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一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 吾駕之寶汽車技術（江蘇）有限公司 企業法人 任彥君 注冊時間 2021.05.13 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構代碼 MA260MX1-4 經營范圍 許可項目：檢驗檢測服務；互聯網信息服務（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準）一般項目：汽車零部件研發；配電開關控制設備研發；電機及其控制系統研發；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；軟件開發；信息系統集成服務；汽車零配件零售；智能車載設備銷售；新能源汽車整車銷售；新能源汽車電附件銷售；新能源汽車換電設施銷售；電子產品銷售；電力電子元器件銷售；專業設計服務；五金產品零售；計算機軟硬件及輔助設備批發（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動） 企業地址 江蘇省南京市玄武區長江后街6號 獲投資情況 暫無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 任彥君 機械工程學院/車輛工程 2020.9/博士在讀 馮斌 機械工程學院/機械工程 2020.9/碩士在讀 柏碩 機械工程學院/機械工程 2019.9/2022.7 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 殷國棟 教務處/車輛工程 教務處處長/教授 車輛動力學及控制 王斌 機械工程學院/計算機 黨委副書記/副教授 大學生創新創業教育 莊偉超 機械工程學院/車輛工程 系主任/副教授 混合動力汽車 五、項目簡介 智能電動汽車已成為當前全球汽車產業競爭的主戰場，其基礎載體和底盤構型正在向分布式驅動轉型。本項目研發了分布式驅動專用的車輛駕駛控制系統，突破了高動態牽引力控制技術、多模式動態協調控制系統、一體化智能集成架構三大核心技術，以第一作者發表SCI/EI論文14篇，申請發明專利16件。核心技術成功入選全球新能源汽車八大前沿技術，斬獲世界智能駕駛挑戰賽金獎、國際自主車輛競賽一等獎等榮譽。產品通過中汽研權威檢測，與國內外競品相比具有超高性價比優勢。本項目由東南大學博士團隊主創，團隊成員多學科交叉，技術實力獲江蘇省工信廳權威認可。目前，本項目已于2021年5月13日注冊成立吾駕之寶汽車技術（江蘇）有限公司，與奇瑞新能源、南京金龍、速羽動力等3家整車企業簽訂產品購銷合同320萬元，與徐州重工、中國中車、中興、華為等大型企業建立技術合作關系，完成了乘用車、商用車、工程機械等應用場景的全領域布局。公司采取“軟件+服務”模式，為整車研發全流程提供高性能駕駛控制系統與一站式配套服務。預計到2024年，公司全年營收將突破2億元大關，帶動上下游超過3000個就業崗位。在引領教育方面，團隊得到東南大學省重點實驗室和技術研究院的設備支持和人才供給，團隊還反哺于東南大學學科建設，積極參與卓越工程師培養基地建設。目前團隊正在積極完善運營管理體系，以成為引領民族汽車工業振興的“無價之寶”為目標而努力奮斗！

隨著工業生產水平和管理水平的不斷提高，計算機在生產和管理過程中的應用也日益廣泛。應用計算機實現火力發電機組運行參數及狀態的在線檢測、過程參數控制；實時診斷設備、以至系統運行存在的缺陷；分析參數的變化趨勢；及時發現或預報異常運行情況并提供事故處理信息。這是提高機組自動化水平，指導運行人員合理操作，提高機組運行的安全性、經濟性及發電機組的綜合管理水平，提高發電

本發明提供了虛擬發電廠分布式無功補償系統及補償方法，當虛擬發電廠所屬區域電網發生無功缺額時，電力調度中心根據具體的情況，向虛擬發電廠傳遞一個無功調節量，而分布式無功補償器通過利用分布式的優化控制策略，將區域電網的無功缺額在虛擬發電廠內部的分布式電源之間進行協調，使得無功功率的總額在虛擬發電廠內部各個分布式電源之間協調分配，最終使虛擬發電廠整體滿足電壓性能指標達到最優。本發明能夠在達到區域電網調度中心無功調節要求的同時，實現虛擬發電廠內部的電壓性能達到最優。

成果簡介：通過揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊的機理，研究了多智能體協同控制理論，并將其應用于多無人平臺的協同控制中。其典型特點是采用分布式信息，沒有全局指揮中心，作戰單元能夠根據具體作戰任務靈活編制， 控制器結構簡單，任務適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢能場函 數，分布式估計器理論相結合，突破了多無人平臺協同編隊控制，拓撲連通 性保持條件下的協同控制，協同編隊控制等關鍵技術，可實現無人平臺位置、 朝向、速度等控制參數的嚴格一致。 無人化

