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本發(fā)明公開了一種智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置，該裝置包括機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、光電感應(yīng)器、伺服電機(jī)系統(tǒng)A、伺服電機(jī)系統(tǒng)B和螺釘儲(chǔ)料倉(cāng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平設(shè)置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側(cè)面安裝有光電感應(yīng)器；導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安裝板之間，其上水平設(shè)置有伺服電機(jī)安裝板；伺服電機(jī)系統(tǒng)A設(shè)置在首端上部；伺服電機(jī)系統(tǒng)B設(shè)置在伺服電機(jī)安裝板上，其用于控制螺絲刀的旋轉(zhuǎn)；螺釘儲(chǔ)料倉(cāng)安裝在首端的下部，并設(shè)于伺服電機(jī)系統(tǒng)B的下方，其用于存儲(chǔ)螺釘。本發(fā)明與機(jī)器人配合使用，具有裝配效率高，成功率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹網(wǎng)口式系列    體積小巧，種類繁多，需配合數(shù)據(jù)采集器連接電腦使用，也可連接無線顯示模塊，實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)獨(dú)立顯示。電壓傳感器、電流傳感器、微電流傳感器、溫度傳感器、壓強(qiáng)傳感器、力傳感器、位移傳感器、光電門傳感器、加速度傳感器、光強(qiáng)傳感器、磁場(chǎng)傳感器、聲音傳感器、G-M傳感器、光強(qiáng)分布傳感器、常開控制器、常閉控制器、距離傳感器、毫安電流傳感器、電荷傳感器、快速溫度傳感器、微電壓傳感器、光強(qiáng)傳感器（三量程）、熱輻射傳感器、相對(duì)壓強(qiáng)傳感器、表面溫度傳感器、電子羅盤傳感器、多量程電壓傳感器、多量程電流傳感器、高溫傳感器、PH傳感器、電導(dǎo)率傳感器、氣中氧傳感器、溶氧傳感器、二氧化碳傳感器、溫度傳感器、心電圖傳感器、呼吸傳感器、滴定計(jì)數(shù)器、氧化還原傳感器、二氧化硫傳感器。

1.微電腦控制,中文界面,液晶顯示,觸摸鍵操作,簡(jiǎn)潔、直觀、方便。全程電腦自動(dòng)控制，開機(jī)自動(dòng)加熱并恒溫。2.分?jǐn)偲⒖酒⒑嫫齻€(gè)功能區(qū)。3.溫度控制：0-99　℃預(yù)設(shè)，恒溫精度±１℃

