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本發(fā)明提供一種溫敏兩親性環(huán)糊精聚合物PCEC，利用PCL-PEG-PCL三嵌段共聚物的溫敏特性，及-CD對(duì)疏水性藥物的包合作用，將PCL-PEG-PCL分子與-CD鏈接，在傳統(tǒng)水凝膠包載水溶性藥物的基礎(chǔ)上，能夠高效裝載并緩釋疏水或水溶性藥物，且具有合適的臨界凝膠溫度，注射后形成原位溫敏水凝膠的兩親性環(huán)糊精聚合物。本發(fā)明聚合物疏水區(qū)域顯著擴(kuò)大，從而有效提高水凝膠對(duì)疏水藥物的裝載能力，獲得較高的藥物包封率和載藥量，同時(shí)利用聚合物的溫敏凝膠性能，實(shí)現(xiàn)局部注射給藥后藥物的緩釋作用，聚合物具有以下化學(xué)結(jié)構(gòu)：。

技術(shù)分析(創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性) 為了充分利用先進(jìn)的人工智能的新技術(shù)，提高醫(yī)療影像輔助診斷的水平，使得智能醫(yī)療診斷技術(shù)提高臨床診斷的質(zhì)量和效率，使其盡快走入家挺、社區(qū)，滿足人們的醫(yī)療健康的需要。研究臨床醫(yī)學(xué)影像的2D病灶精細(xì)分割和三維跨模態(tài)的影像三維重建技術(shù)。首先，通過建立多層感知的神經(jīng)網(wǎng)路，對(duì)醫(yī)學(xué)影像的特征進(jìn)行充分學(xué)習(xí)，得到影像的幾何映射的關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)醫(yī)學(xué)影像的三維重建，克服了現(xiàn)有的三維重建技術(shù)中度量關(guān)鍵問題，關(guān)鍵技術(shù)對(duì)于醫(yī)學(xué)影像的精準(zhǔn)度量，具有現(xiàn)實(shí)意義:其次，在2D病灶分割中，利用半監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)少標(biāo)簽情況下的分割技術(shù)，半監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)可以有效解決醫(yī)學(xué)影像中標(biāo)簽難以獲取的問題。技術(shù)的研究成果的特點(diǎn)是醫(yī)學(xué)影像跨模態(tài)輔助診斷技術(shù)，對(duì)于超聲、CT以及核磁共振等影像都有效，并且攻克的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)過于復(fù)雜的關(guān)鍵問題，所研究技術(shù)適用于臨床快速便捷輔助診斷。此外，在醫(yī)學(xué)度量方面的關(guān)鍵技術(shù)中，突破了人體腹腔及皮下脂肪的精細(xì)分割技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)，可以用于臨床輔助診斷中，在關(guān)鍵技術(shù)探索中，實(shí)現(xiàn)對(duì)腔內(nèi)脂肪特征的精細(xì)學(xué)習(xí)，該技術(shù)僅需要少量的影像標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，就可以實(shí)現(xiàn)皮下脂肪的準(zhǔn)確分割，并證明了關(guān)鍵技術(shù)的有效性。