XM-411人體淺層淋巴和淺靜脈分布模型 ? XM-411人體淺層淋巴和淺靜脈分布模型可拆分為2部件，顯示人體淺淋巴及淺淋巴管的回流、淺靜脈的分布情況。 ■ 右半側顯示淺層結構： · 頸外淺靜脈及其屬支、上肢的頭靜脈、頸外靜脈和前臂正中靜脈、下肢的大小隱靜脈及其屬支。 · 頸淺淋巴結、肘淋巴結、腹股溝淺淋巴結的分布位置及它們的收集范圍。 ■ 左半側顯示下列結構： · 頸深淋巴結和腋淋巴結的配布以及它們各收集的范圍。 · 顯示人體左半側的淺層肌肉的位置形態。 ■ 尺寸：1/2自然大，35×23×82cm ■ 材質：玻璃鋼材料

XM-639腦神經在頭頸部分布模型（十二對腦神經） ? XM-639腦神經在頭頸部分布模型（十二對腦神經模型）上帶部分顱底，眶的上壁和外側壁已剖掉，暴露出眼球、眼球外肌和眶內神經、下頜支及部分顳骨、頸部淺層肌除去暴露出腦神經在頸部的分布；顱底內面可見十二對腦神經出入顱底孔裂的情況，在正中面上，上鼻甲粘膜內可見嗅神經絲穿篩孔進入嗅球，切開鼻腔外側壁暴露翼腭神經節及其分支；眶內顯示眼球、眼球外肌， 動眼神經、滑車神經、展神經、三叉神經眼支和睫狀神經節的位置的分布；下頜支及顳骨一部已切去，顯露三叉神經的上頜神經，下頜神經的走行、分支、分布和下頜下神經節；面神經在面神經管內分出巖大淺神經和鼓索的情況，舌咽神經、迷走神經在頸部走行、分布情況，副神經支配胸鎖乳突肌和斜方肌，舌下神經進入舌內等情況。 尺寸：放大2倍，42.5×15×40cm 材質：PVC材料

XM-D004頭面部自主神經分布電動模型 ? XM-D004頭面部自主神經分布電動模型顯示頭面部副交感神經的傳導路、腦干中的動眼神經副核、上泌涎核和下泌涎核，脊髓斷面上的灰質側角等傳導通路。 ? 一、顯示內容： ■ 副交感部低級中樞 ■ 動眼神經副核 ■ 上泌涎核 ■ 下泌涎核 ■ 脊髓灰質側角 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：49×23×65cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D004頭面部自主神經分布電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

2020年新冠肺炎疫情的暴發中斷了我國線下校內和校外教育的供給，對我國體制內外的教育體系產生了重大影響。疫情期間和后疫情時代“互聯網+教育”行業發展面臨哪些突出問題，有何突出需求？

本發明公開了一種基于ＫＬ展開的分布隨機動載荷識別方法。本發明的方法包括步驟：Ｓ１．開展模態試驗，獲取結構的模態參數，包括固有頻率和模態振型；Ｓ２．將結構隨機振動響應利用模態振型展開，獲取結構在模態空間的動響應；Ｓ３．利用ＫＬ展開由模態空間內的隨機動響應求解模態空間內隨機動載荷；Ｓ４．求解結構上隨機動載荷的隨空間分布的時變統計特征。本發明解決在時域內利用實測結構動響應樣本識別結構上隨機動載荷隨空間分布的時變統計特征問題，為服役于分布隨機動載荷環境下的工程結構設計與安全評估提供一種動載荷間接獲取手段。

項目成果/簡介:并網型光伏發電系統所發電能饋入電網，降低系統發電 成本及能耗。由于與電網相聯，因而發電裝置的電能質量、發電效率、穩定性、可監控性的技術要求都很高。分布式運營利用建筑屋頂，就近就地分散供電，發電節點（單機容量20KW及以下）將電能饋入低壓內網，提供給局域電網內用電節點，在局域網內起到電網用電調峰作用，電能在局域網內消化，不需電力部門調度。應用范圍:該領域市場前景廣闊，歐盟、美國雙反（反傾銷、反補貼）制裁，但卻促使中國國內光伏市場將在政策扶持下快速發展。2015年，年裝機容量預計為15GW，分布式發電總量將達到7GW，2017年，總裝機容量將達70GW，2020年突破100GW大關，并網變流器年產值約1000億元。項目階段:其他（樣品）效益分析:本項目已申請一種基于倍頻調制的單相光伏并網逆變器改進無差拍控制算法、一種新型電能質量自適應調節的光伏并網逆變器、分布式光伏并網發電與儲能設備的控制方法等專利，解決潮流方向變化導致配電網內的無功調節困難等電能質量問題。