聚乳酸被全球公認(rèn)為21世紀(jì)最有發(fā)展前景的生物質(zhì)塑料，它具有良好的生物降解性/相容性、力學(xué)性質(zhì)、熱塑性、成纖性、透明度高，適用于吹塑、擠出、注塑等多種加工方法，加工方便，部分性能優(yōu)于現(xiàn)有通用塑料；但其同時(shí)也存在著強(qiáng)度較低、脆性大、耐熱性差等不足，使得其應(yīng)用僅局限于生產(chǎn)通用塑料、薄膜等領(lǐng)域，要想應(yīng)用于條件較為苛刻的汽車、航空航天、建筑業(yè)等領(lǐng)域，必須對(duì)其進(jìn)行改性以提高其耐熱性能和力學(xué)性能。本項(xiàng)目擬采用課題組多年來積累的研究成果，與相關(guān)企業(yè)展開合作，進(jìn)行成果的轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化工作，最終形成具有市場(chǎng)潛力的系列化改性聚乳酸復(fù)合材料制備技術(shù)，例如天然纖維增強(qiáng)聚乳酸、高韌性聚乳酸、高填充級(jí)聚乳酸、阻燃級(jí)聚乳酸和纖維級(jí)聚乳酸等的制備技術(shù)，通過這些技術(shù)制備的改性聚乳酸樹脂將具有更加優(yōu)異和針對(duì)性的性能，主要用于生產(chǎn)聚乳酸纖維、薄膜、板材和容器等，可應(yīng)用在生活快消品、農(nóng)用地膜、飛機(jī)/汽車內(nèi)飾用材料等領(lǐng)域。項(xiàng)目目標(biāo)是通過深入研究，對(duì)部分尚不完善的技術(shù)環(huán)節(jié)進(jìn)行最后的攻關(guān)，然后整合已有的技術(shù)與專利成果，并進(jìn)一步放大實(shí)驗(yàn)和標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試，形成一系列可直接產(chǎn)業(yè)化的系統(tǒng)化解決方案技術(shù)包，最終順利完成相關(guān)技術(shù)成果的產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化工作。 本項(xiàng)目研究采用的原材料為可生物降解的聚乳酸，經(jīng)過本團(tuán)隊(duì)十多年的研發(fā)，目前已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。本項(xiàng)目的主要工作是梳理課題組多年來對(duì)聚乳酸樹脂改性的相關(guān)技術(shù)，與授權(quán)專利等成果整合，進(jìn)一步放大成系列化的產(chǎn)品技術(shù)，最終順利相關(guān)技術(shù)成果的產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化工作。 項(xiàng)目中的大部分關(guān)鍵技術(shù)均已被攻克，目前需要做的是有目的的對(duì)所有技術(shù)進(jìn)行梳理和整合，查漏補(bǔ)缺，對(duì)部分尚不完善的技術(shù)環(huán)節(jié)進(jìn)行最后的攻關(guān)，從而形成完整的系統(tǒng)化的產(chǎn)品技術(shù)，并與相關(guān)授權(quán)專利進(jìn)行整合，最后打包形成一系列可直接產(chǎn)業(yè)化的系統(tǒng)化解決方案技術(shù)包。目前70%的聚乳酸市場(chǎng)在對(duì)性能要求不太高的包裝行業(yè)中，隨著人們環(huán)保意識(shí)的增加，該市場(chǎng)容量會(huì)繼續(xù)增加，但由于聚乳酸整體市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)，包裝材料所占聚乳酸市場(chǎng)比例會(huì)逐漸縮小。在汽車、家電及電子產(chǎn)品行業(yè)中對(duì)更高性能聚乳酸改性材料的使用是個(gè)新趨勢(shì)，市場(chǎng)份額雖然不大，但會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)。目前聚乳酸在全球市場(chǎng)的總?cè)萘款A(yù)計(jì)為100億元，且有很好的成長(zhǎng)潛力。本項(xiàng)目技術(shù)面對(duì)的正是高性能、高附加值的潛在市場(chǎng)，其產(chǎn)業(yè)化預(yù)期會(huì)有良好的經(jīng)濟(jì)效益；項(xiàng)目產(chǎn)品在環(huán)境污染治理和防護(hù)方面的貢獻(xiàn)將會(huì)產(chǎn)生良好的社會(huì)效益。

本發(fā)明公開了一種好氧/厭氧一體化沼氣安全生物脫硫裝置。它包括相連接的單質(zhì)硫沉淀區(qū)、好氧沼氣生物脫硫段、厭氧沼氣生物脫硫段和噴淋系統(tǒng)。單質(zhì)硫沉淀區(qū)設(shè)有倒錐形排硫斗和排硫管；好氧沼氣生物脫硫段設(shè)有盤形曝氣器、溶解氧探頭、錐形集氣器、環(huán)形擋氣斜板、導(dǎo)氣管、營(yíng)養(yǎng)液輸入筒和營(yíng)養(yǎng)液輸出筒；厭氧沼氣生物脫硫段設(shè)有盤形布?xì)馄鳌⑸锾盍蠈雍驼託馐占埽粐娏芟到y(tǒng)設(shè)有進(jìn)水箱、蠕動(dòng)泵和盤形噴淋器。本裝置的優(yōu)點(diǎn)有：①好氧沼氣生物脫硫段環(huán)形擋氣斜板和錐形集氣器的設(shè)計(jì)以及厭氧沼氣生物脫硫段與空氣的完全隔絕，保證了沼氣生物脫硫的安全進(jìn)行；②沼氣中硫化氫氣體經(jīng)好氧、厭氧脫硫細(xì)菌的共同作用下，可使凈化后沼氣達(dá)標(biāo)利用；③形成單質(zhì)硫，可回收部分處理費(fèi)用。

