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硅溶膠在涂料方面的應(yīng)用非常廣泛，其獨特的物理和化學性質(zhì)為涂料帶來了多種優(yōu)異的性能。 一、硅溶膠在涂料中的基本作用 提高涂料的穩(wěn)定性： 硅溶膠具有良好的懸浮性和分散性，能夠有效地防止涂料中的顏料和填料沉淀。當硅溶膠添加到涂料中時，其膠體粒子能夠在顏料和填料表面形成一層保護膜，防止粒子間的聚結(jié)，從而提高涂料的儲存穩(wěn)定性。 增強涂層的附著力： 硅溶膠中的硅羥基能夠與涂料中的有機基團發(fā)生化學反應(yīng)，形成化學鍵合，增強涂層與基材之間的結(jié)合力。這種化學鍵合不僅提高了涂層的附著力，還使得涂層更加致密，有效防止了水分、氧氣等外界物質(zhì)的侵入，延長了涂層的使用壽命。 改善涂層的耐候性： 硅溶膠具有優(yōu)異的耐候性能，能夠抵抗紫外線、風雨、鹽霧等自然環(huán)境的侵蝕。當硅溶膠添加到涂料中時，能夠形成一層耐候性極佳的保護膜，保護涂層不受外界環(huán)境的破壞，保持涂層的色澤和光澤度。 二、硅溶膠對涂料性能的提升 提高涂層的硬度和耐磨性： 硅溶膠中的硅氧鍵具有較高的鍵能，使得硅溶膠具有優(yōu)異的硬度和耐磨性。在涂料中加入硅溶膠，能夠顯著提高涂層的硬度和耐磨性，使得涂層更加堅硬、耐磨，適用于各種高磨損場合。 調(diào)節(jié)涂料的流變性能： 硅溶膠的粘度可以通過調(diào)整其濃度和pH值來進行調(diào)控。在涂料中加入適量的硅溶膠，可以有效地調(diào)節(jié)涂料的流變性能，使涂料在施工過程中更加易于涂抹和流平，提高施工效率。 改善涂料的抗污染性： 硅溶膠具有較低的表面張力，不易被污染物吸附，因此具有優(yōu)異的抗污染性能。將硅溶膠添加到涂料中，可以使涂料表面更加光滑、不易沾污，從而提高涂料的抗污染性，保持其長期的美觀性。 提高涂料的防火性能： 硅溶膠具有一定的阻燃性能，能夠在高溫下形成一層保護層，阻止火勢的蔓延。將硅溶膠添加到涂料中，可以提高涂料的防火性能，增強建筑物的安全性能。 三、硅溶膠在涂料中的具體應(yīng)用 水性涂料： 在水性涂料中，硅溶膠作為重要的添加劑，可以提高涂料的穩(wěn)定性、附著力、流平性、耐候性、硬度和耐磨性，同時減少有機溶劑的使用量，降低涂料對環(huán)境的污染。 建筑涂料： 將硅溶膠添加到建筑涂料中，可以提高涂料的附著力、耐擦洗性、耐候性、硬度和耐磨性，同時改善涂料的自清潔、防水防滲、防磨損、腐蝕、保色性等性能。 特殊涂料體系： 硅溶膠可以與水性高分子化合物和聚合物乳液混合，用于制備有機-無機復(fù)合涂料。這種復(fù)合涂料在密封底漆、彈性涂料、防水涂料、低PVC涂料等多種涂料體系中都有應(yīng)用，可以改善涂層的性能并掩蓋涂層本身的缺陷。 四、硅溶膠在涂料應(yīng)用中的優(yōu)勢 環(huán)保性： 硅溶膠作為一種無機材料，不含有毒有害物質(zhì)，對環(huán)境友好。在涂料中使用硅溶膠，能夠減少有機溶劑的使用量，降低涂料對環(huán)境的污染，符合綠色環(huán)保的發(fā)展趨勢。 多功能性： 硅溶膠能夠同時提升涂料的多種性能，如附著力、耐候性、硬度和耐磨性、抗污染性、防火性能等，是一種多功能的涂料添加劑。 廣泛的應(yīng)用前景： 隨著涂料工業(yè)的不斷發(fā)展，硅溶膠作為一種高性能的涂料添加劑，將在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用和推廣，如建筑、汽車、航空、船舶等領(lǐng)域。

