正在積極完善運(yùn)營(yíng)管理體系，以成為引領(lǐng)民族汽車(chē)工業(yè)振興的“無(wú)價(jià)之寶”為目標(biāo)而努力奮斗！

隨著工業(yè)生產(chǎn)水平和管理水平的不斷提高，計(jì)算機(jī)在生產(chǎn)和管理過(guò)程中的應(yīng)用也日益廣泛。應(yīng)用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)火力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行參數(shù)及狀態(tài)的在線檢測(cè)、過(guò)程參數(shù)控制；實(shí)時(shí)診斷設(shè)備、以至系統(tǒng)運(yùn)行存在的缺陷；分析參數(shù)的變化趨勢(shì)；及時(shí)發(fā)現(xiàn)或預(yù)報(bào)異常運(yùn)行情況并提供事故處理信息。這是提高機(jī)組自動(dòng)化水平，指導(dǎo)運(yùn)行人員合理操作，提高機(jī)組運(yùn)行的安全性、經(jīng)濟(jì)性及發(fā)電機(jī)組的綜合管理水平，提高發(fā)電

本發(fā)明提供了虛擬發(fā)電廠分布式無(wú)功補(bǔ)償系統(tǒng)及補(bǔ)償方法，當(dāng)虛擬發(fā)電廠所屬區(qū)域電網(wǎng)發(fā)生無(wú)功缺額時(shí)，電力調(diào)度中心根據(jù)具體的情況，向虛擬發(fā)電廠傳遞一個(gè)無(wú)功調(diào)節(jié)量，而分布式無(wú)功補(bǔ)償器通過(guò)利用分布式的優(yōu)化控制策略，將區(qū)域電網(wǎng)的無(wú)功缺額在虛擬發(fā)電廠內(nèi)部的分布式電源之間進(jìn)行協(xié)調(diào)，使得無(wú)功功率的總額在虛擬發(fā)電廠內(nèi)部各個(gè)分布式電源之間協(xié)調(diào)分配，最終使虛擬發(fā)電廠整體滿足電壓性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)。本發(fā)明能夠在達(dá)到區(qū)域電網(wǎng)調(diào)度中心無(wú)功調(diào)節(jié)要求的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)虛擬發(fā)電廠內(nèi)部的電壓性能達(dá)到最優(yōu)。

成果簡(jiǎn)介：通過(guò)揭示自然界中魚(yú)群、鳥(niǎo)群自主編隊(duì)的機(jī)理，研究了多智能體協(xié)同控制理論，并將其應(yīng)用于多無(wú)人平臺(tái)的協(xié)同控制中。其典型特點(diǎn)是采用分布式信息，沒(méi)有全局指揮中心，作戰(zhàn)單元能夠根據(jù)具體作戰(zhàn)任務(wù)靈活編制， 控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，任務(wù)適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢(shì)能場(chǎng)函 數(shù)，分布式估計(jì)器理論相結(jié)合，突破了多無(wú)人平臺(tái)協(xié)同編隊(duì)控制，拓?fù)溥B通 性保持條件下的協(xié)同控制，協(xié)同編隊(duì)控制等關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人平臺(tái)位置、 朝向、速度等控制參數(shù)的嚴(yán)格一致。 無(wú)人化

XM-411人體淺層淋巴和淺靜脈分布模型 ? XM-411人體淺層淋巴和淺靜脈分布模型可拆分為2部件，顯示人體淺淋巴及淺淋巴管的回流、淺靜脈的分布情況。 ■ 右半側(cè)顯示淺層結(jié)構(gòu)： · 頸外淺靜脈及其屬支、上肢的頭靜脈、頸外靜脈和前臂正中靜脈、下肢的大小隱靜脈及其屬支。 · 頸淺淋巴結(jié)、肘淋巴結(jié)、腹股溝淺淋巴結(jié)的分布位置及它們的收集范圍。 ■ 左半側(cè)顯示下列結(jié)構(gòu)： · 頸深淋巴結(jié)和腋淋巴結(jié)的配布以及它們各收集的范圍。 · 顯示人體左半側(cè)的淺層肌肉的位置形態(tài)。 ■ 尺寸：1/2自然大，35×23×82cm ■ 材質(zhì)：玻璃鋼材料