隨著石化增塑劑引發(fā)的健康安全與環(huán)境污染問題的日益嚴(yán)重，以生物質(zhì)發(fā)酵制得的檸檬酸為原料的檸檬酸酯類增塑劑，作為無毒增塑劑的首選品種，受到日益廣泛的關(guān)注。其中乙酰檸檬酸三丁酯（ATBC）受到美國(guó)食品與藥品監(jiān)督管理局FDA的認(rèn)證為綠色無毒增塑劑，許可用于食品包裝材料。然而，目前檸檬酸酯類行業(yè)普遍存在生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)工藝復(fù)雜、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、環(huán)境污染嚴(yán)重等問題。本項(xiàng)目針對(duì)高效催化技術(shù)的開發(fā)、連續(xù)一體化工藝研究及新品種的開發(fā)等三個(gè)方面展開研究，創(chuàng)制了新型綠色催化體系，開發(fā)多釜串聯(lián)連續(xù)化生產(chǎn)技術(shù)，大幅實(shí)現(xiàn)工藝

煙酸又稱維生素 PP 或維生素 B3，是人體必需的 13 種維生素之一，作為藥物中間體及飼料或食品添加劑具有廣闊的國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，全球煙酸市場(chǎng)在 8 萬(wàn)噸以上，目前主要采用化學(xué)法生產(chǎn)。 本項(xiàng)目打通了生物轉(zhuǎn)化 3-氰基吡啶制備煙酸的工藝路線，建成了國(guó)際上首條煙酸生物法生產(chǎn)線，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先。項(xiàng)目獲得了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)菌種、建立了腈水解酶的高效表達(dá)和系統(tǒng)改造技術(shù)、構(gòu)建了固定化和高濃度轉(zhuǎn)化體系；腈水解酶發(fā)酵酶活及煙酸轉(zhuǎn)化產(chǎn)量均為目前國(guó)際報(bào)道的最高水平。已建成年產(chǎn)2000 噸煙酸生物法生產(chǎn)線，相比傳統(tǒng)化學(xué)合成工藝節(jié)約能耗 30%以上，降低污染物排放 70%以上。在 Catal Sci Tech，ChemCatChem，Crit Rev Biotechnol 等國(guó)內(nèi)外期刊發(fā)表論文 20 余篇，1 篇入選BioMed 數(shù)據(jù)庫(kù) Highly accessed 論文；213受邀合編英文專著 1 部；申報(bào)國(guó)家發(fā)明專利 15 項(xiàng)，其中已授權(quán) 9項(xiàng)。 

市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 目前市場(chǎng)生物傳感器主要為QCM生物傳感器，靈敏度較低。SAW生物傳感器 主要可用于臨床檢驗(yàn)，重金屬離子及氣體等物質(zhì)的特異性檢測(cè)。