基于無線射頻的智能交通公共平臺， 對進入系統(tǒng)的所有“物”， 包括系統(tǒng)平臺范圍內(nèi)的道路交通設(shè)備、車位、移動交通工具等采用基于射頻識別（RFID）技術(shù)的電子標簽作介質(zhì)，為被標識的交通工具建立起以身份特征信息為核心的、終身的、可靠的、唯一對應(yīng)的“電子鏡像”。 依托 RFID 的系列技術(shù)手段， 將這一“電子鏡像”真實、 可靠、 完整地映射到應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)字化公共信息平臺上。 通過對運行于這一信息平臺上的“電子鏡像”的監(jiān)管服務(wù)， 支持或?qū)崿F(xiàn)對活動在實景現(xiàn)場的被標識交通工具的物理實體的監(jiān)管、服務(wù)。

本發(fā)明公開了一種自感知工作點的電磁超聲檢測方法及裝置， 該方法包括步驟:S1、將線圈放于構(gòu)件上方，將永久磁鐵放置于線圈 上方，在構(gòu)件中激勵超聲導波信號;S2、調(diào)節(jié)永久磁鐵與被檢構(gòu)件間 的提離，在不同提離下采集超聲導波信號并轉(zhuǎn)換為檢測信號，確定其 首個非電磁脈沖信號峰峰值;同時采集不同提離下表征磁場強度的電 壓;S3、確定上述峰峰值的最大值，將其對應(yīng)的提離作為基準工作提 離，尋找鄰近提離作為工作提離;S4、在基準工作提離與工作提離中 確定最小提離和最大提離對應(yīng)的電壓，生成最佳工作電壓區(qū)間，根據(jù) 該區(qū)間

本發(fā)明公開了一種基于 flash 編程干擾錯誤感知的 LDPC 譯碼優(yōu)化方法，隨著 NAND 閃存存儲密度的提升，每個單元存儲較多的比特信息，單元之間的耦合干擾較強烈，造成嚴重的編程干擾錯誤，使得傳統(tǒng)的 BCH 碼不足以保證數(shù)據(jù)的可靠性，LDPC 碼具有優(yōu)于 BCH 碼的糾錯性能而被應(yīng)用于 NAND 閃存存儲系統(tǒng)中。使用被優(yōu)化的 LDPC譯碼算法具有重要意義?，F(xiàn)已觀察，編程干擾錯誤具有數(shù)值相關(guān)性特征，當進行 LDPC

1.痛點問題 協(xié)作機器人與人類共享工作空間，通過直接（即物理上）或間接地與人類交互共同開展操作任務(wù)。相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作機器人有更高的安全性和更易于編程的特點，能夠通過人類示教部署于各種不同的任務(wù)并靈活地與人類配合。隨著傳統(tǒng)工業(yè)機器人帶來的效率提升趨于飽和，能夠安全配合人類的協(xié)作機器人能夠進一步提高制造業(yè)的生產(chǎn)效率，帶來可觀的經(jīng)濟效益。然而，現(xiàn)有的協(xié)作機器人存在以下兩大痛點問題。 問題一：安全和效率之間的權(quán)衡一直是人機交互中未系統(tǒng)解決的開放性問題。當存在人機直接接觸時，為了保證人的安全，現(xiàn)有的協(xié)作機器人是通過中止正在進行的任務(wù)、順從人的干預(yù)以保證安全；然而，不論人是有意地干預(yù)（即工人直接抓取機械臂來引導其任務(wù)）還是無意地接觸機器人，都將造成機器人暫停手頭工作；直到人類停止干預(yù)，機器人才能繼續(xù)執(zhí)行它的任務(wù)。雖然這種人機協(xié)作方式能夠保證機器人與工人合作的安全，但因為機器人需要在不同的工作模式之間切換，其工作效率將會受到影響。 問題二：如何提高人的示教效率為協(xié)作機器人的另一大痛點問題。協(xié)同機器人多用于能夠靈活拆裝的生產(chǎn)線，以適應(yīng)新的任務(wù)，因此新任務(wù)的編程效率很大程度上決定了工作效率。基于人類示教的編程方式具有自然、本能的優(yōu)勢，能夠直接傳遞人類的操作技巧與經(jīng)驗。其中，將示教軌跡參數(shù)化為可以編輯修改、適應(yīng)不同任務(wù)的形式是提高效率的核心問題。該示教軌跡不光應(yīng)該包含機器人末端的運動數(shù)據(jù)，而且應(yīng)該包含同時調(diào)整的冗余關(guān)節(jié)運動數(shù)據(jù)，從而同時完成末端主任務(wù)與關(guān)節(jié)避障任務(wù)，以適應(yīng)工作環(huán)境?，F(xiàn)有的示教方式未能結(jié)合離線示教與在線介入，因此無法適用于需要同時記錄機器人末端和關(guān)節(jié)的示教任務(wù)。 2.解決方案 本項成果基于增強現(xiàn)實-觸覺感知技術(shù)，開發(fā)了混合交互接口與人機互補操作算法，以解決上述痛點問題。 ①對于問題一，本項成果提出了自適應(yīng)視覺控制與零空間阻尼控制的協(xié)作框架：在有限視場、未校正相機、關(guān)節(jié)奇異的情況下，保證了機器人在整個工作空間內(nèi)的全局穩(wěn)定性；在不影響機器人末端任務(wù)的前提下，允許人類專家隨時、安全地介入以改變機器人關(guān)節(jié)姿態(tài)，以應(yīng)對環(huán)境動態(tài)變化或突發(fā)事件，從而實現(xiàn)了安全與效率并重的人機協(xié)作方式。 ②對于問題二，本項成果構(gòu)建了增強現(xiàn)實-觸覺感知的混合接口，讓人類專家可以在任務(wù)和冗余聯(lián)合空間進行雙手演示，同時記錄機器人末端與機器人關(guān)節(jié)的數(shù)據(jù)。示教軌跡基于DMP方法進行參數(shù)化，能夠根據(jù)不同任務(wù)所需的末端位置、關(guān)節(jié)角度、運動速度進行自適應(yīng)調(diào)整，在保證末端任務(wù)精度的同時完成關(guān)節(jié)的避障任務(wù)。 技術(shù)核心： ①基于增強現(xiàn)實-觸覺感知的混合交互接口; ②用于雙手示教的機器人軌跡學習方法; ③自適應(yīng)全局穩(wěn)定控制算法。 預(yù)期產(chǎn)品：用于人機互補協(xié)同操作的設(shè)備與軟件 3.合作需求 1)資金需求：本項成果開發(fā)的人機互補協(xié)作平臺，在硬件與軟件研發(fā)階段需要資金投入，需約250-500萬元人民幣； 2)孵化資源：公司研發(fā)所需辦公及研發(fā)場地、實驗室、分析與測試實驗室等； 3)團隊：協(xié)作平臺開發(fā)團隊、商務(wù)開發(fā)與合作團隊、財務(wù)、法務(wù)等支持團隊； 4)生產(chǎn)制造企業(yè)合作：提供人機協(xié)同操作的場景與需求，開展工廠真實環(huán)境的測試與部署； 5)基礎(chǔ)研究合作：與協(xié)作機器人、增強現(xiàn)實、觸覺感知方向的國內(nèi)外基礎(chǔ)研究團隊合作，開發(fā)新的交互設(shè)備與算法。

