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本發(fā)明公開了一種利用合頁開合壓水式噴水推進的潛艇，包括潛艇外殼、活塞推動機構(gòu)和壓水噴水推進機構(gòu)，所述潛艇外殼內(nèi)設(shè)置有吸水腔和排水腔，所述活塞推動機構(gòu)包括電機固定架一（４）、電機一（５）、聯(lián)軸器（３）、絲桿（２）、絲桿活塞連接板（１）、活塞（６），所述壓水噴水推進機構(gòu)包括電機二（７）、電機固定架二（６）、曲柄（９）、連桿一（１０）、搖桿（１１）、定向固定架（１２）、滑套（１３）、連桿二、推進器（１４），所述吸水腔和排水腔連通，且所述吸水腔與排水腔設(shè)置有單向閥；所述推進器（１４）包括支架、推進器頁片（１

混凝土芯的組合導(dǎo)水暗柱，涉及到農(nóng)田下部深埋排水裝置，包括碎石透水混凝土筒及筒內(nèi)陶粒透水混凝土芯材，導(dǎo)水暗柱兩端為通過中軸線的 L 形搭接面，用于導(dǎo)水暗柱之間搭接，導(dǎo)水暗柱兩端搭接面朝向相反。

本課題組為復(fù)雜手術(shù)的提前預(yù)測提供客制化的解決方案，研發(fā)了專用儀器與設(shè)備，開發(fā)了具有優(yōu)異性能的水凝膠材料。在嵌入式3D打印策略的基礎(chǔ)上研制了基于逆過程的嵌入式3D打印。所制作模型可以達(dá)到“一人一例”高度客制化，模型具有柔軟、透明、可剝離等先進特征。 其中，微量高精度步進泵以及微針裝置填補了技術(shù)空白，超高透明度觸變性水凝膠前體在國內(nèi)為首次研制。 創(chuàng)新要點如下： 1） 所制作3D器官模型在材質(zhì)和觸感上遠(yuǎn)超普通3D打印方式，具有多內(nèi)表面、柔軟、透明、可切割、可剝離等先進特征 2） 所研制的嵌入式3D打印機在國內(nèi)尚屬首例，可完成廣泛意義上的嵌入式打印，兼容多種支撐介質(zhì) 3） 打印速度相比一般3D打印（光固化，熔融沉積），速度快50%以上，具有更高的工作效率 4） 整個打印過程無需任何后處理和額外支撐

3D電子心理沙盤 （一）、軟件功能1、3D場景：①提供10個不同樣式的沙箱場景，根據(jù)沙盤主題進行自由選擇，包含草原、沙漠、湖畔、雪地等，沙箱場景與實際沙盤高度逼真。②場景編輯功能：在場景中，可以升降地面，調(diào)節(jié)水位高度，改變天氣狀態(tài)，比如晴天、多云、陰天、日出、日落、黃昏、黑天。提供60個地表畫刷，可以對地面進行背景替換和填充。2、3D沙具①10類沙具，包括人物類，動物類，植物類，建筑物類，景觀類，交通運輸類……，其他種類。總計不少于1500個3D沙具。②任一沙具不僅可以進行拖動、旋轉(zhuǎn)、移動，還可以刪除，同時系統(tǒng)自動記錄沙具編號、名稱、位置。某些動物類沙具可以設(shè)置為動態(tài)，如甩尾、踏步、抬頭、眨眼等微動作；沙漠或草原可以有明顯的刮風(fēng)、下雨天氣。③自定義沙具屬性：管理員可以自定義沙具屬性，支持沙具的左右、上下、大小、發(fā)轉(zhuǎn)等操作，該屬性能夠為沙具意義分析報告提供參考根據(jù)。 3、可外接硬件：具有支持眼動儀的接口。支持眼動追蹤功能：系統(tǒng)預(yù)留外接眼動儀接口，一旦鏈接眼動儀即可實時記錄游戲者沙盤制作過程中眼動注視情況，回放時可以與沙盤畫面同步呈現(xiàn)，給老師提供眼動信息作為咨詢參考依據(jù)。對于心理沙盤游戲過程中的眼動與心理分析及研究提供客觀性數(shù)據(jù)支持。【眼動儀非標(biāo)配】 4、沙盤環(huán)境操作與設(shè)置①通過地形編輯器（地形刷）對場景地形進行上升（凸起造山）、下降（洼陷造湖）、平坦（回填復(fù)原）等創(chuàng)造性制作場景，也可以通過控件進行地表切換（變色、草地沙地雪地等地形變換、調(diào)整明亮度），進行地形填充與批量化場景創(chuàng)設(shè)。②多種天氣切換：晴天、多云、陰天、日出、日落、黃昏、黑天等天氣與時間設(shè)置控件，將選擇后的場景更加豐富多彩。③水面設(shè)置具有調(diào)整水位高低、風(fēng)吹波浪、水面渾濁、風(fēng)向角度等4個功能，讓場景中的水面更具生氣。④根據(jù)不同來訪者自己的愛好與心理偏向，提供40多種場地顏色切換功能。 5、加載功能。將一次沙盤制作分為若干次，每次均在上次基礎(chǔ)上進行沙盤制作，適合多次連續(xù)咨詢。6、回放功能。系統(tǒng)提供實時回放，將沙盤制作過程重新呈現(xiàn)，可以作為學(xué)習(xí)資料進行存檔留存。 7、報告功能。 ①自動出具心理沙盤分析報告，報告內(nèi)容分為基本信息、來訪者評價、作品截圖、移動/擺放列表、沙具使用數(shù)量統(tǒng)計圖、沙具意義分析、沙具布局熱點圖、不同象限眼動注視分布圖(加載眼動儀則呈現(xiàn)，不加載不呈現(xiàn))、整體分析記錄表等信息。沙盤組織者可以對其中的內(nèi)容進行編輯。②沙盤報告是根據(jù)內(nèi)部沙具意像智能化出具，是千人千面的智能動態(tài)化（非套用靜態(tài)模板）。