農(nóng)藥是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中十分重要的生產(chǎn)資料。然而，農(nóng)藥畢竟是一類有毒的化學(xué)物質(zhì)，長(zhǎng)期大量使用(只要是有機(jī)氯、有機(jī)磷和氨基甲酸酯類化合物)，對(duì)環(huán)境生物安全和人類健康都將產(chǎn)生較大的危害。我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)藥使用品種多，用量大，其中70-80%的農(nóng)藥直接散落到環(huán)境中，不僅對(duì)土壤、地表水、地下水和農(nóng)產(chǎn)品造成污染，而且進(jìn)一步進(jìn)入生物鏈，對(duì)整個(gè)環(huán)境生物和人類產(chǎn)生危害。由此可見，我國(guó)農(nóng)藥污染防治與生態(tài)環(huán)境保護(hù)任務(wù)十分艱巨。 目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)農(nóng)藥殘留的檢測(cè)都需經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間、復(fù)雜的樣品前處理過程(包括提取、凈化、濃縮等)，而且使用的檢測(cè)儀器(例如，氣相色譜、高壓液相色譜等)龐大，價(jià)格昂貴，并需要專業(yè)人員操作。這不僅使環(huán)保、商檢等監(jiān)測(cè)部門的檢測(cè)周期拉長(zhǎng)、工作效率下降而且使普通居民、賓館、飯店、學(xué)校及工廠食堂無法對(duì)購(gòu)得的食物進(jìn)行快速預(yù)先檢測(cè)以防止食物中毒事件的發(fā)生。我們開發(fā)的以酶為基礎(chǔ)的生物傳感器是利用酶的高度專一性及其固定化后的可重復(fù)使用性研制開發(fā)出的一種新型檢測(cè)儀。它可以免除冗長(zhǎng)的樣品前處理過程，在復(fù)雜的體系中不受其他物質(zhì)干擾，準(zhǔn)確地測(cè)出殘留農(nóng)藥量。此儀器操作方便，定量準(zhǔn)確，不僅適用于科研、環(huán)保等部門的快速監(jiān)測(cè)，達(dá)到即時(shí)有效地阻止和判斷農(nóng)藥污染事故的發(fā)生的目的，而且不需要專業(yè)人員操作，因而也適合于一般消費(fèi)者使用。 生物傳感器各項(xiàng)指標(biāo)如下： 農(nóng)藥殘留含量的測(cè)定極限為1×10-6mol/L 整個(gè)測(cè)量時(shí)間為10s-10min酶再生所需時(shí)間為10min-30min整臺(tái)生物傳感器及其測(cè)量?jī)x器的總重量控制在3Kg以下

    sPR(表面等離子共振)生物傳感技術(shù)是近年來迅速發(fā)展起來的用于分析生物分子相互作用的一項(xiàng)技術(shù)。這種檢測(cè)手段與傳統(tǒng)方法比較,具有樣品不需要純化、標(biāo)記,并且可以實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、高靈敏檢測(cè)等優(yōu)點(diǎn),因此SPR傳感器在很多領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景,如疫苗研制、疾病診斷、疾病治療、藥物靶標(biāo)、藥物開發(fā)、基因測(cè)序、案件偵破、環(huán)境檢測(cè)、食品安檢以及興奮劑檢測(cè)等。本項(xiàng)目的目的是研制一種基于SPR技術(shù)的光機(jī)電一體化系統(tǒng)。    技術(shù)原理:    SPR生物傳感系統(tǒng)利用光在全反射時(shí)入射光與金屬表面的等離子發(fā)生共振的原理探測(cè)生物分子之間是否發(fā)生相互作用以及結(jié)合的動(dòng)力學(xué)參數(shù),是生物學(xué)、化學(xué)、物理學(xué)等多個(gè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。    工藝流程    傳感器制作、敏感膜制備、光學(xué)子系統(tǒng)構(gòu)建、測(cè)試子系統(tǒng)構(gòu)建、分析軟件開發(fā)。    主要技術(shù)性能指標(biāo):    系統(tǒng)靈敏度為9681度/RIU,分辨率為3.59×104RIU,可檢測(cè)DNA分子相互作用引起的折射率變化范圍為1.00~143RIU    技術(shù)水平及用途    所開發(fā)的試驗(yàn)系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平,2004年通過省級(jí)技術(shù)鑒定。申請(qǐng)專利兩項(xiàng):1.專利(申請(qǐng))號(hào):2004100940901:2專利(授權(quán))號(hào):2L2004200562763產(chǎn)品化后,可以用于疫苗研制、疾病診斷、疾病治療、藥物靶標(biāo)、藥物開發(fā)、基因測(cè)序案件偵破、環(huán)境檢測(cè)、食品安檢以及興奮劑檢測(cè)等。