本發(fā)明公開了一種糾刪碼存儲中負載感知的數(shù)據(jù)歸檔方法，包 括步驟：獲取糾刪碼存儲集群中生產(chǎn)集群的每個節(jié)點的負載權(quán)重值， 并將負載權(quán)重值存儲在數(shù)組中，并根據(jù)節(jié)點負載權(quán)重值來確定不同條 帶在生產(chǎn)集群中的歸檔節(jié)點集合。對第 i 個條帶，初始化其歸檔節(jié)點 集合為空，從第 i 個條帶的數(shù)據(jù)分布集合中選擇負載權(quán)重值最高的節(jié) 點，并判斷該節(jié)點的負載權(quán)重值是否大于該節(jié)點的數(shù)據(jù)塊個數(shù)，如果 為是，則將該節(jié)點對應(yīng)的數(shù)據(jù)塊填充在該條帶的歸檔

本發(fā)明公開了一種基于視覺感知特征的光譜降維方法及系統(tǒng)，包括構(gòu)造綜合人眼視覺色度特性和光 譜特性的權(quán)函數(shù) w(λ)，利用構(gòu)造的權(quán)函數(shù) w(λ)計算任意光譜樣本集 S 的權(quán)函數(shù) Siw(λ)，對樣本集的權(quán)函 數(shù) Siw(λ)進行均值化處理，得到樣本集均值權(quán)函數(shù)矩陣 Wfv，構(gòu)造用于均值權(quán)函數(shù) Wfv 平滑優(yōu)化模型及 約束目標函數(shù)，利用優(yōu)化目標函數(shù) ObjFunc 對平滑優(yōu)化模型進行約束，確定權(quán)函數(shù)矩陣 Wfv 最佳平滑優(yōu) 化函數(shù)參數(shù) n 值，利用確