烴類蒸汽轉(zhuǎn)化制合成氣過程排出工藝?yán)淠蚝形⒘坑袡C物、pH值偏低，制合成氣生產(chǎn)能力較大的裝置只有少量冷凝水回用于鍋爐給水，部分排入循環(huán)水系統(tǒng)，大量排入污水系統(tǒng)或直接排放，造成大量優(yōu)質(zhì)水（冷凝水）資源及能量的嚴(yán)重浪費，該工藝?yán)淠侠砘厥绽檬窍嚓P(guān)生產(chǎn)企業(yè)一直期盼解決的問題。本研究室開發(fā)了吸附脫除制合成氣工藝?yán)淠形⒘坑袡C物工藝技術(shù)，避免該冷凝水循環(huán)使用過程中微量有機物累積問題，冷凝水經(jīng)過吸附進化后可達(dá)到鍋爐給水標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)了高品位水質(zhì)的高效回收利用。經(jīng)過試驗研究和可行性分析，解決了冷凝液中微量有

產(chǎn)品詳細(xì)介紹金石Kings工業(yè)用3d打印機采用SLA光固化技術(shù)原理，是領(lǐng)先的工業(yè)級3D打印機品牌廠家。能夠低成本快速成型高精度手板模具。固體激光器 √，真空吸附式刮板 √，可拆卸托板 √， 激光功率在線測量 √，自動工藝參數(shù) √激光系統(tǒng) LASER SYSTEM激光類型  二極管泵浦固體激光器 Nd:YVO4波長  355nm功率  至液面最低功率≥300mW涂鋪系統(tǒng) RECOATING SYSTEM涂鋪方式  智能定位真空吸附涂層正常層厚  0.1mm快速制作層厚  0.15mm精密制作層厚  0.06mm特殊制作層厚  0.05mm~0.20mm 選擇光學(xué)掃描系統(tǒng) OPTICAL & SCANNING光斑(直徑@1/e 2 )  0.10-0.15mm掃描形式  德國振鏡掃描系統(tǒng)零件最大掃描速度  10.0m/s升降系統(tǒng) ELEVATOR垂直分辨率  0.0005mm重復(fù)定位精度  ±0.01mm樹脂槽 RESIN VAT首槽重量  約 240kg成型材料  光敏樹脂構(gòu)建尺寸  600mm(X)×600mm(Y)×400mm(Z)樹脂加熱方式  硅橡膠底部加熱控制軟件 SOFTWARE機床控制軟件  KING3D 控制軟件機床軟件接口  3D 設(shè)計軟件, STL 文件格式操作系統(tǒng) SOFTWARE工控機操作系統(tǒng)  Windows 7網(wǎng)絡(luò)類型和協(xié)議  Ethernet，TCP/IP安裝條件 INSTALLATION CONDITION電源  200-240VAC 50/60Hz, 單相,10A額定功耗  1.5KVA環(huán)境溫度  20-26oC相對濕度  低于 40%，無霜結(jié)設(shè)備尺寸(不含顯示器架)  108cm(W)×120cm(D)×198cm(H)設(shè)備重量  約 980kg