海洋平臺(tái)、海底管道等海洋裝備長期在惡劣的海洋環(huán)境中服役，較易出現(xiàn)腐蝕、疲勞以及開裂等結(jié)構(gòu)缺陷，直接影響水下結(jié)構(gòu)可靠性。針對(duì)以上問題，本項(xiàng)目（海洋裝備交流電磁場智能安全檢測及可視化評(píng)價(jià)技術(shù)與應(yīng)用）圍繞海洋裝備在役安全檢測及評(píng)估的技術(shù)難題展開系統(tǒng)攻關(guān)，基于交流電磁場檢測原理，引入海洋電磁學(xué)，探究海洋環(huán)境中多類型激勵(lì)下電磁場畸變特征，揭示水下結(jié)構(gòu)缺陷三維形貌-畸變電磁場-可視化成像的正反演化規(guī)律，提出水下提離擾動(dòng)條件下干擾信號(hào)識(shí)別及補(bǔ)償方法，建立海洋裝備智能檢測與可視化評(píng)價(jià)算法，改變傳統(tǒng)操作人員主觀評(píng)估為智能可視化評(píng)價(jià)，顯著提高海洋結(jié)構(gòu)缺陷檢測的智能化和可視化水平，最終構(gòu)建新一代海洋裝備交流電磁場智能安全檢測和可視化評(píng)價(jià)技術(shù)體系及其工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)，有效添補(bǔ)水下結(jié)構(gòu)缺陷交流電磁場檢測及可視化技術(shù)空白，突破國外技術(shù)壁壘，率先研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的水下交流電磁場智能可視化檢測儀器，可實(shí)現(xiàn)500米水深結(jié)構(gòu)物缺陷檢測。 團(tuán)隊(duì)（賽弗智檢）依托于中國石油大學(xué)（華東）智能傳感與無損檢測實(shí)驗(yàn)室，目前有教授一名，副教授兩名、博士后一名、博士三名，碩士生二十余名，具有良好的科研攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)、升級(jí)能力。 團(tuán)隊(duì)研發(fā)的海洋裝備交流電磁場智能可視化檢測儀器能夠?qū)崿F(xiàn)水下結(jié)構(gòu)萌生級(jí)裂紋（3.0 mm 長、0.5 mm 深）的智能識(shí)別和可視化評(píng)價(jià)，突破水下涂層和附著物擾動(dòng)影響技術(shù)瓶頸，減少表面清理作業(yè)工序60%以上，可視化反演精度超過90%，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。 本項(xiàng)目成果改變傳統(tǒng)無損檢測主觀經(jīng)驗(yàn)判斷為智能檢測與可視化評(píng)價(jià)，顯著提高海洋裝備結(jié)構(gòu)缺陷檢測效率和準(zhǔn)確率，可廣泛用于海洋油氣開發(fā)、港工碼頭、跨海大橋以及船舶等多領(lǐng)域海洋裝備的在役安全檢測，提供高精度缺陷三維形貌信息，為合理決定維修或改裝方案提供數(shù)據(jù)支撐，有效延長海洋裝備的使用壽命，保障海洋裝備安全運(yùn)行，具有良好的社會(huì)及經(jīng)濟(jì)效益。 目前研發(fā)的智能可視化檢測儀器已在中海油檢測技術(shù)公司、廣東運(yùn)通儀器科技有限公司等企業(yè)銷售和推廣應(yīng)用，用于水下導(dǎo)管架焊縫、深水隔水管、海洋平臺(tái)等關(guān)鍵海洋裝備安全檢測和評(píng)價(jià)，有效代替?zhèn)鹘y(tǒng)磁粉等表面無損檢測方法，產(chǎn)品銷售及檢測服務(wù)已為企業(yè)新增效益9000余萬元。 獲獎(jiǎng)： （1）第六屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   銀獎(jiǎng) （2）中國博士后創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果大賽   團(tuán)隊(duì)組金獎(jiǎng) （3）首屆“能源 智慧 未來”全國大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   一等獎(jiǎng) （4）第五屆山東省“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   金獎(jiǎng) （5）第十二屆“挑戰(zhàn)杯”山東省大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競賽   銀獎(jiǎng) （6）東營市首屆油地校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   二等獎(jiǎng) （7）第七屆中國研究生能源裝備創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽   一等獎(jiǎng) （8）第六屆山東省大學(xué)生科技創(chuàng)新大賽   二等獎(jiǎng)

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

是一家模數(shù)混合式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理及傳感器芯片公司，DVS視覺傳感器，數(shù)模混合人工智能芯片，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)均為瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院博士，專攻模擬電路及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方向 點(diǎn)擊上方按鈕聯(lián)系科轉(zhuǎn)云平臺(tái)進(jìn)行溝通對(duì)接！

本發(fā)明公開了一種毛細(xì)管力驅(qū)動(dòng)制備的微腔量子點(diǎn)激光器及制備方法，所述激光器包括上基板及其下表面的布拉格反射鏡、熱封膜和封口、下基板及其上表面的布拉格反射鏡、量子點(diǎn)增益材料和激光泵浦源；所述熱封膜將具有布拉格反射鏡的上、下基板緊密的熱封在一起，形成微腔用于容置量子點(diǎn)增益材料，熱封膜兩端封口處用紫外固化膠密封；所述量子點(diǎn)增益材料采用濃度為50?120 mg/ml的高濃度量子點(diǎn)溶液。本發(fā)明的量子點(diǎn)激光器件波長可隨著量子點(diǎn)尺寸變化進(jìn)行調(diào)制，制備工藝簡單，重復(fù)性和穩(wěn)定性較高。激光器在短波激光泵浦下有很好的光增益，且相干性很好，出光波長可隨量子點(diǎn)發(fā)光峰位置在全可見光譜范圍調(diào)節(jié)，制備成本低并易于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。