目前國內(nèi)市場上的脫硫裝置，基本上被國外產(chǎn)品所壟斷。上海理工大學研發(fā)了燒結(jié)碳化硅噴嘴。目前已經(jīng)開始打入市場。經(jīng)過測試，和實際使用驗證，其性能優(yōu)異。 材質(zhì)：由于碳化硅具有極高的耐磨性和耐腐蝕性，在脫硫早期選用的螺旋噴嘴均采用此材料。為考慮到更好的性能本次研制的噴嘴采用純碳化硅。 噴嘴規(guī)格：4寸單向和雙向 噴嘴參數(shù)如下：流量、噴霧角、 壓力、霧化效果 進口噴嘴試驗數(shù)據(jù)： 單向壓力0.07MPa ，流量57m3/h，角度84°  壓力0.08 MPa，流量62m3/h，角度84° 雙向壓力0.08 MPa ，流量62m3/h，角度85° 本單位開發(fā)研制單雙向數(shù)據(jù)：單向 壓力0.07 MPa ，流量55m3/h，角度84°壓力0.08 MPa ，流量61m3/h，角度85° 雙向 壓力0.08 MPa ，流量61m3/h，角度85° 定型后雙單向噴嘴數(shù)據(jù)： 單向 壓力0.08 MPa ，流量63m3/h，角度90° 雙向 壓力0.08 MPa， 流量62m3/h，角度91° 目前能夠提供：脈沖噴嘴、單向噴嘴、雙向噴嘴 工作壓力范圍可以從0.07 MPa~0.7 MPa選擇；工作流量和噴霧角度可以根據(jù)用戶的要求設(shè)計制造。

本課題組開發(fā)出一種用于油水分離的高吸油海綿的制備方法，以聚氨酯海綿為基地材料，在疏水改性劑中浸泡后，加熱活化即可，具有成本低廉，工藝簡單易行，無需復(fù)雜設(shè)備和氣氛保護，可進行大規(guī)模生產(chǎn)等特點，有望在水體油類污染物清除、石油開采、工業(yè)油類污染物分離等方面得到廣泛應(yīng)用。改性海綿的超薄疏水改性層保持了聚氨酯海綿固有的高孔隙率及高彈性，同時獲得了高效吸油的特點。本方法制得的吸油海綿具備只吸油不吸水，可快速對水上和水下的多種油類及有機溶劑進行選擇性吸收，吸油量達自重的數(shù)十倍至數(shù)百倍等優(yōu)點，可通過簡單擠壓的方式回

1 成果簡介泵是維持人類社會高度文明的最重要動力設(shè)備之一。 據(jù)不完全統(tǒng)計， 我國目前每年用于與泵配套的電機容量巨大，消耗電力占全國用電總量的 15%以上。我國的產(chǎn)業(yè)用泵存在技術(shù)水平較低、可靠性較差、能效不高等問題，不符合安全生產(chǎn)與節(jié)能減排的社會發(fā)展要求。尤其對于應(yīng)用在重要行業(yè)和工況的泵類產(chǎn)品，更需要進行升級改造，增加產(chǎn)品的技術(shù)含量，提高產(chǎn)品在國際市場的競爭力。 多年來，清華大學在水力機械的基礎(chǔ)研究上與應(yīng)用技術(shù)研究相結(jié)合，取得了一系列具有國際領(lǐng)先水平的成果，曾獲得國家科學技術(shù)進步二等獎 2 項、省部級科技進步一等、二等獎20 多項。在長期研究基礎(chǔ)上，開發(fā)了多系列的產(chǎn)業(yè)用泵，有力地促進了我國泵行業(yè)的技術(shù)進步。2 技術(shù)指標3 應(yīng)用說明油氣混輸泵采取了容積泵與葉片泵混合型的結(jié)構(gòu)型式，不僅能效高，而且可用于含氣較高場合的油氣田作業(yè)，是各種油氣資源開發(fā)工程中的重要設(shè)備，實際用量很大，適合于國內(nèi)及國際市場銷售； 潛水混流泵適用于市政行業(yè)的城市污水處理及立交橋、道路積雨水排放，工廠、礦山、電站的給排水，以及農(nóng)田排澇灌溉；拖式混凝土泵主要應(yīng)用于高層建筑（含一般多層建筑）、電站、水利工程立交橋等設(shè)施施工中混凝土的高效、清潔輸送；固液離心泵適用于煤炭、冶金、礦山、有色金屬、食品等行業(yè)的各種生產(chǎn)流程，也可廣泛應(yīng)用于火電廠灰渣排放和脫硫處理、市政工程中的清淤與疏浚，等；無堵塞潛污泵適用于各種礦井的污水排放，也適合于各種含較大體積固形物、纖維等液體介質(zhì)的作業(yè)。4 效益分析清華大學研制的各系列產(chǎn)業(yè)用泵均擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，具有技術(shù)先進、能效高等優(yōu)點，既可以作為設(shè)備供應(yīng)商的新產(chǎn)品開發(fā)，也適合泵用戶的產(chǎn)品應(yīng)用開發(fā)（含整泵及配件） 。多系列產(chǎn)業(yè)用泵都是清華大學技術(shù)創(chuàng)新的成果，產(chǎn)品附加值高， 產(chǎn)品開發(fā)的經(jīng)濟、社會效益極大，推廣前景廣闊。