XM-639腦神經(jīng)在頭頸部分布模型（十二對(duì)腦神經(jīng)） ? XM-639腦神經(jīng)在頭頸部分布模型（十二對(duì)腦神經(jīng)模型）上帶部分顱底，眶的上壁和外側(cè)壁已剖掉，暴露出眼球、眼球外肌和眶內(nèi)神經(jīng)、下頜支及部分顳骨、頸部淺層肌除去暴露出腦神經(jīng)在頸部的分布；顱底內(nèi)面可見(jiàn)十二對(duì)腦神經(jīng)出入顱底孔裂的情況，在正中面上，上鼻甲粘膜內(nèi)可見(jiàn)嗅神經(jīng)絲穿篩孔進(jìn)入嗅球，切開(kāi)鼻腔外側(cè)壁暴露翼腭神經(jīng)節(jié)及其分支；眶內(nèi)顯示眼球、眼球外肌， 動(dòng)眼神經(jīng)、滑車(chē)神經(jīng)、展神經(jīng)、三叉神經(jīng)眼支和睫狀神經(jīng)節(jié)的位置的分布；下頜支及顳骨一部已切去，顯露三叉神經(jīng)的上頜神經(jīng)，下頜神經(jīng)的走行、分支、分布和下頜下神經(jīng)節(jié)；面神經(jīng)在面神經(jīng)管內(nèi)分出巖大淺神經(jīng)和鼓索的情況，舌咽神經(jīng)、迷走神經(jīng)在頸部走行、分布情況，副神經(jīng)支配胸鎖乳突肌和斜方肌，舌下神經(jīng)進(jìn)入舌內(nèi)等情況。 尺寸：放大2倍，42.5×15×40cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-D004頭面部自主神經(jīng)分布電動(dòng)模型 ? XM-D004頭面部自主神經(jīng)分布電動(dòng)模型顯示頭面部副交感神經(jīng)的傳導(dǎo)路、腦干中的動(dòng)眼神經(jīng)副核、上泌涎核和下泌涎核，脊髓斷面上的灰質(zhì)側(cè)角等傳導(dǎo)通路。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 副交感部低級(jí)中樞 ■ 動(dòng)眼神經(jīng)副核 ■ 上泌涎核 ■ 下泌涎核 ■ 脊髓灰質(zhì)側(cè)角 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：49×23×65cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D004頭面部自主神經(jīng)分布電動(dòng)模型：1臺(tái) ■ 電源線：1根 ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

2020年新冠肺炎疫情的暴發(fā)中斷了我國(guó)線下校內(nèi)和校外教育的供給，對(duì)我國(guó)體制內(nèi)外的教育體系產(chǎn)生了重大影響。疫情期間和后疫情時(shí)代“互聯(lián)網(wǎng)+教育”行業(yè)發(fā)展面臨哪些突出問(wèn)題，有何突出需求？

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于ＫＬ展開(kāi)的分布隨機(jī)動(dòng)載荷識(shí)別方法。本發(fā)明的方法包括步驟：Ｓ１．開(kāi)展模態(tài)試驗(yàn)，獲取結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù)，包括固有頻率和模態(tài)振型；Ｓ２．將結(jié)構(gòu)隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng)利用模態(tài)振型展開(kāi)，獲取結(jié)構(gòu)在模態(tài)空間的動(dòng)響應(yīng)；Ｓ３．利用ＫＬ展開(kāi)由模態(tài)空間內(nèi)的隨機(jī)動(dòng)響應(yīng)求解模態(tài)空間內(nèi)隨機(jī)動(dòng)載荷；Ｓ４．求解結(jié)構(gòu)上隨機(jī)動(dòng)載荷的隨空間分布的時(shí)變統(tǒng)計(jì)特征。本發(fā)明解決在時(shí)域內(nèi)利用實(shí)測(cè)結(jié)構(gòu)動(dòng)響應(yīng)樣本識(shí)別結(jié)構(gòu)上隨機(jī)動(dòng)載荷隨空間分布的時(shí)變統(tǒng)計(jì)特征問(wèn)題，為服役于分布隨機(jī)動(dòng)載荷環(huán)境下的工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與安全評(píng)估提供一種動(dòng)載荷間接獲取手段。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:并網(wǎng)型光伏發(fā)電系統(tǒng)所發(fā)電能饋入電網(wǎng)，降低系統(tǒng)發(fā)電 成本及能耗。由于與電網(wǎng)相聯(lián)，因而發(fā)電裝置的電能質(zhì)量、發(fā)電效率、穩(wěn)定性、可監(jiān)控性的技術(shù)要求都很高。分布式運(yùn)營(yíng)利用建筑屋頂，就近就地分散供電，發(fā)電節(jié)點(diǎn)（單機(jī)容量20KW及以下）將電能饋入低壓內(nèi)網(wǎng)，提供給局域電網(wǎng)內(nèi)用電節(jié)點(diǎn)，在局域網(wǎng)內(nèi)起到電網(wǎng)用電調(diào)峰作用，電能在局域網(wǎng)內(nèi)消化，不需電力部門(mén)調(diào)度。應(yīng)用范圍:該領(lǐng)域市場(chǎng)前景廣闊，歐盟、美國(guó)雙反（反傾銷(xiāo)、反補(bǔ)貼）制裁，但卻促使中國(guó)國(guó)內(nèi)光伏市場(chǎng)將在政策扶持下快速發(fā)展。2015年，年裝機(jī)容量預(yù)計(jì)為15GW，分布式發(fā)電總量將達(dá)到7GW，2017年，總裝機(jī)容量將達(dá)70GW，2020年突破100GW大關(guān)，并網(wǎng)變流器年產(chǎn)值約1000億元。項(xiàng)目階段:其他（樣品）效益分析:本項(xiàng)目已申請(qǐng)一種基于倍頻調(diào)制的單相光伏并網(wǎng)逆變器改進(jìn)無(wú)差拍控制算法、一種新型電能質(zhì)量自適應(yīng)調(diào)節(jié)的光伏并網(wǎng)逆變器、分布式光伏并網(wǎng)發(fā)電與儲(chǔ)能設(shè)備的控制方法等專(zhuān)利，解決潮流方向變化導(dǎo)致配電網(wǎng)內(nèi)的無(wú)功調(diào)節(jié)困難等電能質(zhì)量問(wèn)題。