本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機(jī)械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機(jī)、柔性連接件、電機(jī)固定座、打磨電機(jī)和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機(jī)固定座柔性連接，打磨電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上；工業(yè)相機(jī)對(duì)稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機(jī)上。打磨方法包括步驟1，深度點(diǎn)云圖生成；步驟2，打磨時(shí)機(jī)控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機(jī)械臂位置補(bǔ)償。本發(fā)明簡單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時(shí)，還能補(bǔ)償打磨過程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。

【發(fā) 明 人】吳承艷；吳承玉【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及中藥技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是涉及一種治療脫發(fā)和白發(fā)病的桑何育發(fā)茶劑及其制備方法，特別是一種用水煎而成的藥膳茶劑，用于治療脫發(fā)、白發(fā)而有利于育發(fā)的藥膳茶。【摘要】本發(fā)明的桑何育發(fā)茶劑，由冬桑葉、何首烏、蔓荊子、升麻、旱蓮草、女貞子按一定重量份配制而成，其制備方法是：首先將蔓荊子和女貞子分別用布包好后置容器中，加水煎煮后，去滓，留藥液；其次將冬桑葉、何首烏、升麻、旱蓮草、置于容器中，加水煎煮，去滓，留藥液；最后將兩次藥液合并后濾清，加冰糖煮沸而成，得到的微甜清苦咖啡色的藥液裝入瓶中，即為桑何育發(fā)茶劑。具有配方科學(xué)、療效顯著、使用方便、價(jià)格便宜、無毒副作用等優(yōu)點(diǎn)，使用時(shí)，每日早晚溫?zé)犸嬘?00ml。一般二周即能見毛孔凸起，以后新發(fā)長出，且能烏發(fā)、止癢，更能控制復(fù)發(fā)。

   簡介：本發(fā)明提供一種鍍鋅板的彩涂預(yù)處理及底漆涂覆相結(jié)合的水性無鉻表面處理液,屬于鍍鋅板的表面處理技術(shù)領(lǐng)域。該處理液成分質(zhì)量百分比為:水性樹脂,20～60%;有機(jī)硅烷,0.5～1.5%;無機(jī)緩蝕劑,0.25～0.8%;封閉劑,0.1～0.3%;穩(wěn)定劑,0.02～0.05%;溶劑為去離子水,余量。使用本發(fā)明所提供的表面處理液能夠在鍍鋅板表面形成一層致密的鈍化膜,其總體性能達(dá)到或超過鉻酸鹽鈍化膜的水平,同時(shí)由于其優(yōu)異的耐蝕性能和附著力,涂覆的漆膜層可作為彩涂板的底漆直接在其上涂布面漆,簡化了鍍鋅板彩涂處理工藝,有利于降低成本;漆膜中具有片層結(jié)構(gòu)的蒙脫土有利于阻隔氧氣和水汽與基板接觸,從而有效提高耐蝕性。

本發(fā)明涉及一種分析深部軟弱圍巖錨固體內(nèi)外碎脹程度及穩(wěn)定性的裝置。可較為準(zhǔn)確分析深部軟弱圍巖碎脹程度并對(duì)其穩(wěn)定性進(jìn)行及時(shí)判別。該裝置主要包括固定在錨固端及原巖處的位移計(jì)，固定在巷道中數(shù)據(jù)分析儀。數(shù)據(jù)分析儀主要包括數(shù)據(jù)記錄器、數(shù)據(jù)處理器以及數(shù)據(jù)顯示器；數(shù)據(jù)記錄器可以記錄1000次位移計(jì)測得的錨固體內(nèi)外碎脹位移；數(shù)據(jù)處理器對(duì)錨固體內(nèi)外碎脹位移隨時(shí)間演化進(jìn)行分析處理并依式回歸得出反映圍巖碎脹位移速度減緩程度系數(shù)k2；數(shù)據(jù)顯示器顯示錨固體內(nèi)外圍巖碎脹位移及速度隨時(shí)間演化曲線，圍巖碎脹位移速度減緩程度系數(shù)k2值